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GSK-CS-II型杯型組合型諧波減速器：輸入軸通過十字滑塊聯軸器與波發生器內孔連接；一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。

結構創新技術

獨特齒形：采用黃金分割率的雙圓弧齒形設計理念，完美設計齒形的長高比，此外，通過擴大齒根R，降低了齒根應力集中，極大提高了強度、剛性及柔輪的使用壽命。
傳動精度高：采用特殊的凸輪輪廓設計，使輪齒嚙合重合度更高，傳動更加順暢，能真正意義上實現零齒隙，從而提高傳動平穩性。

工藝創新技術
獨特表面處理工藝：重復定位精度和傳動誤差保持能力提高100%，接觸疲勞壽命提高100%，摩擦系數由Ra0.5降到Ra0.1,能有效降低噪音約20%；同時，提高了傳動平穩性。


獨特熱處理工藝
采用高純度進口材料，獨特的熱處理工藝，晶粒度≥9級，彈性極限提高20%，彎曲疲勞強度提高15%。

東莞市國森科精密工業有限公司是一家專注于諧波減速器、諧波減速機、機器人齒輪傳動減速器、中空旋轉平臺等高精密傳動類產品設計、研發、生產、銷售于一體的專業廠家。詳細性能參數請參考www.gskdrive.com,聯系 137-6319-6655（何先生）