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汽車起重機是以輪胎式基礎車為載體配以起重設備工作裝置和操縱機構組成的自行起重機械，是工程機械中用途很廣泛的一個機種。它適用于大型野外施工工程，如建筑工地、施工筑路、水利工程、國防工事、修建路塹等工程中起運、提升等作業。

一、實訓項目

1、液壓傳動各元部件結構及工作原理觀摩。

2、液壓起重機械演示控制實驗。

3、PLC軟件仿真演示及控制實驗。

4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

二、實訓內容

1、起重機械演示控制實驗

1、起吊作業

1.1、打開電源開關、啟動泵站；

1.2、動力調速、行走運動、車輛轉向；

1.3、臂架回轉、大臂起升；

1.4、二臂伸出、三臂伸出；

1.5、吊具下降、吊具上升。

2、卸載作業

2.1、臂架回轉、吊具下降、吊具上升；

2.2、三臂收回、二臂收回；

2.3、大臂下降；

2.4、動力調速、行走運動、車輛轉向；

2.5、動力調速歸零、關閉電源。

2、可編程序控制器（PLC）電氣控制實驗：機-電-液一體控制實驗。

1) PLC指令編程、梯形圖編程學習；

2) PLC編程軟件的學習與使用；

3) PLC與計算機的通訊、在線調試；

4) PLC在液壓傳動控制中的應用以及控制方案的優化。

三、性能與特點

1、實訓臺采用國標≥2.0mm冷軋鋼板經折彎焊接成形、清洗除銹，高溫烘烤、表面噴塑，臺式結構，集控制操作于一體。

2、電氣操作控制為側置式，液壓站放置于液壓臺主柜內。整體結構緊湊，協調，布局美觀大方，實用性強，可供4-6人實驗。

3、起重機械按實物比例縮小的全金屬結構，實訓時打開電源、啟動液壓系統根據實訓要求模以操作機械進行工作。

4、起重機械是按實物的結構與縮小比例制作而成，能夠真實地體現其機械的實際工況，使學生能夠在實驗中深刻了解其機構的各部件的結構與工作原理。

5、實訓控制采用手動操縱桿控制和自動控制兩種方式。

6、實訓部件采用耐壓膠管，壓力可達到25Mpa。

7、帶三相漏電保護、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護，防止誤操作損壞設備。

8、實訓臺設置有液壓系統常見故障的演示與分析模塊，可引導學員自行分析

和排除機械與液壓系統故障。

8.1、臂架不能向右回轉；

8.2、大臂升起無力；

8.3、二臂不能收回；

8.4、三臂伸出無力；

8.5、卷揚電機不能啟動；

8.6、行走不能倒車。

四、主要技術參數

泵站電機功率：2.2KW            轉速：1420r/min

油泵型號：VAI-15F-A3          額定壓力：7Mpa         額定流量：8ml/rev

卷揚電機（帶制動）：180W 、調速范圍10-200r/min

外形尺寸：1550×650×1800mm