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減速機依照傳動原理可分齒輪減速機、蝸輪蝸桿減速機與行星齒輪減速機。齒輪 減速機箱體內結構相對緊湊，設計難度較低，是應用最為廣泛的減速機形制；蝸 輪蝸桿減速機采用兩軸交錯結構，在減速比較高的情況下具有反向自鎖功能；而 行星齒輪減速機在剛性、精度、扭矩等性能方面都具有優勢，但整體結構卻較為 復雜。這三大類減速機的技術側重點與零部件加工要求存在差異，因此不同品類 減速機之間存在技術遷移的壁壘。

減速機按不同的下游應用場景主要分為通用和專用減速機兩大類。通用減速機以 模塊化、系列化產品為主，通常一類型號的產品可以兼容下游多種應用場景。而 專用減速機則更多針對某一特定應用領域，其中有工程機械齒輪箱、重載齒輪箱 等較為傳統的產品線，也包含了精密減速機、微型傳動系統、新能源車用減速齒 輪等新興品類。

1.2、減速機行業：國內千億以上規模，下游應用廣泛，市場競爭激烈

減速機生產主要原材料為鐵、銅等金屬材料，核心零部件包括電機、鑄件、鍛件、 軸承等。主要生產設備為金屬切削機床，因此行業上游主要為電氣機械和器材制 造業、金屬冶煉和壓延加工業與通用設備制造業。我國相關行業發展成熟，減速 機原材料產品市場供應較為充足，但鐵、銅等原材料的市場價格波動對減速機行 業的采購成本存在一定影響。