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產品簡介：

AFD-6機器人底盤，可滿足小型偵查類機器人越野性能及平穩性能的超高要求。硅橡膠履帶，配合履帶獨特設計的內外花紋，具有很好的地面附著力，玻璃吸附力，可在玻璃積水面爬坡。適用于太陽能電池板清潔機器人，巡檢機器人、送貨機器人等.

產品主要參數：

尺寸：595*460*175mm

自重：18-20kg

負載：20-40kg

速度：0-4Km/h(0-8Km/h可選）

功率：（200-400W）*2

產品特點：

1、機器全身為201不銹鋼金屬框架，防腐性能強，具有一定的耐酸、耐堿性能。適合太陽能電池板清洗，潮濕場所作業；

2、防護等級：IP65；

3、通訊協議 ：RS232、CAN；

4、工作方式：伺服電機驅動+編碼器，閉環控制系統，控制精準。精確控制轉角、速度和行程。運動軌跡隨心所欲，可原地轉動，也可螺旋運動；

5、驅動器：過壓、過流、欠壓、過熱、短路保護；

6、控制方式：搖桿控制、標準航模遙控控制、上位機指令控制；

7、硅橡膠履帶：具有良好的地面附著力，玻璃吸附力，可在玻璃積水面爬坡；

8、導向輪：可張緊調節，保證履帶的正常張緊和運行；

9、應用領域廣：安全防護監測、機械手載體、加裝機械手、攝像頭、管道清洗、太陽能電池板清洗、升降平臺等領域；

10、懸掛系統：多級克里斯蒂減震結構，上下起伏減震，重心減震；

11、支持定制、支持二次開發；

12、磷酸鐵鋰電池：工作電壓高、能量密度大、循環壽命長、安全性能好、自放電率小、無記憶效應的優點。電池倉尺寸：240*200*100mm，電池容量可擴展。