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鉗盤式制動器（caliper disc brake）是盤式制動器的一種。它的旋轉元件是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動盤。固定元件是工作面積不大的摩擦塊與其金屬背板組成的制動塊，每個制動器中有2~4個，這些制動塊及其促動裝置都裝在橫跨制動盤兩側的夾鉗形支架中，總稱為制動鉗。制動盤和制動鉗共同構成了鉗盤式制動器。

指產生制動力矩、用以阻礙車輛運動或運動趨勢的力的部件。目前汽車中多采用摩擦式制動器，它利用固定元件與旋轉元件工作表面的摩擦產生制動力矩。