腸鏡維修更換
廣州云啟醫療設備有限公司專業致力于醫療設備維修服務行業，針對動力系統、手術器械、醫療電子設備、超聲&探頭、軟鏡、硬鏡等項目。我們堅信：質量引yin領未來
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OLYMPPUS電子內鏡系統維護及常見故障處理
2.4操作部主要故障集中于送氣／水、吸引閥動作不良、鉗閥門噴液等問題。送氣／水問題是內鏡最常見的故障現象，其主要有以下幾種情況。
（1）、送氣／水按鈕閥端面中心小孔處空氣溢出正常，而在做送氣／水動作時先端部噴口處輸出較小或無輸出。極有可能是從按鈕閥到先端部段的送氣／水管堵塞，最常見是噴口處或噴口彎道與氣(水管道連接處堵塞。如噴口堵塞，則可用針灸針輕輕疏通噴口，然后送水將堵塞物沖出。如是噴口彎道與氣(水管連接處堵塞，則需將噴口固定螺絲擰下，取出噴口，將噴口清理通暢。用針灸針順先端噴口入口插入輕輕疏通（噴口已拆下），注意不要插入太深以免碰傷氣(水管。然后進行充分送氣／水，從而徹底疏通送氣／水管道。將噴口安裝上并用專用膠粘好待#)小時后使用。此故障使用強力沖洗也是一個比較有效的手段。方法是將送氣／水和鉗子按鈕閥取出換上專用接頭，用&$毫升注射器接導光連接部送氣／水管處，用手按住氣水瓶接口用力推注則有可能將被堵管打通。如沒有專用接頭，則可在不取出送氣(水按鈕閥和鉗子按鈕閥情況下，請助手配合堵住送氣(水按鈕閥中心小孔。
（2）檢查中出現送氣／水按鈕閥中心小孔處氣體溢出微弱或無氣體溢出。檢查光源箱氣體輸出是否正常，氣／水瓶是否水位充足，瓶蓋是否擰緊，氣／水瓶與內鏡送水接口連接是否正常等。如果以上都正常，則可能是內鏡自導光插頭到按鈕閥段的氣／水通道堵塞，可用前面所講的強力沖洗辦法。
（3）送氣正常、送水不正常，送氣／水按鈕在送氣與送水狀態都只送氣。此故障較少出現，一般為氣／水瓶損壞或氣／水瓶與內鏡連接不正常。我們曾遇到一例氣／水瓶故障，其為#*$型氣／水瓶，在使用中發現內鏡只送氣，不送水。檢查發現氣水瓶與內鏡連接插頭的中芯斷掉，并且找不到。應急辦法：取一+%號不銹鋼針頭截取一厘米長短插到氣水瓶插頭中心小孔中，針頭外部用,-膠固定，待,-膠稍凝固（約#$分鐘）輕輕將氣水瓶插到內鏡連接處然后馬上取下，這時針頭外部的,-膠就形成密封作用，待,-膠完全凝固并稍加修理即可使用。我用此法改造氣水瓶使用至今，穩定可靠。
(4)送氣／水閥按鈕或鉗閥門動作不良。處理辦法：用細紗布蘸.&/醫用酒精將按鈕閥芯與閥體擦干凈，在閥芯的“0”型圈上涂些醫用凡士林裝好，反復按動幾下即可正常使用。
2.5導光連接部問題主要為接線端柱贓污、銹蝕、開口閉合接觸不良。其在顯示器上表現為圖像時有時無，內鏡先端導光束時亮時暗。處理辦法清潔處理所有的插口件，以保證內鏡與光源的插座有良好的連接和導電性能。方法是用細紗布蘸無水酒精擦拭觸點，而后用干紗布擦干。如果接插件的開口閉合彈性不良，則可用小型“一”字螺絲刀予以適當撥開，使其恢復接觸彈性。
電子內鏡是非常精密的醫療儀器，除日常正確使用和有效的維護保養外，每例臨床使用后應立即進行洗滌，并定期作漏水檢測，及時發現故障隱患。
醫用電子內窺鏡圖像畸變校正方法的研究
１、引言
隨著電子技術和計算機技術的飛速發展，醫用電子內窺鏡系統已經廣泛的應用于多種疾病的診斷和治療當中。醫生使用電子內窺鏡不僅可以直接觀察到人體內臟器官的組織形態及病變情況，并且還能將觀察到的圖像進行存儲和傳輸，以便進一步的診斷和處理；蛘邇雀Q鏡還可配合適當的手術器材來進行微創手術，與傳統手術相比具有疼痛輕、創傷小和恢復快等特點。
而目前國內大部分的醫用電子內窺鏡均采用短焦距大視場的廣角鏡頭，非常容易產生畸變，并且由于人體內部結構復雜，使得醫用內窺鏡圖像顯示效果差，診斷精確度低。為此，設計了一種Ｍａｔｌａｂ結合ＦＰＧＡ的圖像處理方法，通過畸變矯正、圖像增強、去噪和消除運動模糊等幾個方面，提高醫用電子內窺鏡的成像效果，從而得到更精確的診斷依據。
２、電子內窺鏡成像原理與圖像處理
２．１ 成像原理
電子內窺鏡成像原理是物鏡將被測物體成像在ＣＣＤ光敏面上，ＣＣＤ將光信號轉換成電信號，由電纜傳至視頻處理器，最后以電信號顯示在監視器上。一般為了提高內窺鏡的觀測范圍，前端的光學系統都會采用大視場、短焦距的廣角物鏡。并且由于人體內部結構復雜，光學系統管徑也有限，使內窺鏡圖像存在明顯的畸變，影響醫生對病變部位的診斷，所以必須對內窺鏡圖像的畸變進行校正。除此之外，由于醫用電子內窺鏡使用的特點，在使用之前還需要進行去燥、去高光和消除運動模糊等處理。
２．２ 圖像處理
一般情況下，電子內窺鏡前端ＣＣＤ采集到的是ＮＴＳＣ格式的復合型模擬視頻信號，所以在使用ＦＰＧＡ進行圖像處理之前，還必須采用視頻解碼芯片將光學成像電路輸出的復合型ＮＴＳＣ模擬視頻信號轉換為ＦＰＧＡ可處理的數字信號。視頻格式轉換的具體電路設計可參考文獻，這里不再贅述。
醫用電子內窺鏡圖像處理系統框圖如圖１所示。圖像處理芯片ＦＰＧＡ采用Ｘｉｌｉｎｘ公司的ＸＣＶ１０００，其片內資源豐富，包括：５１２０個可配置邏輯塊，４０個乘法模塊，７２０Ｋｂｉｔ ＲＡＭ存儲器，８個數字時鐘管理模塊等，完全可以滿足圖像處理過程中對資源占用的要求。
經過圖像預處理模塊之后的信號，可以直接送入到ＦＰＧＡ圖像處理器中進行圖像處理。在圖像處理模塊中分別對圖像進行畸變校正、去噪、消除運動模糊和圖像增強等處理，最后輸出到圖像顯示電路中顯示。由于去噪、消除運動模糊和圖像增強等算法相對來說已經較為成熟，這里不再贅述，具體的方法可以參見相關文獻，下面主要介紹的是廣角鏡頭幾何畸變的校正方法。
為了解決ＦＰＧＡ仿真和調試困難的問題，本文采用ＦＰＧＡ和Ｍａｔｌａｂ相結合的設計方法。使用Ｍａｔｌａｂ對要設計的ＦＰＧＡ圖像處理系統進行仿真，生成ＶＨＤＬ程序設計所需要的一些參數，或者直接采用Ｍａｔｌａｂ進行算法建模和算法驗證，最后在ＦＰＧＡ平臺中完成整個系統的設計。
３、基于Ｍａｔｌａｂ的圖像畸變校正方法
Ｍａｔｌａｂ是由美國Ｍａｔｈ Ｗｏｒｋｓ公司開發的一種用于算法開發、數據可視化、數據分析及圖形處理的高級計算語言和交互式環境，具有語法簡單、易學易用的特點，它內部集合了豐富的函數使得用戶無需重復編程，只需要簡單的調用，即可實現各種功能。
維修案例：
設備名稱：FUJINONEC-250WI5腸鏡
檢測故障：彎曲鋼絲斷、骨輪鋼絲斷彎曲鋼絲斷、骨輪鋼絲斷
維修方案：更換彎曲鋼絲、骨輪鋼絲、橡皮
維修周期：7個工作日
保修周期：6個月
廣州云啟醫療設備維修有限公司是一家專業從事進口及國產醫療設備第三方維修服務的公司。主要針對：攝像主機、攝像頭、高頻電刀、動力系統、動力手柄、超乳手柄、冷光源、軟鏡、硬鏡、探頭、手術器械等，提供一站式維修服務。我司擁有一支技術過硬，維修經驗豐富的技術團隊，有著近十年的醫療設備專業的維修經驗。本著‘專業，負責，卓越，高效，可靠’的服務宗旨，贏得客戶們的信賴。
內窺鏡的日常維護及常見故障
內窺鏡是集傳統光學、人體工程學、精密機械、現代電子等于一體的檢測儀器，可以經口腔進入胃內或經其他天然孔道進入體內。相對于超聲成像、X線檢查等影像成像，內窺鏡可直接觀察病變，且亮度大、視野清晰、盲區少，用途日益擴大，F階段，消化內窺鏡檢查已經越來越普及，內窺鏡也隨著技術的不斷發展而變得越來越精密。使用及維護人員必須熟悉其基本構造及各部件的性能，正確地維護、保養，防止故障發生，故障發生時及時處理，防止故障的擴大化，F介紹內窺鏡使用中的維護保養要點，及一些常見故障的處理方法。
1.維護與保養
1.1使用前檢查
在使用前進行準備與檢查是保證內窺鏡正常使用的重要條件。從消毒柜中取內窺鏡時，應一手拿操作部，一手拿導光插頭部和插入部，避免前端自由擺動，造成插入部或者導光插頭部與鏡柜等物發生碰撞，引起彎曲外皮的破裂、先端玻璃蓋的破裂或者導光束的斷裂等故障。送氣送水管路及吸引管路確保通暢，大小旋鈕處于自然狀態，控制旋鈕確認彎曲部角度是否合乎要求，以及卡鎖功能是否正常。送氣送水按鈕、吸引按鈕在消毒干燥后涂少許硅油再按在內窺鏡上，從而使按鈕使用時更靈活，避免按鈕按下去之后無法彈出。用乙醇紗布順著噴嘴方向擦拭鏡頭，開機看光線亮度、圖像清晰度及顏色，必要時做白平衡。
1.2使用時注意事項
操作中蛇管應呈弧形彎曲，不可形成直角，以免鏡身打彎過甚而致像束折斷，轉角動作不要太快，用力不要過猛，如轉角過猛易使鋼絲拉長，鏡頭轉角不能達到設計角度，易折斷，使角度失靈。止血夾等治療附件在進出時要保證夾子處于閉合狀態，避免張開角度導致在進出時破壞鉗道管；在抽出時保證與鉗道口處于垂直狀態，避免與鉗道口摩擦造成鉗道口（吸引座）的磨損。
1.3使用后維護保養
拔出內窺鏡后，立即用紗布蘸上洗滌液或多酶洗液擦拭插入部，拔下送氣、送水按鈕并放入洗滌液中，插入清洗專用按鈕，來回送氣送水，按下吸引按鈕座，來回吸引洗滌液與空氣。防止黏液干燥后難以清除，同時點檢內窺鏡的外觀。內窺鏡在入水前一定要戴上防水帽，并認真檢查防水帽是否蓋緊。防水帽要時刻確保處于干燥狀態，避免引起電氣接口潮濕使EL座接點腐蝕。手工清洗時要確認清洗工具沒有臟污，沒有磨損的劃痕、裂縫、扭曲、金屬與刷毛脫落等情況，避免對內窺鏡造成破損，清潔刷應保持平直，避免與按鈕安裝座產生摩擦。當天檢查結束后應進行漏水檢測，在水中測漏時不可安裝或拆除測漏器連接接口，避免內窺鏡進水，造成損壞，測漏結束后應充分排除鏡中氣體，避免彎曲外皮損壞。檢測完畢，須用壓縮空氣將活檢孔、吸引孔、送氣送水等管腔吹干，特別是電氣接點上的水分，然后垂直懸掛在干燥、溫度適中的地方，否則殘留的水分會使空氣中的細菌在內窺鏡內外繁殖，造成污染。
維修案例一：
設備名稱：OLYMPUSCF-Q260AI腸鏡
檢測故障：鋼絲斷、噴嘴堵、角度緊、暫時看不了圖像，鏡子里面進過水，CCD座短路鋼絲斷、噴嘴堵、角度緊、暫時看不了圖像，鏡子里面進過水，CCD座短路
維修方案：更換插入管、彎曲管鋼絲組件、橡皮、CCD座、烘干鏡體、清洗部件（由于鏡子進過水，CCD有隱患，不在保修范圍）
維修周期：15個工作日
保修周期：6個月
維修案例二：
設備名稱：FUJINONWC-88WM腸鏡
檢測故障：鋼絲斷、噴嘴1、鋼絲斷2、噴嘴更換3、全灌洗檢測4、測漏測氣。
維修方案：更換鋼絲組件，通噴嘴，換橡皮。
維修周期：7個工作日
保修周期：6個月
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