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  常見伺服器Err 11報警，Err 12報警，Err 13報警，Err 14報警，Err16報警，Err 18報警，Err 21報警，Err 44故障，Err 45故障，Err 48故障，Err 49故障，Err 60故障，Err 61故障，Err 62故障，Err 95故障，Err 99故障，沒有顯示，顯示EEEEEE，顯示888888，不能正反轉，反饋信號異常。

   匯川伺服器顯示Er.201故障排查法: 電機線纜接觸不良 、電機線纜接地 、電機U V W線纜短路 、電機燒壞 、增益設置錯誤,電機抖蕩 、編碼器線短路 、編碼器損壞 、制動電阻過小或損壞、輸入指令過快。

維修范圍包括：炸模塊、參數錯誤、有顯示無輸出、報錯、速度不穩、不出力、輸出電壓低、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、無輸出、模塊損壞；電機編碼器報警、電機不能啟動、啟動無力、運行抖動、轉子失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、匝間短路、位置不準等故障。