| 西門子驅動器V90 1000瓦6SL3210-5FB11-0UF1現貨 |
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價格:2000 元(人民幣) | 產地:上海松江區 |
| 最少起訂量:1件 | 發貨地:上海松江區 | |
| 上架時間:2021-06-17 15:16:52 | 瀏覽量:382 | |
上海斌勤電氣技術有限公司
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| 經營模式:貿易公司 | 公司類型:中外合資經營 | |
| 所屬行業:PLC控制系統 | 主要客戶:自動化工廠 | |
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西門子驅動器 西門子代理商現貨供應 、V90 1000瓦6SL3210-5FB11-0UF1現貨
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在基本定位器控制模式(EPOS)下進行調試
下面以 EJOG 功能為例介紹 EPOS 控制模式下的調試過程。
步驟
描述
備注
1
斷開主電源。
2
將伺服驅動斷電,并使用 PROFINET 電纜和信號電纜將其連接至控制器(例如,SIMATIC S7-1500)。
如尚未將數字量信號 EMGS、CWL,及 CCWL 中任一者分配至任何 DI,則該信號會被自動置為高電平(1)。
如已將數字量信號 EMGS、CWL,及 CCWL 中任一者分配至某一 DI,則將該信號保持在高電平(1)。
參見“標準應用接線(出廠設置)”和“PLC 連接示例”。
3
打開 DC 24 V 電源。
4
檢查伺服電機類型。
如果伺服電機帶有增量式編碼器,請輸入電機 ID(p29000)。 如果伺服電機帶有絕對值編碼器,伺服驅動可以自動識別伺服電機。 如未識別到伺服電機,則會發生故障 F52984。
電機 ID 可參見電機銘牌。關于電機銘牌的更多信息,請參見章節“電機組件”。
關于使用 BOP 更改參數的詳細內容,請參見“基本操作”。
5
通過設置參數 p29003 = 1 切換到基本定位器控制模式。
p29003 = 1:基本定位器控制(EPOS) p29003 = 2:速度控制(S) 6
保存參數并重啟伺服驅動以應用基本定位器控制模式的設定。
7
通過參數 p29247、p29248 和 p29249 設置機械齒輪比。
p29247:LU 負載每轉 p29248:負載轉數 p29249:電機轉數 參見“設置機械系統”。
8
通過設置參數 p29245 選擇軸類別。若使用模態軸,則需通過設置參數 p29246 定義模態取值范圍。
p29245 = 0:線性軸 p29245 = 1:模態軸 參見“配置線性軸/模態軸 ”。
9
通過適當參數設置 JOG 設定值。
速度(p2585、p2586) 增量(p2587、p2588) 參見“EJOG”。
10
打開主電源。
11
在 TIA Portal 中進行 PROFINET 組態。
12
通過參數 p0922 選擇 PROFINET通信報文。
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