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勾臂垃圾車是在底盤上設附車架，在附車架上安放垃圾箱，并安裝吊裝裝置。拉臂主液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過程，拉臂主液壓缸一端連接在附車架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。

多路換向閥保證了投入作業的液壓部件、可靠換向、確保作業油缸停留在任意位置。
車廂體材質為優質碳鋼，常配垃圾廂一個，廂體厚度（單位：mm）：邊4底5，廂體容積：10-14立方，廂體兩側和后部為可開式垃圾口設計，方便垃圾的收集和傾倒。翻轉架與活動拉臂垃圾車動作設計合理可靠，實現拉箱、鎖緊、放箱和自卸操作簡單方便。廂體放置在副車架時，通過鎖緊架的鎖緊，使整車在行駛過程中箱體牢固穩定，同時在自卸過程中使箱體與活動拉臂及翻轉架連成一體，形成自卸角；當在放置或拉起拉臂垃圾車箱體時，鎖緊架的收回動作使得翻轉架與附車架連為一體，便于活動拉臂的放箱或拉箱；該機構的動作使得整車工作準確可靠。 可手動，電控雙操作系統，使用方便簡單，通過液壓缸完成上廂，下廂，鎖緊，自卸等作業，實現一車配多廂的循環運轉。

采用東風原裝底盤，EQ1165LJ9BDE 國五 多利卡D9，脂玉白，軸距3950，2315排半前翻轉駕駛室，發動機正宗國五玉柴 YC4S160-50，160馬力，變速箱DF6S650 東風6擋變速箱，前后橋6.5/9T，車架250，輪胎9.00R20鋼絲胎、方向助力、斷氣剎、電動窗、中控鎖、ABS、空調。

東風D9勾臂垃圾車是環衛環保車型，主要適用于市政環衛、物業管理、大型廠、工礦等各種場所收集、運載各種垃圾。鉤臂垃圾車采用全液壓控制操作系統，垃圾廂與底盤可徹底分離，具有結構合理，操作簡便、穩定、使用效率高、密封性能好、傾倒方便等優點，能實現一臺車與多個垃圾廂聯合作業，循環運輸，充分提高車輛的運輸能力。

東風D9勾臂垃圾車的收運方式是目前世界上廣泛采用的垃圾收運方式，可以實現一車多箱，大大降低了使用成本，提高工作效率。同時具備貨物自卸和箱體自動裝卸兩種功能，而且這兩種功能由一個拉臂車完成，工作效率高。這兩種功能的操作和轉換都是由液壓系統實現的。

東風D9勾臂垃圾車垃圾箱拉起操作方法：
1、將鎖緊鉤操作手柄推至收回位置，鎖緊油缸收回，使鎖緊架收回并將翻轉架與附車架鎖緊固定；
2、將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，拉臂處于鉤箱位置，適當調整拉臂鉤高度并與箱體彎鉤對準；
3、當拉臂鉤鉤到箱體彎鉤時，繼續推下拉臂操作手柄到落下位置，使垃圾箱體繼續上車；
4、當垃圾車箱體落放到附車架上后，松開拉臂操作手柄使其回到中位，再將鎖緊鉤操作手柄拉起至鎖緊位置，鎖緊油缸伸出，使鎖緊架翻起并將翻轉架與垃圾箱體鎖緊固定，松開手柄使之回中；位； 完成垃圾車箱體的裝車工作，松開取力器，整車可以運輸行駛。

東風D9勾臂垃圾車垃圾箱放下操作方法：

1、起動車后掛上取力器，將鎖緊鉤操作手柄推下至收回位置，鎖緊油缸縮回，使鎖緊架翻下，翻轉架與垃圾箱體脫開鎖緊固定并且與附車架鎖緊固定，松開手柄使之回中位；
2、將拉臂操作手柄拉起到伸起位置，拉臂油缸伸出，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，垃圾箱體隨活動拉臂一同翻轉、傾斜下落；放置垃圾箱體時，車廂尾部嚴禁站人。

3、拉臂式垃圾車箱放置好后，調整活動拉臂鉤與箱體彎鉤位置，使其脫鉤，將拉臂操作手柄推下到落下位置，拉臂油缸收回，活動拉臂繞翻轉翻轉架前鉸鏈軸旋轉，活動拉臂放回到附車架上，松開取力器垃圾箱放置完成，整車可以運輸行駛。

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