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調心滾子軸承是在有二條滾道的內圈和滾道為球面的外圈之間，組裝著鼓形滾子的軸承。
　　調心滾子軸承具有兩列滾子，主要承受徑一載荷，同時也能承受任一方向的軸向載荷。有高的徑向載荷能力，特別適用于重載或振動載荷下工作，但不能承受純軸向載荷。該類軸承外圈滾道是球面形，故其調心性能良好，能補償同軸度誤差�！　≌{心滾子軸承分為：圓柱形內孔、圓錐形內孔。
　　圓錐內孔的錐度分別為1：12的后置代號為K的調心滾子軸承（153000型或113000型）和 1：30的后置代號為K30的調心滾子軸承。此類軸承在與圓錐形軸個配時，內圈沿軸向移動可以調整軸承的徑向游隙。