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程序從起始步(步序號為零)起依次執行到最終步(通常為END指令),然后再返回起始步循環運算,PLC控制器每完成一次循環操作所需的時間稱為一個掃描周期,不同型號的PLC控制器,循環掃描周期在1微秒到幾十微秒之間.

PLC用梯形圖編程,在解算邏輯方面,表現出快速的優點,在微秒量級,解算1K邏輯程序不到1毫秒,它把所有的輸入都當成開關量來處理,16位(也有32位的)為一個模擬量,大型PLC控制器使用另外一個CPU來完成模擬量的運算.

把計算結果送給PLC的控制器,相同I/O點數的系統,用PLC控制器比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右),PLC沒有專用操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護成本比DCS要低很多,一個PLC的控制器.

可以接收幾千個I/O點(最多可達8000多個I/O),如果被控對象主要是設備連鎖,回路很少,采用PLC較為合適,PLC由于采用通用監控軟件,在設計企業的管理信息系統方面,要容易一些,近10年來,隨著PLC控制器價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大.

越來越多的中小設備開始采用PLC控制器進行控制,PLC控制器在我國的應用增長十分迅速,隨著中國經濟的高速發展和基礎自動化水平的不斷提高,今后一段時期內PLC控制器在我國仍將保持高速增長勢頭,通用PLC控制器應用于專用設備時可以認為它就是一個嵌入式控制器.

但PLC控制器相對一般嵌入式控制器而言具有更高的可靠性和更好的穩定性,實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器,現在正逐步用通用PLC控制器或定制PLC取代嵌入式控制器,[3-4]基本結構編輯PLC控制器實質是一種專用于工業控制的計算機.