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三維柔性焊接平板的結構組成介紹：
1．工作臺面
工作臺的五個工作面都有100x100 mm（D28系列）或50x50mm（D16系列）的帶有網格標注的孔。其五個面的平面、平行、垂直公差精度以及孔與孔的位置精度都是非常高的，保證在臺面上的定位和臺面與其它模塊之間的組合都具有足夠的使用精度要求�；A臺面的尺寸從1000x1000mm到4000x2000mm可以任意選擇，特殊尺寸可以定做。
2．模塊
標準模塊有定位和夾緊直角塊，L型定位塊，U型定位塊，通用擋塊，通用夾緊和定位角模（0 – 225度任意調節），V型塊和V型角模。所有模塊上每間隔50或25mm均有標準孔（Φ28或Φ16），可以實現工件快速定位和夾緊。
3．快速鎖緊銷
這是實現孔系夾緊系統的基礎零件，用以實現快速的定位和夾緊。銷栓前端有五個鋼珠，插入定位孔后，手動順時針旋轉銷栓（或扳動快速手柄），五個出并鎖緊在孔的斜面上，完成定位和夾緊；松開時，反向旋轉銷栓，即可拔出。每個銷栓的鎖緊力可達5噸，剪切力25噸。銷栓的形狀和長度有多種規格可供選擇。
4．夾緊器
夾緊器按照夾緊方向有平面、垂直、45度夾緊器；按照操作方式有螺栓夾緊、快速夾緊、手柄螺旋夾緊；還有手工、氣動或液壓。其中帶補償的螺旋夾緊器為常用。這種夾緊器在懸臂中增加了彈性伸縮，抵消夾緊時的側向分力，以補償夾具本身的變形和插入過程的中的間隙，保證夾緊力與受力面垂直。
夾緊頭部有碳鋼、不銹鋼、尼龍材料制成，以適合不同的工件要求。如果配備兩點、三點夾緊橋，可以同時夾緊不同高度的兩個位置的工件。另外也可以按照夾緊的型面加工特殊的夾緊頭。
三維：代表三個方向一般夾具都是縱向和橫向沒有垂直方向。平臺大面有二個方向，四周邊可用作垂直方向的安裝，從而達到立體組合。
孔系：這套夾具的主要特點就是從平臺到附件都是標準孔沒有傳統的螺紋或t型槽，配合快速鎖銷就能使裝配變得更加快捷方便，定位更精確。
組合：因為所有附件都是事先預制好的，可根據產品的需求任意組合及調整。
柔性：因為有上述功能整套裝備可根據產品的變化而變化，一套夾具就可完成幾個產品或幾十個產品的需求，從而大大的加快了產品的研發、試制的進程，節省大量的人力、物力和財力(環保和低碳產品)。
焊接：三維柔性焊接平臺是專為焊接制品的制造而設計的通用夾具;用于焊接十分方便、靈活、精確，與傳統的焊接方式先進許多。
三維鋼件平臺尺寸： (材料q345 也可以稱16mn)
長x寬(mm):
1000x1000 /1200x1200/500x1500/2000x1000/2400x1200/3000x1500/4000x2000
三維鑄件平臺尺寸： (鑄鐵ht300)
2000x1000/2400x1200/3000x1500
所有三維平臺側面高度為200mm
二維平臺尺寸：
1000x1000 2000×1000 2400×1200 1200×1200 1500×1500 3000×1500
孔尺寸：
φ28系列平臺：孔公差是d10級，與平臺相配的鎖銷是h7級。 相鄰兩孔的孔心距是100±0.05mm
φ16系列平臺：孔公差是d10級，與平臺相配的鎖銷是h7級。 相鄰兩孔的孔心距是 50±0.05mm，
工作臺立柱分三種形式：高度(分三種)承重力均為2t、固定(框架型)承重力為5t、活動(升降型承重力為3t)、(帶剎萬向輪型承重力為1t)。