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伸縮臂

按其結構外型可分為：外伸縮和內伸縮； ^[1]  外伸縮是通過伸縮缸及滑塊的作用使移動體在固定體上方使其自由伸縮。內伸縮是移動體套入固定體內，通過伸縮缸的伸縮使移動體伸出及縮回

按其工作原理可分為：順序伸縮和同步伸縮。順序伸縮采用多級缸或多個單級缸等方式直接用油缸推動；同步伸縮采用單缸加鋼絲繩、滑輪組件實現伸縮。

外伸縮臂，其特征主要在于：1、外伸縮臂由上滑動臂與下固定臂兩部分構成，上滑動臂安裝在下固定臂上方，通過兩側滾輪及道軌上下組成活動體，通過伸縮缸的伸縮來推動上滑動體前后自由伸縮。2、上滑動臂內裝伸縮缸，伸縮缸的缸體固定在下固定臂上，伸縮缸活塞桿固定在上滑動臂上。其主要部件有：固定體、移動體、滑塊、伸縮缸等。外伸縮臂具有受力大、結構簡單，能夠自由調整工作半徑、調整挖掘深度，易于操作，適應特定環境作業。但其行程較小，一般其行程在4米內。

內伸縮臂，其特征主要在于：1、 內伸縮臂是由移動體套入固定體內，通過伸縮缸的伸縮使移動體伸出及縮回，從而達到自由伸縮的目的；2、 其結構只有一個固定體和一個或多個移動體，第一節為固定體，其余的是移動體，移動體按其大小先后順序套入固定體內，原理是二節套入一節、三節套入二節….，通過伸縮缸使其有順序伸出或縮回；內伸縮臂其結構較復雜、生產成本較高，一般設計成兩節以上，用于深坑作業的抓取與揚土。其優點是增大了作業半徑以及挖掘深度。