PC 架構

Copley 驅動器基于 PC 架構可無縫連接 CANopen 和 EtherCAT 兩種網絡。Copley 驅動器也可以支持 第三方軟件工具，例如 CoDeSys，以實現基于 PC 架構的多軸運動控制解決方案。Copley 也支持通過 RS-232 接口的簡單 ASCII 或二進制串口協議，實現 驅動器間 CAN 的串行多點連接方式。

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運動控制器

所有驅動器支持傳統的 ±10 V 和 PWM 電流/速度 命令接口。針對 Delta Tau 控制卡，MACRO 總線驅 動器提供了優運動控制系統方案。

PLC 系統

基于 PLC 控制除傳統的脈沖/方向接口外，還可以 通過 I/O 選擇執行預定好的索引控制程序。也可通 過 ASCII 指令進行控制。

磁場定向控制  

?   優的磁場導向

?   電機運行更快，發熱更小

伺服 & PWM 性能

?  高帶寬嵌套環路

?  四階陷波或低通濾波器

?  高效動態 PWM

?  降低干擾的邊緣濾波器

步進技術  

?  平滑，低噪聲

?  精密微步控制，低擾動

?  閉環控制的伺服模式

?  制動扭矩補償

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Copley PLUS 系列的 優點

 PLUS 版本支持 EtherCAT 或 CANopen 并且支持更 多的反饋選項。金屬外殼設計保證了抗干擾。多軸 PLUS 版本驅動器使得每軸的成本小化。PLUS 版 本驅動器具有高分辨率的 A/D 轉換器保證了優 的電流環控制性能，同時具有基于硬件的位置捕捉 和位置比較輸出功能。

設計標準

?  UL/IEC 61010-1，第3版

?  UL/IEC 61800-5-1

?  UL/IEC 61800-5-2

?  IEC 61800-3

?  EN 55011

可選型號

XTL-230-18   XTL-230-36    XTL-230-40   XSJ-230-06   XSJ-230-10    ADP-055-18  ADP-090-09   ADP-090-18  ADP-090-36

ADP-180-09  ADP-180-18   ADP-180-30  ACJ-055-09   ACJ-055-18    ACJ-090-03    ACJ-090-09    ACJ-090-12   STX-115-07

STX-230-07   STP-075-07   STP-075-10   XPC-230-09   XPC-230-12   XPC-230-15   XPL-230-18   XPL-230-36    XPL-230-40

XP2-230-20   BPL-090-06   BPL-090-14   BPL-090-30   BP2-090-06    BP2-090-14   BP2-090-20  APZ-090-50  XEC-230-09 

XEC-230-12   XEC-230-15   XEL-230-18   XEL-230-36    XEL-230-40   XE2-230-20   BEL-090-06   BEL-090-14   BEL-090-30 

BE2-090-06   BE2-090-14   BE2-090-20   AEZ-090-50   TEL-090-07    TEL-090-10    TE2-090-07  TE2-090-07   TP2-090-07

TP2-090-07   XML-230-18  XML-230-36  XML-230-40    XM2-230-20   BML-090-06   BML-090-14  BML-090-30

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