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碼垛機，也稱為堆垛機，堆疊機等。此類機器的作用就在于將產品按照一定的方式堆疊起來，方便運輸。像我們常見的飲料的堆疊，紙箱的堆疊等，就是碼垛機的功勞。

龍門式碼垛機可以分為多個工位工位碼垛，通過XYZ軸移動來碼垛，夾具可分為吸盤式，夾取式，等等 ，根據客戶的產品來定制設計夾具，水平移栽，左右移栽，上下升降，等一些機構組成的龍門式碼垛機。

成品紙箱通過輸送到碼垛區定位，碼垛機把伸出去的臂和臂上吸盤的位置在初始位置都是在紙箱定位的正上方，當包裝箱定位信號發出時，懸臂通過電機控制運動向下（Z軸向運動），達到吸盤可吸高度時，懸臂停止下降，真空吸盤開啟，吸起包裝箱后，懸臂電機反轉，將懸臂升到安全高度后，懸臂通過左右向電機的移動，將懸臂移動定位到設定好所需的位置正上方進行定位（X軸運動），（Z軸運動）定位在上方后，懸臂上升下降電機開始運動，運動到設定位置，把包裝箱碼入位置。重復以上動作，把整托碼垛完以后，蜂鳴器報，提醒已經碼垛完成。搬運工將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。

掃碼識別功能：前端包裝工人采用手持式掃碼設備掃描紙箱條形碼，設備根據接收到的信息將紙箱按照預設規格碼放在托盤之上。