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西門子 6ES7541-1AB00-0AB0上海
西門子 6ES7541-1AB00-0AB0上海 價格:88  元(人民幣) 產地:德國
最少起訂量:1 發貨地:上海
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上海斌勤電氣技術有限公司  
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詳細介紹

西門子 6ES7541-1AB00-0AB0上海

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6ES7541-1AB00-0AB0
Product
相似圖像
SIMATIC S7-1500, CM PTP RS-422/485 HF 通訊模塊針對 串行連接 RS-422 和 RS-485, 空閑端口,3964(R),USS, MODBUS RTU 主站,從站, 115200 kBit/s, 15針 Sub-D 插座
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產品
商品編號(市售編號) 6ES7541-1AB00-0AB0
產品說明 SIMATIC S7-1500, CM PTP RS-422/485 HF 通訊模塊針對 串行連接 RS-422 和 RS-485, 空閑端口,3964(R),USS, MODBUS RTU 主站,從站, 115200 kBit/s, 15針 Sub-D 插座
產品家族 CM PtP
產品生命周期 (PLM) PM300:有效產品
價格數據
價格組 / 總部價格組 SP / 219
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金屬系數
交付信息
出口管制規定 AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產時間 25 天
凈重 (Kg) 0.273 Kg
產品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 14.60 x 15.60 x 4.60
包裝尺寸單位的測量 CM
數量單位 1 件
包裝數量 1
其他產品信息
EAN 4025515079941
UPC 887621139544
商品代碼 85176200
LKZ_FDB/ CatalogID ST73
產品組 4503
原產國 德國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規開始日期: 2013.02.25
產品類別 A: 問題無關,即刻重復使用
電氣和電子設備使用后的收回義務類別 -
分類
 
版本 分類
eClass 5.1 27-24-22-08
eClass 6 27-24-22-08
eClass 7.1 27-24-22-08
eClass 8 27-24-22-08
eClass 9 27-24-22-08
eClass 9.1 27-24-22-08
ETIM 4 EC001423
ETIM 5 EC001423
ETIM 6 EC001423
IDEA 4 3564
UNSPSC 14 32-15-17-05

ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ,輸出脈沖的數量決定步進電機的運動距離,輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板參數

圖. 1: 步進電機模板

  • 1 通道,可控制1個步進電機
  • 數字量輸入的參考點開關
  • 外部停止或者外部脈沖使能數字輸入
  • 脈沖和方向信號時RS422的差分輸出模式
  • 最大輸出頻率: 204kHZ
  • 最大脈沖數: 1048575
  • 4 LED 狀態指示燈
  • 2 操作模式:尋找參考點和增量模式

2. 模板接線

圖. 2: 步進模板接線圖

  • 端子1和5:脈沖差分信號
  • 端子4和8:差分輸出的方向信號
  • 端子2和3:外部停止或者外部脈沖使能數字量輸入ID。(功能選擇見 4.2 )
  • 端子6和7:數字量輸入參考點開關

3. 硬件配置
步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。

表 1: 軟件和硬件配置

圖. 3: ET200S 站的配置圖
4. 硬件和參數設置
4.1 硬件配置
1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7,創建一個新項目,并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口

圖. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊

圖. 5: 硬件配置
4.2 模板參數配置

圖. 6: 步進模塊參數接口
4.2.1 模板參數說明
1) 組診斷:組診斷
2) 基準頻率:基準頻率,以Hz為單位,標識Fb
3) 增益 n: 增益系數 n,值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss,并且計算公式為: Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速,計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選,可以被組態為外部脈沖輸入或者外部停止信號,缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號,以確保該接觸器信號,缺省是讀取常閉信號。
4.2.2 本文所例參數設置如下
本例參數配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準頻率 4Hz
3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型
5. 編程
5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似,1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節. 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節. 如表 3 輸出地址分配所示。
有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW

表 2: 輸入地址分配

表 3: 輸出地址分配

5.2 項目例程
為了更好的實現按位,字節或字對模板進行讀寫,在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數據PIB272-PIB279 到MB10-MB17發送MB20-MB27到PQB272-PQB279,對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進行。 
1STEP模板地址分配見圖. 5 



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SIMATIC S7-1500, 模擬輸出模塊 模擬輸出 8xU/I 高速型, 16 位分辨率 , 精度 0.3%, 8 通道,分成組,每組 8, 診斷;替換值 8 通道以 0.125ms 過采樣 包括饋電元素, 屏蔽支架和屏蔽端子
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西門子 6ES7541-1AB00-0AB0上海

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