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許昌市西門子6ES7214-2BD23-0XB8
許昌市西門子6ES7214-2BD23-0XB8 價格:88  元(人民幣) 產地:德國
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上海斌勤電氣技術有限公司  
經營模式:貿易公司 公司類型:中外合資經營
所屬行業:PLC控制系統 主要客戶:自動化工廠
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詳細介紹

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S7-200 SMART CPU與S7-1200進行S7通信

S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網絡的一種優化的通信協議,主要用于S7-300/400PLC之間的通信。
經過測試發現S7-1200與S7-200 SMART PLC 之間的S7通信也是可以成功的,S7-1200側編程調用PUT/GET指令或者S7-200 SMART側編程調用PUT/GET指令都是可以的。

注意:
1.S7-200 SMART CPU 與S7-1200 之間的S7通信未經西門子官方測試,本文檔僅供客戶測試使用,使用該種通信方式所產生的任何危險需要有客戶自己承擔!
2.S7-200 SMARTPLC V2.0 版本才開始支持PUT/GET通信,V1.0版本的CPU需要升級固件后方可支持PUT/GET。
3.本文只介紹了S7-1200側調用PUT/GET指令編程方式(S7-200 SMART CPU作為服務器方,無需編程),未介紹S7-200 SMART側編程調用PUT/GET方式。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務

本文以采用1個CPU1215C(6ES7215-1AG40-0AB0),1個S7-200 SMART PLC為例,介紹它們之間的S7通信。
硬件: 
① S7-1200 CPU 
② S7-200 SMART CPU (固件V2.0)
③ PC (帶以太網卡)
④ TP以太網電纜 
軟件:
① STEP7 V13 SP1 
② STEP 7 Micro/WIN SMART V2.1 
所完成的通信任務:
① S7-1200 將通信數據區 DB1 中的200 個字節發送到 S7-200 SMART的VB 數據區。 
② S7-1200 讀取 S7-200 SMART中的VB數據區存儲到S7-1200 的數據區DB2 。

S7-1200側硬件組態和網絡組態

1. 使用TIA V13 軟件新建一個項目,添加1個S7-1200站點并為其分配網絡和IP地址 ,如圖1.所示。

圖1. TIA 軟件中添加S7-1200站點

2. TIA 軟件的網絡視圖中為S7-1200 CPU 添加一個新連接,如圖2.所示。

圖2.S7-1200 添加新連接
在彈出"創建新連接"對話框中選擇"未指定",然后點擊"添加"按鈕,添加新連接,如圖3.所示。 

圖3.選擇未指定連接

需要為新創建的連接指定連接伙伴方的IP地址和TSAP,設置方法如圖4.,圖5.所示。
注意:S7-200 SMART 側的TSAP 只能設置為03.00 或者03.01 。

圖4. 設置連接伙伴方IP地址

圖5. 設置連接伙伴方TSAP地址

TIA軟件程序編程

1 .創建發送數據塊DB1(接收區數據塊DB2類似),數據塊定義為200個字節的數組且數據塊的屬性中需要取消"優化的塊訪問"選項,如圖6. 所示。

圖6. 創建數據塊并取消優化訪問

2.發送數據塊與接收數據塊創建完成后,即可在OB1中調用PUT/GET指令,進行S7通信了,如圖7.所示。

圖7.調用PUT/GET指令
表1.PUT 指令參數說明

CALL “PUT”

, %DB3

//調用 PUT,使用背景DB塊:DB3

REQ

:=%M0.0

//上升沿觸發程序塊的調用

ID

:=W#16#0100

//連接號,要與連接配置中一致,創建連接時的連接號,見圖1.標記7

DONE

:=%M2.0

// 為1時,發送完成

ERROR

:=%M2.1

// 為1時,有故障發生

STATUS

:=%MW4

// 狀態代碼

ADDR_1

:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200

// 發送到通信伙伴數據區的地址,對應S7-200 SMART VB0-VB199

SD_1

:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200

// 本地發送數據區

表2.GET指令參數說明

CALL “GET”

, %DB4

//調用 GET,使用背景DB塊:DB4

REQ 

:=%M0.1

//系統時鐘 2秒脈沖

ID

:=W#16#0100

//連接號,要與連接配置中一致,創建連接時的連接號,見圖1.標記7

NDR

:=%M2.2

//為1時,接收到新數據

ERROR

:=%M2.3

//為1時,有故障發生

STATUS

:=%MW6

//狀態代碼

ADDR_1

:=P#DB1.DBX200.0 BYTE 200

//從通信伙伴數據區讀取數據的地址,對應S7-200 SMART VB200-VB399

RD_1

:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 200

//本地接收數據地址

綜合以上步驟,已經完成了S7-1200 硬件和軟件部分的編程,下載只需要將程序下載到S7-1200 PLC 即可。

狀態監控

1.連接狀態監控
S7連接成功的建立是調用PUT/GET指令的基礎,S7連接成功建立后,方能正確執行PUT/GET指令。
在TIA 軟件的網絡視圖中,將軟件切換到在線模式,可以監控S7連接狀態,如圖8.所示。
 
圖8.監控S7連接狀態

S7連接成功建立后,S7-1200 觸發PUT/GET指令,通過TIA 軟件監控表和STEP 7 Micro/WIN SMART 軟件的狀態表,可以監控數據通信是否正常。

注意:S7-200 SMART中V區對應于DB1,即在PUT指令中使用的通信伙伴數據區ADDR_1=P#DB1.DBX0.0 BYTE 200在S7-200 SMAR中對于為VB0~VB199。 
本文檔中S7-200 SMART 做S7通訊的服務器,占用S7-200 SMART PLC 的服務器連接資源,S7-200 SMART PLC 本身不需要編寫通訊程序。 
S7-1200 與S7-200 SMART S7 通訊的另外一種方法是S7-200 SAMRT PLC做客服端,S7-1200做服務器。該方式需要S7-200 SMART調用PUT/GET指令,S7-1200側不需要編寫通訊程序。
該方式比較簡單,本文檔不做介紹。

 

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