亚洲成色777777在线观看影院_亚洲精品午夜精品_97超级碰碰碰_久久久精品美女_亚洲色图av在线_欧美精品少妇videofree_欧美日韩成人精品_久久久精品在线_国产精品一区二区三区成人_欧美一级高清免费播放_亚洲美女免费精品视频在线观看_久久久久久欧美_2021国产精品视频_九九视频直播综合网_91亚洲永久免费精品_欧美日韩免费观看中文

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。工業機器人技術涉及機構學、控制理論和技術、計算機、傳感技術、人工智能、仿生學等諸多領域，是一門多學科的綜合性高新技術，當代研究十分活躍、應用日益廣泛，同時機器人的應用情況也標志著一個國家制造業及其工業自動化的水平。
2. 工業機器人構成
機器人正常工作的基礎由硬件系統和軟件系統組成，其中硬件系統包括機械系統、傳感系統、驅動系統及計算機與控制系統;軟件系統則是所有控制程序的統稱。
(1)手部
又稱抓取機構或夾持器或終端效應器，用以直接抓取工件或工具。在手部可安裝某些專用工具，如焊槍、噴槍、電鉆、電動螺釘(母)擰緊器，這些可視為專用的特殊手部。工業機器人所用手部有機械式、真空、磁力及粘附式手爪。
(2)腕部
連接手部與臂部的部件，用以支撐和調整末端執行器(手部)的姿態，確定物件的姿態(方向)。
(3)臂部
支撐腕部的部件，由操作機的動力關節和連桿件等構成，用以承受工件和工具的負荷，改變它們的空間位置并將它們送至預定的位置。
(4)機身
又稱為立柱，是支撐臂的部件，用以擴大臂部的活動范圍。
(5)機座及行走機構
支撐整個工業機器人的基礎件，用以確定或改變整臺機器人的位置。
(6)驅動系統
工業機器人的動力源，又稱為移動器，由驅動器、減速器及檢測元件等組成。
(7)控制系統
控制工業機器人按預定要求進行動作的位置，也是由人操作啟動、停機及示教機器人的一種裝置，其核心是計算機控制系統。
機器人的精度與執行工作的速度由硬件系統決定，而機器人執行何種操作、操作控制的方便性則由機器人的軟件系統決定，軟件系統可分為系統軟件和應用軟件

系統軟件是由機器人制造廠商提供，相當于機器人的操作系統，它提供了各種控制機器人動作的手段和指令系統。應用軟件是由用戶編制的，它是機器人完成具體任務的程序。機器人系統軟件的主要功能有：提供人—機器人對話的手段、提供控制機器人的指令系統與編程環境、監控和管理機器人完成任務的過程和實時監控各關節的運動。
按系統軟件功能的不同，機器人系統軟件可用分級的方法概括，如圖3所示。機器人具有的不同軟件級別，是區別機器人先進性的重要標志。機器人的編程語言是機器人系統軟件的重要組成部分，其發展與機器人技術的發展是同步的，與系統軟件的分級結構相對應。

3. 工業機器人在厚板加工中的應用
工業機器人可滿足當今工業成本與時間高效性的需求，以及對材料加工的柔性需求，以其高效性、低成本、柔性好等優勢，可作為替換傳統機械加工單元的自動化加工設備。
與數控加工中心、FMC等其他加工設備相比，工業機器人應用于機械加工領域具有成本低、自動化程度高、柔性好及安裝空間小等優點，可適應多品種、小批量、現場加工的現代生產要求，可滿足各種復雜工件的加工要求。
在中厚板的實際加工生產中，使用工業機器人主要為了降低工件的加工難度，提高工件的加工效率和精度等。
具體體現在以下三個方面：
(1)對一些非直線形坡口的加工，提高工件的加工效率和精度
在實際的生產中，為了使中厚板在焊接中能夠更好地熔合，需要對其進行坡口加工。對于一些直線形坡口可使用導軌切割機和銑邊機進行加工，而對于一些非直線形坡口，為了提高其加工效率和精度，需要使用坡口加工機器人對其進行加工。例如，挖掘機斗桿和動臂的“大頭板”，產品形狀不規則，坡口較多并且大小不一，因此在對其坡口加工的過程中必須借助坡口切割機器人柔性化和無限回轉的功能對其進行坡口的加工，以提高產品加工的效率和精度

詢價→報價→合同→訂貨→發貨→售后，我們本著信譽第一、客戶至上、品牌服務、規范管理的經營理念竭誠為您服務

三大承諾：

1、絕對保證全新原裝進口

2、絕對保證安全準時發貨

3、絕對保證售后服務質量

訂購流程：

1、客戶確認所需采購產品型號

2、我方會根據詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細正規報價單

3，客戶收到報價單并確認型號無誤后訂購產品

4、報價單負責人根據客戶提供型號以及數量擬份銷售合同

5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售金額匯款到公司開戶行

6、我公司財務查到款后，業務員安排發貨并通知客戶跟蹤運單

【福建鴻飛達自動化科技有限公司】

24小時熱線【陳工 18005007289】大量現貨，價格超低，當天打款，當天順風，即日到貨

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

聯系人：

陳工：18005007289 【微信與手機同號】  固話：0591-87722515

QQ：2851617310 傳真：0591-88263940 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

產品的質量是未來公司生存下去的首要條件之一，

所以我們不會拿自己開玩笑，也熱忱的歡迎客戶上門來考察提貨，

我們的產品均提供一年質保，15天有任何質量問題包退換，做到讓您放心的購買，

安心的使用，誠信經營是公司制勝的法寶，

與客戶建立長期穩定共贏的合作的關系是我們一直在努力的方向，

充足的庫存，心動的價格等著您，隨時滿足您的需求！

G4C-E041

1C0325

G4M-M032

3HAC021728-001

GM4-B08E

GM4-B06E

GM4-B06E

2N1450-03

GM4-B04E

3A0751-13

GM4-B12M

3HNM 03520-1

3HAC17757-5

GM4-B06M

3HAC12568-1

GM4-B04M

3HAB3211-1

3C2141

3HAC6018-8

3HAC030354-001

GOL-SMHA

3HAC024600-002

GOL-SMQA

3HAC030057-001

GOL-SMIA

3HAC021651-002

3HAC021651-002

3HNE04092-1 現貨

DPM-911B

ABB定位器I/P模塊 TZIDC V18345-1010521001

1762-IQ16

TM2AMM6HT

MXM80A-000-000-00

A20B-1002-0710

NPCU-01

YM222001-UC PFTK 101A ABB控制板

SDN-DR2-050 三洋驅動器

A50L-0001-0331

6GK7443-1EX30-0XE0

3hab8278-1

USAFED-30FA2

2MLB-M12A

3hab 8278-1

LE4-116-DX1

6ES7158-0AA01-0XA0

IMASI03

IC693MDL645F