概述
SIMOTION C 是一個具有 S7-300 設計形式的運動控制器。除已集成的接口外，該控制器還可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊進行擴展。
該運動控制器分為兩種類型：
SIMOTION C240 和 SIMOTION C240 PN。雖然 C240 和 C240 PN 這兩個型號具有相同的 PLC 和運動控制性能，但在接口上有所不同。
設計
接口
操作、顯示和診斷
-
1 只方式選擇器
-
1 個用于故障和狀態指示的 LED 條
集成 I/O
-
18 點數字量輸入
(C240:其中兩個用于局部測量輸入，四個用于全局測量輸入/零標記，C240 PN：其中四個用于全局測量輸入）
-
8 點數字量輸出
驅動器接口（C240）
-
1 個整定值輸出接口，可用于多達 4 軸（還可選擇模擬、步進電機或液壓驅動裝置；還可作為可自由分配的模擬量輸出）
-
4 點編碼器輸入，用于增量式或絕對值編碼器（還可用作可自由分配的加/減計數器）
通信
-
1 個用于工業以太網的接口
-
用于PROFIBUS DP的2個接口
（其中一個接口為MPI）
-
3 個 PROFINET IO 端口 (C240 PN)
數據后備
附加接口（非數據傳輸）
數據存儲/數據備份
SIMOTION C 運動控制器具有一個用于存儲過程變量的的集成非易失性數據存儲器。
數據在 SIMOTION 微型存儲卡 (MMC) 進行備份。
對于擴展中央的I/O模板：
集中 I/O 可直接插入 SIMOTION C 運動控制器。用于集中式控制 I/O 的 I/O 構造可為兩層（第二層使用IM 365接口），各層均帶有8塊 I/O 模塊，并總共有塊4模擬模塊。此處可使用 SIMATIC S7－300 系列的 I/O 模塊。
使用分布式 I/O 進行擴展
以下分布式 I/O 部件可以使用：
PROFIBUS DP：
-
所有經過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
-
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O 系統
-
MASTERDRIVES、SIMODRIVE 和 SINAMICS 系列的伺服變頻器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
-
MICROMASTER 和 COMBIMASTER 變頻器
-
步進驅動器，通過 PROFIBUS DP (PROFIdrive) 接口連接
PROFINET IO (C240 PN):
-
SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN 分布式 I/O 系統
-
SINAMICS S120 伺服變頻器，通過帶 IRT (PROFIdrive) 的 PROFINET IO 連接
功能
機器控制和運動控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中運行。
這些功能從簡單的定位，一直到復雜的凸輪運動控制任務。
位置控制的運動控制
設定點輸出/實際值采集
-
通過模擬量設定點輸出進行位置控制
SIMOTION C240 運動控制器具有一點模擬量輸出（用于速度設定點）和一點編碼器輸入（用于循環檢測每個軸的實際位置）。在使用液壓驅動器時，通過模擬輸出指定定位閥的設定點。
-
使用步進驅動器脈沖方向輸出實現的位置控制
SIMOTION C240 運動控制器具有一點脈沖輸出，用于每個軸的位置設定點。步進電機驅動器可不使用編碼器而運行，或者可通過一個編碼器進行位置控制。
-
通過數字量設定點輸出進行位置控制
為此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。實際位置值通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 獲取，轉速設定點被輸出。
-
通過混合設定點輸出進行位置控制
模擬、步進電機和 PROFIBUS 驅動器可用于 SIMOTION C240 運動控制器的混合配置？蓪 4 個內置接口通道用于模擬或步進電機驅動器。PROFIBUS 和 PROFINET 驅動器可作為用于 C240 PN 的混合配置而運行。
-
相對位置檢測（C240）
增量型編碼器按照分辨率提供橫動距離的計數脈沖。
通常，必須搜索自導引參考。
可使用：
-
絕對位置檢測（C240）
可使用帶串行接口的絕對值編碼器（SSI 絕對值編碼器）。
無需搜索自導引參考。
-
通過 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置傳感
ADI 4（4 根軸的模擬驅動接口）或 IM 174（4 根軸的接口模塊）模塊可用于連接帶有模擬設定點接口的驅動器。
IM 174 還可用于連接帶有脈沖方向接口的步進驅動器。
所有模塊均連接 PROFIBUS DP
可將下列設備連接到 ADI 4 或 IM 174 模塊：
-
同步 PROFIBUS 編碼器
集成
SIMOTION C 的連接概覽
在計劃電纜布局時，應將最大允許電纜長度考慮在內。
使用更長的電纜可能會帶來功能故障。
PROFIBUS D 電纜的允許長度取決于配置。
技術規范
|
PLC 和運動控制性能
|
|
最大軸數
|
32
|
|
最小 PROFIBUS 循環
|
1 ms
|
|
最小 PROFINET 發送循環（僅限 C240 PN）
|
0.5 ms
|
|
最小伺服/插補時鐘周期
|
0.5 ms
|
|
存儲器
|
|
RAM（隨機存取存儲器）
|
50 MB
|
|
RAM 盤（加載內存）
|
29 MB
|
|
記憶性存儲器
|
107 KB
|
|
長久型內存
（用戶數據存儲在 MMC 中）
|
50 MB
|
|
通信
|
|
以太網接口
|
1
|
|
PROFIBUS 接口
|
2
|
|
PROFINET 接口（僅限 C240 PN）
|
-
1個接口，帶3個端口
-
支持 PROFINET IO（IRT 和 RT）
-
能被配置成 PROFINET IO 控制器和/或裝置
|
|
通用技術數據
|
|
電源電壓
|
|
|
|
24 V DC
|
|
|
20.4 ... 28.8 V
|
|
典型消耗電流
|
1.2 A
|
|
啟動電流，典型值
|
8.0 A
|
|
功耗
|
15 W
|
|
允許環境溫度
|
|
|
|
-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)
|
|
|
0 ... 55 °C (32 ... 131 °F)
|
|
允許相對濕度（無冷凝）
|
5 ... 95 %
|
|
氣壓
|
700 ... 1060 hPa
|
|
符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防護等級
|
IP20
|
|
尺寸（W × H × D）
|
200 x 125 x 118 毫米
(7.87 × 4.92 × 4.65 英寸)
|
|
重量
|
|
|
|
1150 g (2.54 lb)
|
|
|
16 g (0.56 oz)
|
|
繼電器輸出
|
5 (C240)
1 (C240 PN)
|
|
其中
|
|
|
|
4
|
|
|
1
|
|
電氣數據
|
|
|
|
50 V DC
|
|
|
1 A
|
|
|
30 W
|
|
操作周期
|
|
|
|
3 x 106
|
|
驅動器接口（僅 C240）
|
4
|
|
可以選擇用于模擬驅動器、步進驅動器或液壓驅動器，也可以用作標準模擬輸出
|
|
|
用作模擬量輸出時
|
|
|
|
±10.5 V
|
|
|
16 位，包括符號
|
|
|
X
|
|
|
≥ 3 kOhm
|
|
|
35 m (114 ft)
|
|
當用作步進驅動器的脈沖輸出時
|
|
|
|
3.7 V
|
-
“0”信號的輸出電壓，IO = 20 mA，最大值
|
1 V
|
|
|
55 Ω
|
|
|
50 m (164 ft)
|
|
|
750 kHz
|
|
集成數字量輸入點數
|
18
|
|
其中帶有以下特殊功能：
|
|
|
|
2
|
-
BERO 接口
（也可被用作 C240 的測量輸入，
只能被用作 C240 PN 的測量輸入）
（所有輸入都可用作標準輸入）
|
4
|
|
輸入電壓
|
|
|
|
24 V DC
|
|
|
11 ... 30 V
|
|
|
-3 ... +5 V
|
|
電隔離
|
|
|
|
18
|
|
輸入電流
|
|
|
|
6 mA/8 mA
|
|
輸入延時（額定輸入電壓下）
|
|
|
|
6 ?s/15 ?s
|
|
|
40 ?s/150 ?s
|
|
2 線 BERO 接線
|
√
|
|
|
2 mA
|
|
集成數字量輸出點數
|
8
|
|
|
8
|
|
額定負載電壓
|
24 V DC
|
|
|
20.4 ... 28.8 V
|
|
輸出電壓
|
|
|
|
L+
|
|
電隔離組
|
8
|
|
輸出電流
|
|
|
|
5 mA
|
|
|
0.5 mA
|
|
剩余電流，最大值
|
2 mA
|
|
降額負載
|
|
|
|
4 A
|
|
|
2 A
|
|
輸出的開關頻率
|
|
|
|
100 Hz
|
|
|
2 Hz
|
|
燈負載
|
5 W
|
|
每個通道的脈沖能量
|
400 mJ（不同時）
|
|
輸出延時典型值
|
150 ?s
|
|
短路保護
|
√
|
|
編碼器輸入數，最大值（僅 C240）
可用于增量式或絕對值編碼器
可以選擇用作向上/向下計數器
|
4
|
|
增量式編碼器輸入
|
|
|
|
5 V
|
|
|
5 V/0.3 A
|
|
|
X
|
|
|
1 MHz
|
|
|
|
|
|
10 m (32.81 ft)
|
|
|
25 m (82.03 ft)
|
|
|
35 m (114 ft)
|
|
輸入，SSI 絕對值編碼器
|
|
|
|
5 V 同步串行，單轉或多轉
|
|
|
24 V/0.3 A
|
|
|
X
|
|
|
187.5/375/750/1500 kbit/s
|
|
|
25 位
|
|
|
|
|
|
250 m (820 ft)
|
|
|
10 m (32.81 ft)
|
|
監視
|
|
|
|
√
|
|
|
√
|
|
附加技術規范
|
|
實時時鐘緩沖
|
|
|
|
4 周
|
|
|
1 h
|
|
經認證，符合
|
cULus
|
附件
|
描述
|
訂貨號
|
|
用于 SIMOTION C240 / C240 PN 的附件
|
|
|
前連接器，40 針
用于連接內置 I/O
|
|
|
|
6ES7392-1AM00-0AA0
|
|
|
6ES7392-1BM01-0AA0
|
|
|
6ES7392-1CM00-0AA0
|
|
連接 comb PS – C2xx
用于 PS307 電源
|
6ES7390-7BA00-0AA0
|
|
IM 365 接口模塊
用于使用永久性連接電纜 (1 m) 最大 1 EG、2 個模塊對運動控制器進行擴展
|
|
|
|
6ES7365-0BA01-0AA0
|
|
SIMATIC S7-300，安裝導軌
|
|
|
|
6ES7390-1AB60-0AA0
|
|
|
6ES7390-1AE80-0AA0
|
|
|
6ES7390-1AF30-0AA0
|
|
|
6ES7390-1AJ30-0AA0
|
|
|
6ES7390-1BC00-0AA0
|
|
用于 PROFINET 的附件
|
|
用于工業以太網/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 插頭連接器
|
|
|
|
|
|
|
6GK1901-1BB30-0AA0
|
|
|
6GK1901-1BB30-0AB0
|
|
用于工業以太網/PROFINET 的 FastConnect 電纜 1)
|
|
|
|
6XV1840-2AH10
|
|
|
6XV1870-2B
|
|
|
6XV1870-2D
|
|
|
6XV1840-3AH10
|
|
|
6XV1840-4AH10
|
|
脫模工具，用于工業以太網/PROFINET FastConnect 電纜
|
|
|
|
6GK1901-1GA00
|
1）按米銷售；最大長度 1000 m；最小訂貨數量 20 m。
更多信息
有關 PROFIBUS DP、工業以太網和 PROFINET 的詳細信息，請參見產品目錄 IK PI 以及西門子工業產品網上商城 (Industry Mall) 中“自動化技術/工業通訊”下面的內容。
西門子變頻器的工程工具 SIZER
使用 SIZER for Siemens Drives 工程工具，您可以輕松組態包括 SIMOTION 的 SINAMICS S120 驅動系列。其可幫助用戶針對完成某個運動控制任務的部件進行選型和設計。您還可以使用 SIZER for Siemens Drives 按照性能要求確定允許的軸數和產生的負載。
有關 SIZER for Siemens Drives 的詳細信息，參見“系統描述 – 尺寸計算”。
在線咨詢 
