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西門子6ES7-952-1KS00-0AA0
西門子6ES7-952-1KS00-0AA0 價格:188  元(人民幣) 產地:德國
最少起訂量:1 發貨地:上海
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上海騰樺電氣設備有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:股份有限公司
所屬行業:人機界面 主要客戶:全國
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詳細介紹

西門子6ES7-952-1KS00-0AA0


S7-200PLC四則運算指令介紹

4-20  四則運算指令

名稱

指令格式

(語句表)

功能

操作數尋址范圍

加法指令

+I IN1,OUT

兩個16位帶符號整數相加,得到一個16位帶符號整數。

執行結果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

IN1,IN2OUTVW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW T,C,AC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數

+D IN1,IN2

兩個32位帶符號整數相加,得到一個32位帶符號整數。

執行結果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVD,IDQD,MDSD,SMDLD,AC*VD,*AC*LD

IN1IN2還可以是HC和常數

+R IN1,OUT

兩個32位實數相加,得到一個32位實數。

執行結果:IN1+OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1+IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVDID,QD,MDSD,SMD,LDAC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以常數

減法指令

-I IN1,OUT

兩個16位帶符號整數相減,得到一個16位帶符號整數。

執行結果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

IN1,IN2OUTVW,IW,QW,MW,SW,SMWLW, T,C,AC*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數

-D IN1OUT

兩個32位帶符號整數相減,得到一個32位帶符號整數。

執行結果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

IN1,IN2OUTVD,IDQD,MDSD,SMD,LDAC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數

-R IN1OUT

兩個32位實數相加,得到一個32位實數。

執行結果:OUT-IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1-IN2=OUT

IN1,IN2OUTVD,ID,QD,MDSD,SMDLD,AC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以常數

乘法指令

*I IN1,OUT

兩個16位符號整數相乘,得到一個16整數。

執行結果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1,IN2OUTVW,IWQW,MW,SW,SMWLW, T,CAC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數

MUL IN1,OUT

兩個16位帶符號整數相乘,得到一個32位帶符號整數。

執行結果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1,IN2VW,IW,QWMW,SWSMW,LW,AIW,T,CAC,*VD,*AC,*LD和常數

OUTVD,ID,QDMD,SDSMD,LD,AC,*VD,*AC*LD

*D IN1,OUT

兩個32位帶符號整數相乘,得到一個32位帶符號整數。

執行結果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVDID,QDMD,SDSMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是HC和常數

*R IN1,OUT

兩個32位實數相乘,得到一個32位實數。

執行結果:IN1*OUT=OUT(在LADFBD中為:IN1*IN2=OUT

IN1,IN2OUTVD,ID,QD,MDSD,SMD,LD,AC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是常數

除法指令

/I IN1OUT

兩個16位帶符號整數相除,得到一個16位帶符號整數商,不保留余數。

執行結果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1IN2,OUTVWIW,QWMW,SW,SMW,LW, T,CAC,*VD,*AC,*LD

IN1IN2還可以是AIW和常數

DIV IN1,OUT

兩個16位帶符號整數相除,得到一個32位結果,其中低16位為商,高16位為結果。

執行結果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1IN2VW,IWQW,MWSW,SMWLW,AIWTC,AC,*VD*AC,*LD和常數

OUTVDID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC*VD,*AC*LD

/D IN1,OUT

兩個32位帶符號整數相除,得到一個32位整數商,不保留余數。

執行結果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1,IN2,OUTVD,ID,QD,MDSD,SMDLD,AC,*VD,*AC*LD

IN1IN2還可以是HC和常數

/R IN1,OUT

兩個32位實數相除,得到一個32位實數商。

執行結果:OUT/IN1=OUT(在LADFBD中為:IN1/IN2=OUT

IN1,IN2OUTVD,IDQD,MD,SD,SMDLD,AC,*VD*AC,*LD

IN1IN2還可以是常數

數學函數指令

SQRT IN,OUT

把一個32位實數(IN)開平方,得到32位實數結果(OUT

IN,OUTVD,ID,QD,MDSD,SMD,LDAC,*VD,*AC,*LD

IN還可以是常數

LN INOUT

對一個32位實數(IN)取自然對數,得到32位實數結果(OUT

EXP INOUT

對一個32位實數(IN)取以e為底數的指數,得到32位實數結果(OUT

SIN IN,OUT

分別對一個32位實數弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實數結果(OUT

COS IN,OUT

TAN INOUT

增減指令

INCB OUT

將字節無符號輸入數加1

執行結果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

IN,OUTVB,IBQB,MBSB,SMBLB,AC,*VD,*AC,*LD

IN還可以是常數

DECB OUT

將字節無符號輸入數減1

執行結果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

INCW OUT

將字(16位)有符號輸入數加1

執行結果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

IN,OUTVW,IW,QW,MWSW,SMW,LW,TC,AC,*VD,*AC*LD

IN還可以是AIW和常數

DECW OUT

將字(16位)有符號輸入數減1

執行結果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

INCD OUT

將雙字(32位)有符號輸入數加1

執行結果:OUT+1=OUT(在LADFBD中為:IN+1=OUT

IN,OUTVD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD*AC,*LD

IN還可以是HC和常數

DECD OUT

將字(32位)有符號輸入數減1

執行結果:OUT-1=OUT(在LADFBD中為:IN-1=OUT

Overview

左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

驅動控制支持伺服控制(實現高動態響應)、矢量控制(實現大轉矩精度)以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:

  • 對于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
  • 對于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關系

西門子6ES7-952-1KS00-0AA0


多層軟件結構

通過 SIMOTION,帶有眾多不同機器的運動任務可輕松、統一地執行。

為了方便任務的執行,一個非常特別的多層軟件結構被選擇作為運行系統。所有 SIMOTION 設備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標準 IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數庫來擴展基本功能。

可擴展的功能

工藝包、函數庫和運行系統的多層結構相結合,可將 SIMOTION 的功能加以擴展。

可伸縮

  • 具有功能級別
  • 具有廣泛功能的軟件模塊和技術功能包

使用靈活

  • 由于使用集成、可自由編程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 標準
  • 可無限使用的技術功能包
  • 通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標準的功能塊而具有廣泛功能
  • 可運轉伺服、矢量、步進和液壓驅動器
  • 能夠將各種技術功能包和功能庫組合在一起

可擴展

  • 由于功能庫中的標準功能
技術功能包

每個技術功能包都為相關技術提供了完整功能。例如,運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能(包括凸輪系統)。

它還負責處理與驅動器之間進行的設定點和實際值循環交換,包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態信息,等等。

除運動控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補)之外,還提供了用于其他技術的功能包,如溫度控制。

功能庫

功能庫提供了標準功能

  • 用于集成專用 I/O 模塊(如計數器模塊、通信模塊、AS-Interface)
  • 用于擴展系統功能(如閉環控制器)

模塊化用戶功能也可存儲為庫,以便在項目中以標準形式執行。


西門子6ES7-952-1KS00-0AA0

西門子S7-400PLC 6ES7407-0KA02-0AA0

  6ES7407-0KA02-0AA0產品描述

  SIMATIC S7-400,電源PS407:10A,寬范圍,120/230V UC,5V DC/10A

 

電源電壓
額定值 DC 110 V 額定值 DC 120 V
額定值 DC 230 V
允許范圍,下限 (DC) 88 V
允許范圍,上限 (DC) 300 V
額定值,AC 120 V
額定值,AC 230 V
允許范圍,下限 (AC) 85 V
允許范圍,上限 (AC) 264 V
電源頻率
額定值 50 Hz
額定值 60 Hz
允許的頻率范圍,下限 47 Hz
允許的頻率范圍,上限 63 Hz
電源和電壓斷路跨接
停電/斷電跨接時間 20 ms
電源/電壓斷路跨接,符合 NAMUR 建議
輸入電流
DC 110 V 時的額定值 1 ADC 120 V 時
DC 230 V 時的額定值 0.5 A
AC 120 V 時的額定值 0.9 A
AC 230 V 時的額定值 0.5 A
接通電流,大值 63 A半值寬度 1 ms
輸出電壓
額定值 DC 5 V
額定值 DC 24 V
輸出電流
用于背板總線 (DC 5 V),大值 10 A無需基本負載
對于背板總線 (DC 24 V),大值 1 A空載測試
短路保護
功率
功耗,典型值 95 W
功率損失
功率損失,典型值 20 W
蓄電池
緩沖器電池
緩沖器電池  
緩沖器電池(可選) 2 塊 AA 型鋰電池;3.6 V/2.3 Ah
電位隔離
初級/次級
EMV
保持電源反作用
對電網的反作用符合 IEC 61000-3-2、IEC 61000-3-3
防護等級和防護類別
防護等級 1附帶安全引線
標準、許可、
FM 許可 Ta:0 °C 至 60 °C T4
連接技術
連接導線/橫截面 3 x 1.5 mm2,全導線或帶芯線末端套管的絞合線,外徑 3 至 9 mm
尺寸
寬度 50 mm
高度 290 mm
深度 217 mm
所需插槽 2
重量
重量,約 1200 g
  • 用于簡單計數任務的單通道智能計數模塊
  • 用于直接連接增量式編碼器
  • 具有通過2個可選擇的比較值進行比較的功能
  • 當達到比較值時,通過集成的數字量輸出進行輸出響應。
  • 工作模式:
    • 連續計數
    • 單次計數
    • 周期計數
  • 特殊功能:
    • 計數器設置
    • 計數器鎖存

FM 350-1是智能型單通道計數模塊,用于實現各種基本的計數任務。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400為主站)。

應用包括:

  • 裝配和裝卸設備
  • 塑料機械
  • 機械制造
  • 造紙機械
  • 紡織機械
  • 包裝機械

該模板提供編碼器電源。

該模塊具有如下機械特性:

  • 設計緊湊;
    堅固的塑料機殼里包括:
    • 故障指示燈(GF)
    • 指示計數器的運行(CR)和計數方向(DIR)的指示燈
    • 數字輸入和輸出模塊用的指示燈。
    • 通過前蓋保護的前連接器的插槽
    • 前蓋上的標簽區
  • 安裝方便:
    把模塊簡單地安裝在機架上并用螺絲擰緊。可給該模塊配置一個編碼元件,它給模塊地分配一個特定插槽。
  • 編碼插頭(模擬量輸入用的量程模塊)用于選擇編碼器類型(5 V 或 24 V)
  • 用戶友好的接線:
    通過插入式前連接器來對模板接線。第一次插入時,模塊上的編碼元件與之嚙合,這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態。

組態軟件包

組態所需的組態軟件包包括:

  • “使用入門”
  • 手冊
  • 參數賦值的屏幕格式
  • 與CPU進行數據交換的標準功能塊

MicroMaster420變頻器

MicroMaster420是全新一代模塊化設計的多功能標準變頻器。它友好的用戶界面,讓你的安裝、操作和控制象玩一樣靈活方便。全新的IGBT技術、強大的通訊能力、精確的控制性能、和高可靠性都讓控制變成一種樂趣。 
MicroMaster420西門子變頻器主要特征: 
200V-240V ±10%,單相/三相,交流,0.12kW-5.5kW; 
380V-480V±10%,三相,交流,0.37kW-11kW; 
模塊化結構設計,具有多的靈活性; 
標準參數訪問結構,操作方便。
控制功能: 
線性v/f控制,平方v/f控制,可編程多點設定v/f控制; 
磁通電流控制(FCC),可以改善動態響應特性; 
新的IGBT技術,數字微處理器控制; 
數字量輸入3個,模擬量輸入1個,模擬量輸出1個,繼電器輸出1個; 
集成RS485通訊接口,可選PROFIBUS-DP通訊模塊/Device-Net模板; 
具有7個固定頻率,4個跳轉頻率,可編程; 
捕捉再起動"功能; 
在電源消失或故障時具有"自動再起動"功能; 
靈活的斜坡函數發生器,帶有起始段和結束段的平滑特性; 
快速電流限制(FCL),防止運行中不應有的跳閘; 
有直流制動和復合制動方式提高制動性能; 
采用BiCo技術,實現I/O端口自由連接。
保護功能: 
過載能力為150%額定負載電流,持續時間60秒; 
過電壓、欠電壓保護; 
變頻器過溫保護; 
接地故障保護,短路保護; 
I2t電動機過熱保護; 
采用PTC通過數字端接入的電機過熱保護; 
采用PIN編號實現參數連鎖; 
閉鎖電機保護,防止失速保護。 

LOGO!使用非常簡單:

  • 36 種不同功能:
    用于電氣工程的基本功能(例如:與、或)以及特殊功能(例如:計數器,閉鎖繼電器,PI 控制器)。
  • 只需通過鍵盤或PC軟件將所存儲的功能進行作何,即可輕松進行編程。
  • 通過可選的程序模塊,可以簡單、方便地復制控制程序。

LOGO!8:

  • 38/43 種不同功能:集成基本功能(例如:與、或)和特殊功能(例如:計數器,閉鎖繼電器,PI 控制器)。
  • 通過可選的程序模塊或使用標準 CF/微型 CF 卡,可以簡單、方便地復制切換程序

LOGO! 提供大的靈活性和通用性:

  • 通過按鍵可方便、靈活地重新鏈接功能。無需耗時的接線。
  • 可選擇在PC機上操作:
    通過 PC 創建、仿真、在線測試和歸檔控制程序,包括歸檔選項
    • 節省空間的基本類型
    • 擴展模塊連接接口,多可編址 24 點數字量輸入、20 (16) 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 8 (2) 點模擬量輸出
    • 可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示(可連接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型);LOGO!TDE 可與 LOGO! 連接8 或更高

    LOGO! 的新改進8

    • 所有基本單元都配有集成 Web 器
    • 外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
    • 所有基本單元都帶有以太網接口,用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
    • 采用標準微型 CF 卡

    LOGO!0BA7 型號:

    • 以太網接口,用于與 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 進行通訊
    • 可組網多達 8 個 LOGO! 設備
    • 標準 CF 卡或 SIMATIC 存儲卡的使用
    LOGO! 0BA6:
    • 繼電器輸出,高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24).
    • 集成了可參數設計背光的顯示區(4x12字符)。
    • 集成了操作員控制面板。
    • 內置EEPROM存儲器,用于控制程序和設定值
    • 用于防復制和專有技術保護的可選程序模塊。
    • 可選電池模塊和組合電池/程序模塊,2 年后備集成實時時鐘。
    • 內置夏令時/冬令時自動調節的實時時鐘。
    • 8個數字量輸入,4個數字量輸出。
    • 對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數字量輸入。
    • 4個輸入可用來高速計數,高5KHz(只針對于直流型)。
    • 擴展模塊連接接口,多可編址 24 點數字量輸入、16 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出。
    • 用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
    • 每個用戶程序多 200 個函數塊
    LOGO!0BA7:
    • 以太網接口(取代以前系列的串行編程接口)
    • 繼電器輸出,輸出電流大為 10A
    • 集成了可參數設計背光的顯示區(4x12字符)。
    • 集成了操作員控制面板。
    • 內置EEPROM存儲器,用于控制程序和設定值
    • 標準 SD 卡或 SIMATIC 存儲卡可選
    • 內置夏令時/冬令時自動調節的實時時鐘。
    • 備份集成的實時時鐘 20 天。
    • 8個數字量輸入,4個數字量輸出。
    • 對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數字量輸入。
    • 4個輸入可用來高速計數,高5KHz(只針對于直流型)。
    • 擴展模塊連接接口,多可編址 24 點數字量輸入、16 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出。
    • 用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
    LOGO!8:
    • 以太網端口
    • 繼電器輸出,輸出電流大為 10A
    • 背光可參數化集成顯示區(6 x 16 個字符,3 種背光顏色)。
    • 集成了操作員控制面板。
    • 內置EEPROM存儲器,用于控制程序和設定值
    • 可選的標準微型 CF 卡
    • 內置夏令時/冬令時自動調節的實時時鐘。
    • 備份集成的實時時鐘 20 天。
    • 8個數字量輸入,4個數字量輸出。
    • 對于DC12/24V型號,4個輸入作為模擬量輸入(0-10V);也可作為數字量輸入。
    • 4個輸入可用來高速計數,高5KHz(只針對于直流型)。
    • 擴展模塊連接接口,多可編址 24 點數字量輸入、20 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 8 點模擬量輸出。
    • 連接 LOGO!TDE 通過以太網。


SIMADYN D 產品特點



SIMADYN D系 統 特 點:

 全數字
 多微機處理,高精度, 高動態性能
 模塊化: 軟、硬件可自由組合
 自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件
 高可信度: > 10 年的經驗
 通用性 (全集成自動化)
 與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
 多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
 

> 循環處理  極強的循環處理能力
> 采樣時間短  短100μs
> 運算時間短                    PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統  固定時隙100/25 μs
>閉環控制                    采用功能塊技術
>豐富的功能塊庫  300 個不同的功能塊  
>多處理器                    每個機架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調試  任務方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件  統一的軟件工具
> 操作系統 Win 95/98/NT4.0      對外部硬,軟件環境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點:
  
特點:

? 機架種類: 6, 12,24 槽

? 快速并聯背板總線(4μs/16 bit)

? 每機架可插8 個CPU

? 每個CPU可帶 8 個增量型                                
  編碼器

? 每個PM5  CPU 有兩個型                   
  編碼器接口 


6ES7 658-1AF17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS 的工程軟件 不受限制 PO (過程對象)
6ES7 658-2BA17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 250 PO / RC8K
6ES7 658-2BB17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K
6ES7 658-2BC17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K
6ES7 658-2BD17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 3000 PO / RC100K
6ES7 658-2BE17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 5000 PO / RC150K
6ES7 658-2BF17-0YA0 PCS 7 器軟件,用于 OS 的工程軟件 8500 PO / RC256K
6ES7 658-2CX17-0YA5 OS客戶端軟件
6ES7 658-5AA17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 250 PO / RC8K
6ES7 658-5AB17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 1000 PO / RC32K
6ES7 658-5AC17-0YA5 PCS 7 工程師站軟件,用于 AS/OS 的工程軟件 2000 PO / RC64K
6ES7 658-1AF17-0YA6 PCS 7 工程師站軟件租用授權(30天),用于 AS, 無限點
6ES7 658-2DF17-0YA6 PCS 7 工程師站軟件租用授權(30天),用于 OS, 無限點
6ES7 658-2AA17-0YA0 OS 單站軟件 , 250 個 PO / RT   8K
6ES7 658-2AB17-0YA0 OS 單站軟件 ,1000 個 PO / RT  32K
6ES7 658-2AC17-0YA0 OS 單站軟件 ,2000 個 PO / RT  64K
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