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西門子6ES7-952-1KP00-0AA0
西門子6ES7-952-1KP00-0AA0 價格:188  元(人民幣) 產地:德國
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上海騰樺電氣設備有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:股份有限公司
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詳細介紹

西門子6ES7-952-1KP00-0AA0


S7-200系列的基本邏輯指令

S7-200系列的基本邏輯指令與FX系列和CPM1A系列基本邏輯指令大體相似,編程和梯形圖表達方式也相差不多,這里列表表示S7-200系列的基本邏輯指令(見表)。

  S7-200系列的基本邏輯指令

指令名稱

指令符

功能

操作數

LD bit

讀入邏輯行或電路塊的第一個常開接點

Bit

I,QM,SM,TC,V,S

取反

LDN bit

讀入邏輯行或電路塊的第一個常閉接點

A bit

串聯一個常開接點

與非

AN bit

串聯一個常閉接點

O bit

并聯一個常開接點

或非

ON bit

并聯一個常閉接點

電路塊與

ALD

串聯一個電路塊

電路塊或

OLD

并聯一個電路塊

輸出

= bit

輸出邏輯行的運算結果

BitQ,MSM,T,CV,S

置位

S bit,N

置繼電器狀態為接通

Bit

Q,M,SM,VS

復位

R bit,N

使繼電器復位為斷開



多層軟件結構

通過 SIMOTION,帶有眾多不同機器的運動任務可輕松、統一地執行。

為了方便任務的執行,一個非常特別的多層軟件結構被選擇作為運行系統。所有 SIMOTION 設備都提供了 PLC 功能等基本功能,帶有符合標準 IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數庫來擴展基本功能。

可擴展的功能

工藝包、函數庫和運行系統的多層結構相結合,可將 SIMOTION 的功能加以擴展。

可伸縮

  • 具有功能級別
  • 具有廣泛功能的軟件模塊和技術功能包

使用靈活

  • 由于使用集成、可自由編程的 PLC,因此符合 IEC 61131-3 標準
  • 可無限使用的技術功能包
  • 通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標準的功能塊而具有廣泛功能
  • 可運轉伺服、矢量、步進和液壓驅動器
  • 能夠將各種技術功能包和功能庫組合在一起

可擴展

  • 由于功能庫中的標準功能
技術功能包

每個技術功能包都為相關技術提供了完整功能。例如,運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能(包括凸輪系統)。

它還負責處理與驅動器之間進行的設定點和實際值循環交換,包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態信息,等等。

除運動控制工藝包(包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補)之外,還提供了用于其他技術的功能包,如溫度控制。

功能庫

功能庫提供了標準功能

  • 用于集成專用 I/O 模塊(如計數器模塊、通信模塊、AS-Interface)
  • 用于擴展系統功能(如閉環控制器)

模塊化用戶功能也可存儲為庫,以便在項目中以標準形式執行。


西門子6ES7-952-1KP00-0AA0

S7-200的工作過程和CPU的工作模式

1) S7-200在掃描循環中完成一系列任務。任務循環執行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作過程如圖4所示。在一個掃描周期中,S7-200主要執行下列五個部分的操作:

(Ⅰ)讀輸入:S7-200從輸入單元讀取輸入狀態,并存入輸入映像寄存器中。

(Ⅱ)執行程序:CPU根據這些輸入信號控制相應邏輯,當程序執行時刷新相關數據。程序執行后,S7-200將程序邏輯結果寫到輸出映像寄存器中。

(Ⅲ)處理通訊請求:S7-200執行通訊處理。

(Ⅳ)執行CPU自診斷:S7-200檢查固件、程序存儲

器和擴展模塊是否工作正常

(Ⅴ)寫輸出:在程序結束時,S7-200將數據從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器,后復制到物理輸出點,驅動外部負載。

2)、S7-200 CPU的工作模式

   S7-200有兩種操作模式:停止模式和運行模式。CPU面板上的LED狀態燈可以顯示當前的操作模式。

   在停止模式下,S7--200不執行程序,您可以下載程序和CPU組態。在運行模式下,S7-200將運行程序。

   S7-200提供一個方式開關來改變操作模式。您可以用方式開關(位于S7-200前蓋下面)手動選擇操作模式:當方式開關撥在停止模式,停止程序執行;當方式開關撥在運行模式,啟動程序的執行;也可以將方式開關撥在TERM(終端)(暫態)模式,允許通過編程軟件來切換CPU的工作模式,即停止模式或運行模式。

    如果方式開關打在STOP或者TERM模式,且電源狀態發生變化,則當電源恢復時,CPU會自動進入STOP模式。如果方式開關打在RUN模式,且電源狀態發生變化,則當電源恢復時,CPU會進入RUN模式。


西門子6ES7-952-1KP00-0AA0

西門子PLC S7-400系列可編程控制器

 模塊化無風扇的設計,堅固耐用,容易擴展和廣泛的通訊能力,容易實現的分布式結構以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、性能控制領域中的理想解決方案。SIMATIC S7-400是用于中、性能范圍的可編程序控制器。模塊化無風扇的設計,堅固耐用,容易擴展和廣泛的通訊能力,容易實現的分布式結構以及用戶友好的操作使SIMATIC S7-400成為中、性能控制領域中的理想解決方案。
SIMATIC S7-400的應用領域包括: 
通用機械 
汽車制造 
立體倉庫 
機床與工具 
過程控制 
控制與裝置儀表 
紡織機械 
包裝機械 
控制設備制造 
專用機械
多種級別(功能逐步升級)的CPU,種類齊全的通用功能的模板,使用戶能根據需要組合成不同的專用系統。當控制系統規模擴大或變得更加復雜時,不必投入很多費用。任何時候只要適當的增加一些模板,便能使系統升級和充分滿足您的需要。
SIMATIC S7-400可編程控制器彩用模塊化設計,性能范圍寬廣的不同模板可靈活組合,擴展十分方便。 
一個系統可包括:
電源模板(PS): 將SIMATIC S7-400連接到120/230VAC或24DC電源上。 
中央處理單元(CPU):有多種CPU可供用戶選擇,有些帶有內置的PROFIBUS-DP接口,用于各種性能可包括多個CPU以加強其性能。 
數字量輸入和輸出(DI/DO)和模擬量輸入和輸出(AI/AO)的信號模板(SM)。 
通訊處理器(CP):用于總線連接和點到點連接。 
功能模板(FM):專門用于計數、定位、凸輪等控制任務。 
SIMATIC S7-400還提供以下部件以滿足用戶的需要: 
接口模板(IM),用于連接中央控制單元和擴展單元。 SIMATIC S7-400中央控制器多能連接21個擴展單元。 
SIMATIC M7自動化計算機: M7是AT兼容的計算機,用于要求解決高速計算機的技術問題。它既可用作CPU也可用作功能模板(FM 456-4應用模板)。


數字量輸入/輸出模塊具有下列機械特性:

  • 緊湊型設計:
    • 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號狀態,
    • 插入前連接器
    • 前門上的標簽區
    • 連接器針腳分配,用于在前門內部進行配線。
  • 安裝簡單:
    沒有插槽規則;輸出地址由插槽決定。
    當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應。
  • 方便用戶接線

以下 SIPLUS S7-300 數字量模塊可在惡劣環境條件下使用:

  • SIPLUS S7-300 SM 321;
    數字量輸入
  • SIPLUS S7-300 SM 322;
    數字量輸出
  • SIPLUS S7-300 SM 323;
    數字量輸入和數字量輸出

SIPLUS S7-300 數字量模塊可在以下惡劣環境條件下使用:

  • 溫度范圍寬:-25°C 至 +60/+70 °C
  • 在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
  • 相對濕度
  • 符合標準 EN 50155

數字量輸入模塊具有下列機械特性:

  • 緊湊型設計:
    堅固的塑料機殼里包括:
    • 綠色 LED,用于指示輸入的信號狀態。
    • 前連接器插座,通過前門保護。
    • 前門上的標簽區。
    • 連接器針腳分配,用于在前門內部進行配線。
  • 安裝方便:
    沒有插槽規則;輸入地址由插槽決定。
    當在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時,可以進行熱插拔,而不會有任何反應。
  • 方便用戶接線。

6ED 1052-1MD00-0BA6 LOGO! 12/24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展 
6ED 1052-1CC00-0BA6 LOGO! 24,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24V/24V/24V 傳輸,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展
6ED 1052-1HB00-0BA6 LOGO! 24RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:24 VDC/24 VDC/繼電器,8 DI/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外的 24V AC/DC 模塊進行擴展
6ED 1052-1FB00-0BA6 LOGO! 230RC,邏輯模塊,顯示器 PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO,存儲器 200 個塊,可通過額外的 230V AC/DC 模塊進行擴展
6ED 1052-2MD00-0BA6 LOGO! 12/24RCO,邏輯模塊,PU/I/O:12/24V DC/繼電器,8 DI (4AI)/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展
6ED 1052-2CC00-0BA6 LOGO! 24O,邏輯模塊,不帶顯示器,PU/I/O:24V/24V/24V 傳輸,8 DI (4AI)/4 DO;存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展
6ED 1052-2HB00-0BA6 LOGO! 24RCO (AC),邏輯模塊,PU/I/O:24V DC/24V DC/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外模塊進行擴展
6ED 1052-2FB00-0BA6 LOGO! 230RCO,邏輯模塊,PU/I/O:230V/230V/繼電器,8 DI/4 DO;不帶顯示器,存儲器 200 個塊,可通過額外的 230V AC/DC 模塊進行擴展
6ED 1055-1MB00-0BA1 LOGO!DM8 12/24RC
6ED 1055-1CB00-0BA0 LOGO!DM8 24
6ED 1055-1HB00-0BA0 LOGO!DM8 24R
6ED 1055-1FB00-0BA1 LOGO!DM8 230R
6ED 1055-1CB10-0BA0 LOGO!DM16 24
6ED 1055-1NB10-0BA0 LOGO!DM16 24R
6ED 1055-1FB10-0BA0 LOGO!DM16 230R
6ED 1055-1MA00-0BA0 LOGO!AM2
6ED 1055-1MD00-0BA0 LOGO!AM2 PT100
6ED 1055-1MM00-0BA1 LOGO!AM2 AQ
6ED 1057-1AA00-0BA0 LOGO PC電纜
6ED 1056-5CA00-0BA0 程序模塊(棕色卡)
6ED 1056-1DA00-0BA0 LOGO! 存儲卡
6ED 1056-6XA00-0BA0 LOGO! 電池卡,實時時鐘緩沖長 2 年
6ED 1056-7DA00-0BA0 LOGO! 存儲器/電池卡,LOGO! 程序的復制和/或知識保護,實時時鐘緩沖長 2 年

6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關量輸入  24VDC 標準        (5塊)                                    
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關量輸入  24VDC 高性能      (5塊)                               
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關量輸入  24VDC 標準        (5塊)                      
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關量輸入  24VDC 高性能      (5塊)                        
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關量源輸入  24VDC 標準      (5塊)                      
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關量輸入  120VAC            (5塊)                                  
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開關量輸入  230VAC            (5塊)                                  
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬,帶LED SF ,每包裝5個
開關量輸出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開關量輸出 24VDC 0,5A   標準   (5塊)                   
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開關量輸出 24VDC 0,5A   高性能 (5塊)
6ES7 132-4BD02-0AA0 4路開關量輸出 24VDC 0,5A   標準   (5塊)                   
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開關量輸出 標準型 直流24V/2A,每包裝5個
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關量輸出 直流24V/2A,每包裝5個
6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開關量輸出 24VDC 2A     標準   (5塊)                   
6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開關量輸出 交流120/230V,每包裝5個
6ES7 132-4HB01-0AB0  2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A     (5塊)                   
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A,交流24V-230V/5A(5塊)  
模擬量輸入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號     標準
6ES7 134-4FB52-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V;模塊周期時間: 1MS
6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入  電壓信號  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號     標準  2線制
6ES7 134-4GB52-0AB0 2路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA;模塊周期時間: 1MS,
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入  電流信號    標準  4線制
6ES7 134-4GB62-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA;模塊周期時間: 1MS
6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入  電流信號 高性能 (16位)  2線制
6ES7 134-4JB51-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號
6ES7 134-4JB01-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號,帶內部溫度補償 
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號, 帶線電阻的內部補償
模擬量輸出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號   標準
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號   標準
6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出  電壓信號  高性能 (16位)
6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出  電留信號  高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0 1個計數器24V/100KHZ 
6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI  位置檢測模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)                              
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進電機模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                                   
6ES7 138-4DF11-0AB0 1個 SI 串行接口,單通道,RS232/422,485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個IQ-SENSE 直流24VC,每包裝5個
端子模塊
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0  TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  (5塊)
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  (5塊)
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  (5塊)   
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  (5塊) 
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子  (5塊)   
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子  (5塊)
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 (5塊)      
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 (5塊) 
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP,ET 200S備件終端模塊 
附件
6ES7 193-4GA00-0AA0 終端模塊TM-P和TM-E,電源導軌 3 x 10 MM,每包5個
6ES7 193-4GB00-0AA0 終端元件,用于絞線屏蔽與電源導軌的連接,每包5個


6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊

  6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊產品描述

  SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 15 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 5 A MAIN SPINDEL = 5 A

  SIMODRIVE 611電源模塊,1軸,15一個,內部冷卻,電機額定電流:喂= 5主斯賓德爾= 5

 

General Data
product name power module
Unit type power module
Function status 1
Cooling external
cooling method separate cooling
degree of protection IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
weight / approx. 6.5 kg
dimension / width 50 mm
dimension / height 480 mm
dimension / depth 300 mm
Number / axes 1
connection / power connection 6 mm2
Connection / line connection / cross-section / max. 6 mm2
   
Electrical Data
Input voltage 600 VDC / 625 VDC / 680 VDC
Output voltage 0 to 430 V 3-phase AC
Efficiency eta 0.98
rated current In / output / for 1FN/1FK/1FT motors 5 A
rated current In / output / peak current / for 1FN/1FK/1FT motors 10 A
rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors 5 A
rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors / S6-40% 5 A
rated current In / output / peak current / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors 8 A
DC link capacitance 75 μF
   
Ambient Conditions
ambient temperature on operation / min. 0 °C
ambient temperature / during operation / max. 40 °C
ambient temperature / during operation / max. / with power reduction 55 °C
ambient temperature / when stored / min. -40 °C
ambient temperature / when stored / max. 70 °C
ambient temperature / when transported / min. -40 °C
ambient temperature / when transported / max. 70 °C
Monitor V6.2帶25個客戶機
6AV6 371-1DN07-0DX0 WINCC Option Data

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