西門子6ES7-952-1AL00-0AA0
Overview
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將 SIMATIC S7-400 連接到工業以太網
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多協議運行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協議
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可調節的 Keep Alive 功能
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兩個獨立的接口（集成的網絡分離）：
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千兆以太網接口，帶有 RJ45 端口，10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工，具有自動偵測功能
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PROFINET 接口，帶有四個 RJ45 端口，10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工，通過 4 端口交換機執行自動感測和自動交叉功能
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通過兩個接口進行通訊
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開放式通訊（ISO、TCP/IP 和 UDP），使用 UDP 多點傳送，包括兩個接口之間的路由
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編程器/OP通訊：
通過 S7 路由的交叉網絡
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S7 通訊（客戶端、器、多路復用），包括兩個接口之間的路由
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IT 通訊：
HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數據；
電子郵件客戶端功能，直接從用戶程序發送包含身份驗證信息的電子郵件；
FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊；
通過 FTP 器訪問數據塊
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通過 PROFINET 接口進行通訊
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PROFINET IO 控制器，具有實時屬性（RT 和 IRT）
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PROFINET CBA
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通過 DHCP、簡單的 PC 工具或通過用戶程序（例如 HMI）進行 IP 地址分配
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支持 PROFINET IO 設備的優先啟動
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使用 STEP 7 組態
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介質冗余 (MRP)；
在采用環形拓撲結構的以太網網絡內，CP 支持介質冗余程序 MRP。
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通過可組態的 IP 訪問列表進行訪問保護
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無需編程器即可進行模板更換；
所有信息都保存在 C-PLUG 中（即使是用于 IT 功能的文件系統）。
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豐富的診斷功能，可用于機架中的所有模板
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通過 SNMP V1 MIB-II，集成在網絡管理系統中
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運行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統。
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在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應用程序 (PROFIsafe) 中操作
可提供下列內容：
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前連接器：
更換模板時無需重新接線
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TOP 連接：
用于快速、無故障地連接傳感器和執行器，連接距離可達30m
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Flexible(柔性)連接：
可以快速、直接地將SIMATIC S7-400連接到控制柜中的每個控制單元上
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全集成自動化 (TIA) 中的入門級 CPU
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用于有中等過程性能需求的小型應用
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。
CPU 312，小的 S7-300 CPU。滿足TIA簡單應用的理想套件，實現諸如集成的通訊、數據管理和診斷等優勢？墒褂肕PI或CP組網，但標準應用是單機-非組網運行。I/O通常以一個集中式組態結構進行連接。
CPU 312 安裝有：
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微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。
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擴展存儲器;
與執行相關的程序段的 32 KB 高速 RAM（相當于約 10 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；
SIMATIC 微型存儲卡（大 4 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
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靈活的擴展能力;
多達 8 個模塊，（1排結構）
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MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
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口令保護;
用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。
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診斷緩沖;
診斷緩沖區中可存儲后 500 個錯誤和中斷事件，其中的 100 個事件可以長期保留。
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免維護的數據后備;
如果發生斷電，則可通過 CPU 將所有保持性數據自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時保持不變。
可參數化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及CPU的響應進行參數設置：
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MPI多點接口;
定義站地址
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重啟動/循環時間特性；
大循環時間以及負載限制，以及自檢測功能
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時鐘存儲器；
設定地址
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防護等級；
定義程序和數據的訪問權限
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系統診斷；
定義診斷報警的處理和范圍
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看門狗中斷；
周期設定
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時鐘中斷;
設定起始日期、起始時間和間隔周期
顯示功能與信息功能
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狀態和故障指示；
發光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式，如RUN、STOP、Startup。
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測試功能；
可使用編程器顯示程序執行過程中的信號狀態，可以不通過用戶程序而修改過程變量，以及輸出堆棧內容。
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信息功能；
您可以使用 PG 以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、主存儲器和裝載存儲器的當前利用率以及當前循環時間和診斷緩沖區內容的相關信息。
集成的通訊功能
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PG/OP 通訊
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全局數據通訊
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S7 基本通訊
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S7 通訊(只是器)
系統功能
CPU 具有廣泛的系統功能特性，諸如：診斷、參數賦值、報警、定時和測量等。
詳細信息請參見手冊。
西門子6ES7-952-1AL00-0AA0
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具有成本的基本類型
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擴展模塊連接接口，多可編址 24 點數字量輸入、16 (20) 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 (8) 點模擬量輸出
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可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示（可連接到所有 LOGO!0BA6 基本型）
新的 LOGO!8
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所有基本單元都配有集成 Web 器
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外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
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所有基本單元都帶有以太網接口，用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
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采用標準微型 CF 卡
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繼電器輸出，高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24o).
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內置EEPROM存儲器，用于控制程序和設定值
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可選程序模塊和組合電池/程序模塊，2 年后備集成實時時鐘。0BA6
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備份集成的實時時鐘 20 天。
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內置夏令時/冬令時自動調節的實時時鐘。
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8個數字量輸入，4個數字量輸出。
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對于DC12/24V型號，4個輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數字量輸入。
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4個輸入可用來高速計數，高5KHz(只針對于直流型)。
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擴展模塊連接接口，多可編址 24 點數字量輸入、16 (20) 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 (8) 點模擬量輸出
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用于連接到 LOGO!LOGO! 的 TD 文本顯示屏6
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連接 LOGO!TDE 至 LOGO!8 通過以太網。
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集成有基本和特殊功能：
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基本邏輯功能：
與，或，非，與非，或非，異或，上升沿/下降沿觸發。
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特殊功能：
接通延時，鎖存接通延時，斷開延時，脈沖延時，鎖定延時，計數器（加計數/減計數），時間開關，間隔延時繼電器，運行小時數計數器，觸發器，異步脈沖發生器，年時間開關，舒適照明開關功能，隨機發生器，樓梯照明開關功能（符合 DIN 18015-2），邊沿觸發間隔延時繼電器，組合接通/斷開延時，模擬值比較器，模擬觸發器，模擬值變化觸發器，模擬看門狗，模擬放大器，移位寄存器，軟鍵功能，PI 控制器，斜坡功能，模擬復用器，PWM 功能，模擬算術運算功能，模擬算術運算功能錯誤檢測功能。
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可鏈接 200/400 個函數塊。
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27/64 位存儲器（包括重啟位存儲器、用于控制 LOGO! 的背光燈的位存儲器）TD，用于在消息文本中的 2 個可參數化字符之間切換的位存儲器）。
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內置保持。
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口令保護。
作為選項可提供的功能
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通過用于 LOGO! 的可選程序塊提供額外專有技術保護0BA6，或通過標準 CF/微型 CF 卡
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LOGO! 0BA6 集成實時時鐘的后備， 可選用使用壽命 2 年的電池模塊和組合電池/程序模塊
用于 LOGO! 的其它功能8
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數據記錄至內部存儲器或微型 CF 卡（多 20000 個記錄）
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用于 LOGO! 的宏（用戶自定義功能）極為簡單
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可以連接 400 個功能塊
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64 個模擬位存儲器
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64 個接線端子
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4 個 8 位移位寄存器
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擴展診斷功能
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西門子6ES7-952-1AL00-0AA0
6ES7332-5RD00-0AB0模擬量輸出模塊
6ES7332-5RD00-0AB0產品描述
SIMATIC S7，模擬量輸出M 332，可選隔離，4 AO，0/4，高達20 MA，20針，用于發送危險區域信號，具有診斷能力，PTB測試
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電源電壓
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負載電壓 L+
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額定值 (DC)
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24 V
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輸入電流
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來自負載電壓 L+（空載），大值
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180 mA
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來自背板總線 DC 5 V，大值
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80 mA
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功率損失
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功率損失，典型值
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4 W
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模擬輸出
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模擬輸出端數量
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4
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電壓輸出，短路保護
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是
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電壓輸出，短路電流，大值
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70 mA
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電流輸出，空載電壓，大值
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14 V
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輸出范圍，電流
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0 至 20 mA
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是
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4 至 20 mA
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是
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執行器連接
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對于 2 導線連接的電流輸出
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是
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負載電阻（在額定輸出范圍內）
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電流輸出端的大值
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500 Ω
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導線長度
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屏蔽導線長度，大值
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200 m
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模擬值構成
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集成和轉換時間/每通道分辨率
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帶有過調制的分辨率（包括符號在內的位數），大值
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15 bit
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基本轉換時間，ms
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2.5 ms
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誤差/精度
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整個溫度范圍內的操作錯誤限制
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電流，與輸出范圍有關
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+/- 0,55 %
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基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制）
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電流，與輸出范圍有關
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+/- 0,2 %
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報警/診斷/狀態信息
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診斷信息
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診斷功能
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是
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診斷信息可讀
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是
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波段超出
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是
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執行器導線斷線
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是
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累積故障
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是
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診斷顯示 LED
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各通道短路（紅色）
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是
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累積故障短路（紅色）
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是
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防爆參數
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防爆組件
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是
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電位隔離
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模擬輸出電位隔離
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模擬輸出電位隔離
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是
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標準、許可、
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在防爆區域使用
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防爆等級符合 EN 50020 (CENELEC)
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[EEx ib] IIC
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防爆等級符合 FM
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等級 I，分區 2，A、B、C、D T4 組
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PTB 測試編號
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Ex-96.D.2026X
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環境要求
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運行溫度
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大值
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60 °C
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連接技術
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需要的前置插頭
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20 針
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重量
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重量，約
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280 g
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用于開發 S7-1500 軟件控制器的可動態加載的函數庫：
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借助于 C/C++ 編程語言實現函數庫。
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在 Windows 中或在軟件控制器的實時運行環境中執行庫函數。
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從 PLC 程序直接調用函數。
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供貨范圍內包括實時庫函數的開發環境：
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使用 MS Visual Studio 開發 Windows 庫函數。
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自動創建用于調用庫函數的函數塊。
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通過導入將函數塊簡便集成在 STEP 7 中。
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無需專門的語言知識，即可在控制器中方便地使用庫函數。
SIMATIC ODK 1500S 可為開發 Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實時庫函數提供支持。典型應用包括：
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Windows 庫應用程序
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與數據庫接口
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與 Office 應用程序等 Windows 程序通信
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連接到與應用相關的可視化軟件
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實現特定領域的協議轉換器，如 PV02、IEC 61850 等
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訪問 Windows 文件系統，例如，用特定文件格式進行訪問
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實時庫應用程序
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將現有 C/C++ 算法集成到控制任務中。
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實現閉環控制器或算法
通過 SIMATIC ODK 1500S 可以開發可動態加載的函數庫，這些函數庫可直接從 S7-1500 軟控制器用戶程序來調用。可加載的庫既可在 Windows (DLL) 生成，也可在軟控制器（SO – 共享對象）的實時環境中生成。
生成可加載的庫
可通過 Microsoft Visual C++ for Windows 庫應用程序以及用于實時函數庫的 Eclipse 來生成可加載的函數庫。通過借助于預定義的模板創建項目，用戶可以立即開始定義和實現其函數。
生成函數庫后，函數塊即可供使用，它們可直接集成到 STEP7 中，并用于從控制程序加載和執行函數。
函數庫本身可在生成之后作為 DLL（Windows 庫）或 SO 文件（共享對象 – 實時庫）的形式提供。實時庫將由軟控制器 Web 器加載到軟控制器的裝載存儲器中，這樣，它們也可獨立于 Windows 進行加載和執行。
對于 Windows 庫，整個功能范圍可以用于 Windows DLL。開發是使用 Visual Studio 完成的；支持以下版本：
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Visual Studio 2010
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Visual Studio 2013
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Visual Studio Express 2013
ODK 1500S 的供貨范圍內包括開發實時庫所需的集成開發環境 Eclipse。
測試函數庫
測試函數庫
可以使用 Visual Studio 來全面調試 Windows 庫。由于在 Windows 下異步執行函數，即使使用單步處理或斷點，軟控制器的實時特性也不會被削弱。
功能強大的跟蹤功能可用于實時庫，因為單步處理或斷點在實時條件下不可行。盡管如此，為了驗證使用單步處理或斷點時的代碼，可以在開發 PC 上的測試環境中調用實時庫的函數并進行測試。
西門子已經為基于 PC 的自動化開發了豐富的相關硬件和軟件組件。
重點：可通過 SIMATIC WinAC 實現基于 SIMATIC PC 的控制，而 SIMATIC WinAC 是一種開放、靈活和可靠的控制器，可用于實現基于 PC 的自動化解決方案。
在 PC 上的單一平臺上，可以執行所有自動化任務，如開環/閉環控制、HMI 和運動控制。除了典型的 PLC 任務之外，無論在哪必須處理 PC 應用程序，基于 PC 的自動化都是您的。
SIMATIC 基于 PC 的控制
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擴展了基于 PC 控制器的 SIMATIC S7 控制器家族
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當數據處理，通訊，可視化，工藝和控制必須在單個 PC 上實現以節省空間和提高性能時
型號
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SIMATIC WinAC 軟件 PLC
用于需要高靈活性和集成能力的任務
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SIMATIC WinAC ODK
可實現工藝任務 PC 解決方案與 PLC 靈活高性能地結合。
特性：
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在安裝有 Windows XP Professional SP2 的標準 PC 上運行。
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編碼和 SIMATIC S7 兼容
使用 SIMATIC 工業軟件編程，創建的程序還可用于 SIMATIC S7。
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使用與辦公應用集成的標準接口
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用于解決方案指定的工藝硬件和軟件集成的開放式接口
可編程控制器梯形圖設計規則
1．觸點的安排
梯形圖的觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。
2．串、并聯的處理
在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸點多的那個串聯回路放在梯形圖上面。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點多的并聯回路放在梯形圖的左面。
3．線圈的安排
不能將觸點畫在線圈右邊，只能在觸點的右邊接線圈。
4．不準雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有后一次才有效，所以不應出現雙線圈輸出。
5．重新編排電路
如果電路結構比較復雜，可重復使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進行編程就比較容易。
6．編程順序
對復雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段，每一段從左邊觸點開始，由上之下向右進行編程，再把程序逐段連接起來。
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用于連接多層 SIMATIC S7-300配置中的機架
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IM 365： 用于中央控制器，多 1 個擴展單元。
擴展單元中的模塊使用有限制(例如，沒有 CP 或 FM)
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IM 360/IM 361： 用于中央控制器，多 3 個擴展單元。
在擴展單元中,沒有模塊的選擇限制
IM 360/IM 361 和 IM 365 允許多層配置 S7-300 自動化系統（CPU 313C,314 以上），由中央控制器和多 3 個擴展單元機架組成。
各個機架通過接口模塊互相連接。
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IM 365：
中央控制器和一個帶多8個模塊擴展機架；距離： 1 m
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IM 360/IM 361：
中央控制器和三個擴展機架，每個機架多8個模塊；相鄰兩個機架間的距離： 4 cm 至 10 m
通用特性
所有接口都具有以下特點：
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設計緊湊：
堅固的塑料機殼內包含連接電纜用的接口。
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安裝簡單：
接口模塊安裝在DIN導軌上（插槽3）并和其它模塊一樣經過總線連接器連接到I/O模塊。
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無故障組態：
接口模塊自組態。 無需地址分配。
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狀態和故障 LED
IM 365
對于一個ER來說，IM 365是經濟的擴展辦法。 它有以下特點：
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有兩個IM 365模塊，其中一個插入CC，另一個插入ER。 通過1m長的固定連接電纜連接。
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模塊的使用限制：
ER不接到通信總線（C總線）。 因此C總線節點（例如CP和FM，見配置表）不能插入這個機架。
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無單獨電源：
ER上的模塊由CPU電源供電。
IM 360/IM 361
對于較大型擴展項目，IM 360 和 IM 361 都是理想解決方案。 它們有以下特點：
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IM 360 插入到 CC 中
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IM 361 插入到各個 ER 中
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單獨電源
每個 IM 361 需要一個外部 24VDC 電源。 然后它給擴展機架上的所有模塊供電。 可通過電源連接器連接 PS 307 負載電源。
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沒有模塊選擇限制：
所有的 S7-300 模塊都可以使用在 ER 上。
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SIPLUS IM 365：用于配置 1 個中央控制器和多 1 個擴展單元
注：
SIPLUS extreme 產品基于 SIMATIC 標準產品。此處的內容摘自相關的標準產品。增加了與 SIPLUS extreme 相關的信息。
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具有 RTU 報文格式的 MODBUS 協議驅動程序；可作為主站或從站進行通訊
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可在 CP 341 和 441-2 上加載 (6ES7 441-2AA04-0AE0)
可在 CP 341 和 CP 441-2 上加載的驅動程序：
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MODBUS:
用于符合 MODBUS 協議的通訊，具有 RTU 格式：
可作為主站或從站進行通訊
CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅動程序。
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MODBUS 主站:
以 SIMATIC S7 作為主站的主站/從站接口。
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MODBUS 從站:
以 SIMATIC S7 作為從站的主站/從站接口，無法實現從站到從站的報文幀傳輸。
組態
驅動程序的加載與組態需要用于 CP 441-2 和 CP 341 （V4.0 或更高版本）和 STEP 7 V4.0。驅動程序通過軟件狗進行版權保護。
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S7-400 到 PROFIBUS 的主站連接
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通訊：
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編程器/OP 通訊
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S7 通訊
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開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
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PROFIBUS-FMS
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時間同步
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通過 PROFIBUS 進行簡單編程和組態
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通過 S7 布線，可以在網絡之間進行 PG/OP 通信
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易于集成到 SIMATIC S7-400 系統
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模塊切換，不帶 PG
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運行于 SIMATIC H 系統，用于冗余 S7 通信
SINAMICSG130 變頻器
SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置，可以非常靈活地與相關選件組合，集成到客戶機柜中或直接集成到機器設備內。通過豐富的電氣選件實現傳動系統的，從而滿足客戶的特定要求。配置和調試工作也因預定義的接口和參數而被大大簡化。 特點： ? 采用了新半導體技術的 IGBT 和革新的冷卻方式，因而結構非常緊湊，運行異常安靜。 ? 因所有可更換部件的設計均基于方便接近、快速更換的原則，模塊和功率器件可實現快速輕松地更換，從而提高了裝置的使用效率。另外，通過“SparesOnWeb”工具，可方便地查看所訂購傳動的可用備件。 ? 一個標準的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數字量接口，可方便地集成到自動化系統中。 ? 圖形化 LCD 的 AOP30 操作面板或裝有 STARTER 調試工具的 PC 可以輕松地進行調試和參數設定。 ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。 ? 所有部件，從單獨的零件到完整的變頻裝置，整個生產過程中均經嚴格的測試。這就了它們在安裝、調試和運行過程中具有極高的可靠性。
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