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行星減速機選型時應注意的問題
行星減速機
近期有客戶到廠里來查看型號，在減速機選型上，我們給出了一些日常常用先型原則以及注間事項：
一、盡量選用接近理想減速比：
減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值（TP），是否超過減速機之最大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定，要點有二：
選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑;
若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,我們可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。
相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。
規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

二、按機械功率或轉矩選擇規格（強度校核）
通用減速器和專用減速器設計選型方法的最大不同在于，前者適用于各個行業，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠應該按實際選用的電動機功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；后者按用戶的專用條件設計，該考慮的系數，設計時一般已作考慮，選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動機或汽輪機為原動機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時啟動次數≤5次，允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%，等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足：
PC=P2KAKSKR≤PN
式中
PC———計算功率(KW)；
PN———減速器的額定功率( KW)；
P2———工作機功率(KW)；
KA———使用系數，考慮使用工況的影響；
KS———啟動系數，考慮啟動次數的影響；
KR———可靠度系數，考慮不同可靠度要求。
目前世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS\ KR兩個系數，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點清楚），國外選型時一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KR\ KS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協會標準）對齒輪強度計算方法的規定。目前，國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設計規定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
三、熱平衡校核
通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環境溫度20℃，每小時100%,連續運轉、功率利用率100%），按潤滑油允許的最高平衡溫度（一般為85℃）確定的。條件不同時按相應系數（有時綜合成一個系數）進行修正。
所選減速器應滿足：
PCt=P2KTKWKP≤Pt
式中
PCt———計算熱功率(KW)；母線加工機
KT———環境溫度系數；
KW———運轉周期系數；
KP———功率利用率系數；
Pt———減速器許用熱功率(KW)。
四、校核軸伸部位承受的徑向載荷
通用行星減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的最大徑向載荷給予限制，應予校核，超過時應向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。

上海盾隆機電設備有限公司作為行星減速機工廠一級代理商，在日常工作中，常常為客戶解決減速機運行中的問題，作為機械領域中最常應用到的傳輸設備，減速機的正常平穩運行十分關鍵。一旦減速機出現故障，特別是漏油問題，不僅會引發安全生產事故，降低企業的經濟效益，而且也會浪費油品使用。本文分享討論減速機漏油問題的原因及有效的控制和預防措施。

一、減速機漏油原因分析
在減速機長時間負荷運行時，受到設計工藝和生產制造、壓力以及振動等因素的影響，會出現不同程度的漏油問題。機械行業工作者結合工作經驗以及曾遇到過的起重機、挖掘機和煉鋼煉鐵減速機等產生的漏油問題，總結出如以下導致漏油的因素：
1、焊接以及鑄造箱體滲漏因素
焊接箱體主要由鋼板拼接，在焊接期間，如果出現沒有完全的熔透焊縫，或者有虛焊情況，長期使用箱體后，會出現開裂狀況、潤滑油隨焊縫滲漏的現象。而且鑄造箱體因具有不同程度、不同類型的鑄造缺陷問題，例如不可避免地存在夾渣、縮孔或者氣孔情況，會導致箱體受力開裂，出現微小的裂紋，導致漏油。
2、箱體剖分面結合不嚴因素
如果箱體的剖分面結合不嚴密，就會在箱體焊縫處產生間隙，使得潤滑油滲出于間縫部位。同時，在剖分面結合寬度、厚度設計結果不達標情況下，就不能充分的發揮箱體鑄造以及焊接應力。
如果密封膠不按要求應用，作用在箱體把合的緊固件擰緊力矩不充足，則減速機于運行期間會產生交變載荷以及振動情況，使得箱體出現變形和緊固件松動狀況，最終剖分面部位出現間隙。
3、減速機高速軸以及低速軸部位漏油因素
首先，密封圈磨損失效。油封唇口長期的同軸表面進行摩擦之后，容易觸發唇口燒傷以及碳化問題，喪失橡膠柔性以及彈性，變硬磨損，進而同軸接觸時形成間隙。
而且軸連器不管是高速軸還是低速軸，都需同軸過盈聯接，于加熱安裝期間，產生油封受熱傳遞和輻射問題，會形成前期變質以及變形。
其次，軸表面磨損失效。在軸同油封接觸期間，由于受高壓以及高溫等因素影響，導致軸表面提升粗糙度，使得損傷軸，不能良好配合油封。
最后，機械密封漏油。在回油孔堵塞或者偏小，以及回油通道不暢問題時，則存積的油會伴隨甩油環飛濺在集油罩剖分面部位發生滲漏現象。
4、觀察孔漏油以及空氣濾清器堵塞因素
如果觀察孔具有較薄的蓋板厚度，進而擰定螺栓以后容易引發蓋板的變形，在接觸縫隙部位產生滲漏。通常觀察孔應用有機玻璃便于觀察，于裝配以及應用期間易形成開裂破損導致漏油。此外，減速機生產工作期間，齒輪遭遇滾動以及滑動摩擦力效果，會出現較大的熱度，進而升高氣體的壓力，同外部的壓力形成差值，導致油沿箱體間隙滲漏。
5、其他的滲漏油因素
其他因素還包括放油孔部位的滲漏問題、稀油潤滑配管滲漏、減速機維修期間緊固件預緊力矩不能符合標準要求產生滲漏，以及實施油浴飛濺潤滑的減速機未遵循要求加注油產生滲漏問題等。

二、減速機漏油問題的有效防控措施
通過原因分析，在技術、生產過程、質量控制等環節實施有效的改進以及完善措施，做到防控漏油問題。
1、焊接箱體鋼板時，要嚴格地按照規范要求操作，改進鑄件鑄造工藝，讓設計更具備科學合理化標準。
2、應該在輸入以及輸出軸上面，增添表面硬化處理軸套，將表面粗糙度進行提升，確保同油封唇口部位接觸硬度以及粗糙度適宜，并增加油封的專用潤滑，防止產生油封早期磨損。
3、嚴格裝配質量要求，正確安裝、使用、維護減速機，另外確保球閥以及密封件質量達到標準要求。
4、采取稀油潤滑以及機械密封的減速機，需將軸承座上部回油孔進行增大，依照流量計算要求，對節流套進行設置，同時對于各個潤滑點流量要實施精準的分配，防止由于不均分配油量問題引發供油過度或者短缺。
在減速機觀察孔蓋板同箱體之間采取密封墊，提升視孔蓋板厚度，將結合部位處粗糙度進行降低。
放油孔部位的螺紋改成焊后加工，充分確保螺紋具有較高配合度和達到公差要求。并且提升螺堵同放油孔端面接觸的面積，確保密封墊端面具有嚴密接觸效果。
針對各種漏油原因，采取對應措施，降低潤滑油滲漏情況，維持減速機良好的工作效率，確保主機安全運行。不僅減少維修費用，也可以避免滲漏油產生的危害。行星減速機其它問題，我們會持續關注，有好的案例將后續分享給大家。

行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上，廣泛應用于中等精度程度的工業領域。如：印刷機床、火焰切割、激光切割、數控機床、工具機械，食品包裝、自動化產業.于航太、半導體設備、醫療器材、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數控機床、數控彎管機、停車設備、量測設備、工作母機、精密監控系統、車輛工業、自動控制系統等行業。
  減速機在國民經濟中起到了核心地位和左右，它使用在伺服電機、步進電機和負載之間，通過降低速度來提高扭矩、匹配慣量。
  減速機類型有很多種，目前市場上常用的減速機有：擺線針輪減速機、行星齒輪減速機、渦輪蝸桿減速機、齒輪減速機等，其中行星減速機由于精度高，免維護等原因越來越得到廣泛的應用，但價錢也比較貴；松文機電現將有關行星齒輪減速機的選型和使用注意事項供大家分享。

  行星齒輪減速機優點：
  1）體積小
  2）精度高，一般間隙都能做到10弧分以下，1轉有360度，1度有60弧分
  3）高效率，效率在95%以上
  4）高輸出扭矩
  5）運轉平順及低噪音，一般在65分貝以下；適用于網印設備、切割焊接設備、包裝機械、印刷機械、產業機器手、半導體設備、鋰電設備、醫療設備、試驗機及各種非標設備等各種精密自動化機器設備中。
  行星減速機如何選型：
  1）首先應選擇與電機安裝法蘭相匹配的行星齒輪減速機，電機都是按安裝法蘭來分類的，例如：伺服電機分為40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步進電機分為42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等，行星減速機也是根據安裝法蘭來定型號的，所以400W60系列的伺服電機或57的步進電機一般都是配60系列的行星齒輪減速機；750W80系列的伺服電機或86的步進電機一般都配80系列的行星減速機。
  2）確定減速比：具體的減速比是設備廠家根據自己的設備要求來確定的。目前行星齒輪減速機一般分為3級，也有廠家只有2級的，1級減速一般在20以下；2級減速在20—100之間，3級減速在100以上，級數越高，價格越貴，間隙越大。
  3）確定減速機的輸入和輸出形式：輸入方面，有孔輸入和軸輸入；輸出方面，有軸輸出、孔輸出、法蘭盤輸出等
  4）減速機的外形：有圓形的減速機、也有方形的減速機，由于方形額定輸出扭矩比圓形大，而且制作工藝比圓形復雜等原因，方形減速機比圓形會貴
  注：如果還是不懂如何選型，直接告訴銷售工程師用的電機型號、需要的減速比、輸入輸出形式、需要的是圓形還是方形的？減速機輸出端有沒有要求？如果沒有特殊要求一般都是按廠家標準做
  行星減速機使用注意事項：
  1）額定扭矩：負載所需要的扭矩不能超過減速機的額定扭矩，例如：400W伺服電機的額定扭矩為1.3NM,使用減速比為100:1的減速機，那么理應得到1.3NM*100=130NM的扭矩，但400W對應的減速機自身有額定的扭矩只有50NM左右，所以最大只能按50NM的力矩來計算，負載不能超過50NM
  2）間隙：因為是機械傳動，所以間隙是肯定存在的，所以一定要了解減速機的間隙，計算是不是符合設備的要求，國外的有些廠家能做到3弧分以下
  3）噪音：行星減速機普遍在60-65分貝左右
  注：有些客戶第一次用，也不會算力矩、慣量，這就會導致很多不必要的麻煩，所以初步選型是很有必要的，選大了浪費，選小了容易損壞，究竟怎樣才能選好呢？這關系到你的負載是什么結構？是滾珠絲桿、齒條結構還是皮帶輪傳動呢？這都需要通過計算和實踐。
  行星齒輪減速器原理是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構�！鰷p速機的作用1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
  行星齒輪減速器原理一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
  行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。