-
0.引言
在現代工業控制系統中，PLC以其高可靠性、適應工業過程現場、強大的聯網功能等特點，被廣泛應用。可實現順序控制、PID回路調節、高速數據采集分析、計算機上位管理，是實現機電一體化的重要手段和發展方向。但PLC無法單獨構成完整的控制系統，無法進行復雜的運算和顯示各種實時控制圖表和曲線，無良好的用戶界面，不便于監控。將個人計算機(PC)與PLC結合起來使用，可以使二者優勢互補，充分利用個人計算機強大的人機接口功能、豐富的應用軟件和低廉的價格優勢，組成高性能價格比的控制系統。
1.系統構成
推進系統中，PC機選用工控計算機。它是整個控制系統的核心，是上位機。其主要利用良好的圖形用戶界面，顯示從PLC接收的開關量和控制手柄的位置，進行一些較復雜的數據運算，并且向PLC發出控制指令。
PLC是該系統的下位機，負責現場高速數據采集(控制手柄的位置)，實現邏輯、定時、計數、PID調節等功能，通過串行通訊口向PC機傳送PLC工作狀態及有關數據，同時從PC機接受指令，向蜂鳴器、指示燈、滑油泵、控制手柄的位置等發出命令，實現PC機對控制系統的管理，提高了PLC的控制能力和控制范圍，使整個系統成為集散控制系統。
2.通訊協議
計算機與PLC之間的通信是建立在以RS232標準為基礎的異步雙向通信上的，FX系列PLC有其特定的通信格式，整個通信系統采用上位機主動的通信方式，PLC內部不需要編寫專門的通信程序，只要把數據存放在相應的數據寄存器中即可，每個數據寄存器都有相應的物理通信地址，通信時計算機直接對物理通信地址進行操作。通信過程中，傳輸字符和命令字以ASCⅡ碼為準，常用的字符及其ASCⅡ碼對應關系。
計算機與PLC進行通訊時，計算機與PLC之間是以幀為單位進行信息交換的，其中控制字符ENQ、ACK、NAK，可以構成單字符幀發送和接受，其余的信息幀發送和接受時都是由字符STX、命令字、數據、字符ETX以及和校驗5部分組成。
校驗和在信息幀的尾部用來判斷傳輸的正確與否，和校驗碼的計算方法是將命令碼到ETX之間的所有字符的ASCⅡ碼(十六進制數)相加，取所得和的最低2位數，在后面的通信程序設計里面還會提到。進行差錯檢驗的方法很多，常用的有奇偶校驗碼，水平垂直冗余校驗LRC，目前廣泛使用的是CRC校驗碼，它能查處99%以上18位或更長的突出錯誤，而在計算機與PLC點對點的短距離通訊時，出錯的幾率較小，因而采用校驗和法，基本能滿足要求。ACS510-01-017A-4變頻器
-
-
ACS510-01-017A-4變頻器
-
-
ACS510-01-017A-4變頻器
-
-
DCS模塊，工業機器人配件，伺服電機驅動器，SIMENS，AB，ABB，施耐德，honeywell,Rexroth，安川
-
等庫存現貨，優惠促銷，給您想要的優質低價。
-
我們的公司主要銷售
-
美國AB模塊系列：1769，1747，1746,1756,1770,1771,1784,1794，1785,2711,1786,1734,1790
-
瑞典ABB機器人DSQC、3HAC全系備件與：460、S500\S800、MOD全系列板卡！
-
德國SIEMENS：S5\S7\TI等停產DCS系統PLC板卡！
-
施耐德140,TSX模塊，變頻器等
-
Honeywell TC，TK等庫存模塊以及力士樂，安川伺服電機，驅動器。！
-
所以，你們還在等些什么呢！！
-
我們給您保證我們所有的貨原裝全新，質保一年再加上順豐速運到您手上，
-
安全，快速，高品質
-
主要的是。。！
-
我們價格優惠，以便您順利拿下單子
-
所以，在這段發憤圖強的時間段
-
讓我們共同努力！回家過個好年！
-
記好了，我叫小陳，一個帥氣與智慧并存的拼命三郎
-
陳工：18005007289 固話：0591-87722515
-
QQ：2851617310 傳真：0591-88263940
-
-
00132701
-
07102600
-
SHAFT,SPRT
WHEEL-07102800
-
PCBA, TEMP CONT
3-CH-05298102
-
FAST PBS DETECTOR
ASSY-08631800
-
PCBA,Tunning fork
drive,Type 2 05341600
-
PCBA, UNIGAUGE
BACKPLANE TYPE II-05401100
-
PCBA FRAME CONTROLLER
IV-6580500097
-
PCBA DAQ PCI BUS
16BIT 16AI 8DIO-6580500046
-
PCBA,DETECTOR
AMPLIFIER TYPE II 100MEG OHM 10PPM-05277502
-
F3SP38-6S YOKOGAWA
-
HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 伺服驅動器
-
Abb機器人 型號：3HAC14209-3
-
輸入模塊&1746-NO4I&
-
電源模塊&1756-PA75&
-
模塊&1756-OB32&
-
輸入模塊&1769-IF8&
-
CPU模板&1769-L35E&
-
SLC 5/05
CPU&(1747-L552B)
-
輸出模塊&1769-OB32&
-
輸入模塊&1769-IQ32&
-
電源模塊(AB)&1769-PA2&
-
處理器模塊(AB)1756-L61
-
數字量輸入模塊(AB)1756-IB32
-
模擬量輸入模塊(AB)1746-NI8
-
通訊網關 AB7007-C(ANYBUS)
-
機架&1756-A7&
-
模塊&1756-OB16I&
-
AB機架&1756-A13 &
-
數字量輸出模塊&1756-OB16D&
-
冗余電源模塊(AB)1756-PSCA2/A
-
通訊網關 AB7006-B(ANYBUS)
-
通訊網關 AB7006-B(ANYBUS)
-
冗余電源模塊(AB)1756-PSCA2/A
-
冗余供電模塊(AB)1756-CPR2
-
模塊&1756-OB16I&
-
3HNA014320-001
-
3HNA023093-001
-
3HNA011999-001 IPS SW:4.30.21 升級型號 3HNA024966-001
-
3HAC025562-001/06
-
3BSC690099R2
-
2711-m3a18l1
-
6ES7
214-1AD23-0XB8
-
1794-OB32P模塊
-
|
在線咨詢 
