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西門子200專業維修解密導程序公司
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一、 S7-200與6RA70裝置連接

1. 系統要求

> 安裝MicroWin software(V3.2以上)以及 USS協議庫(V2.0以上)
> PC/PPI電纜、S7-200(如CPU 226XM)、電源模塊、通信電纜
> 6RA70驅動裝置及一臺PC機

2. 在使用MicroWin software 創建項目之前,先檢查USS protocol協議是否被正確安裝,此協議庫需要單獨購買:

3.我們需要創建一個簡單的例程:

> 第一步:設置通訊接口

> 第二步:建立PC與S2-200之間連接(注意:PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接;)

> 第三步:用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連 (注意:端口連接的規則,X300是3對3、8對8;CUD1端子X172是3對X172:58,8對X172:59;CUD2端子X162是3對X162:63,8對X162:64)

> 第四步:使用USS協議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口
二進制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驅動裝置,波特率為9600,此波特率值要與PC/PPI電纜的設置相同,詳細情況請參看USS_INIT的幫助文件;此外我們還需要在6RA70裝置上設置相應的參數。

表一:

參數 USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3(CUD2:X162)
P780=2 P790=2 P800=2
P787=0 P797=0 P807=0
P786=11 P796=11 P806=11
P783=6 P793=6 P803=6
P781=2 P791=2 P801=2
P782=127 P792=127 P802=127
P927 P927=6 P927=42 P927=82
P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1
P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0
P644=2002 P644=6002 P644=9002
P661=2100 P661=6100 P661=9100


> 第五步:使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6RA70裝置,為了運行6RA70需要按照表一設置參數

> 第六步:在編譯程序之前,選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點擊Suggested Address選擇V存儲區的地址后點擊 “OK”退出,如下圖所示:

> 第七步:編譯程序并下載到S7-200,將RUN位置1,并在狀態表中輸入速度給定,在閉合CUD1端子X172:37和X172:38之后,6RA70直流裝置就可以運行起來了,如下圖狀態表所示:(注意:由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定義并不完全相同,所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應的參數,它們才能起作用;此外,由于控制字的定義不相同,DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用;詳細情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6RA70控制字的定義,在本例中將RUN信號連接到6RA70脈沖使能控制參數P661,而將速度給定連接到主給定參數P644)

4. 讀寫O2類型參數:如讀寫參數P078,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數)

> 讀參數P078,其數據類型為O2,表示16位無符號整數;其程序塊如下圖所示:

在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.3置一個上升沿,就可以完成一次對參數P078的讀操作,讀入的值被保存到R_P078。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1,因為MM440默認的是PXXXX.0參數組,而6RA70默認的是PXXX.1參數組

> 寫參數P078,其程序塊如下圖所示:

在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I0.4置一個上升沿,就可以完成一次對參數P078的寫操作,將W_P078中保存的值寫入到參數P078。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時,寫入的值只被保存到6RA70的RAM中,當EEPROM是邏輯“1”時,寫入的值同時被保存到6RA70的RAM和EEPROM中,但向EEPROM中寫數據是有次數限制,最多不要超過50000次

> 讀寫參數P078的操作請參照如下的狀態表所示:

5. 讀寫I2類型參數:如讀寫參數P320,使用USS_RPM_W和USS_WPM_W(這兩個功能塊用來讀寫16位無符號整數)

> 讀參數P320,其數據類型為I2,表示16位有符號整數;其程序塊如下圖所示:

在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I1.1置一個上升沿,就可以完成一次對參數P320的讀操作,讀入的值被保存到R_P320。

> 寫參數P320,其程序塊如下圖所示:

在運行此程序塊的情況下,只要給S7-200的I1.2置一個上升沿,就可以完成一次對參數P320的寫操作,將W_P320中保存的值寫入到參數P320。

> 讀寫參數P078的操作請參照如下的狀態表所示

> 參數P320的數據類型是I2(16位有符號的整數),而USS功能塊USS_RPM_W和USS_WPM_W是根據MM440參數數據類型的定義,用來讀寫16無符號的整數。因此用這兩個功能塊讀寫6RA70的I2型參數時會產生一定的問題,如參數值是正數是能夠正確讀寫,當參數值是負數時,讀寫操作就無法實現了

6. 此外S7-200的USS庫還包括USS_RPM_D和USS_WPM_D(這兩個功能塊用來讀寫32位無符號整數),以及USS_RPM_R和USS_WPM_R(這兩個功能塊用來讀寫浮點數)

1.S7-200和S7-300進行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時,S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關的程序,只需要將要交換的數據整理到一個連續的V 存儲區當中即可,而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1(或是定時中斷組織塊OB35)當中調用系統功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以實現S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數填寫S7-200的數據地址區,由于S7-200的數據區為v區,這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應的就是S7200 V存儲區當中VB××到VB(××+n)的數據區。例如交換的數據存在S7-200中VB50到VB59這10個字節當中,VAR_ADDR參數應為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據S7-300的硬件配置,在STEP7當中組態S7-300站并且下載,注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2,所以必須修 改其中一個PLC的站地址,例子程序當中將S7-300 MPI地址設定為2,S7-200地址設定3,另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設定一致,可設為9.6K,19.2K,187.5K三 種波特率,例子程序當中選用了19.2K的速率。

S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖:


圖1 S7-200 設置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖:


圖2 S7-300 設置MPI地址

例子程序在OB1當中調用數據讀寫功能塊:SFC67和SFC68,如下圖:


圖3 程序編寫

分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當中監視S7-200和S7-300 PLC當中的數據,數據監視界面如下:


圖4 S7-200監控結果


圖5 S7-300監控結果

通過CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址,如下圖:


圖6 CP5611診斷結果(站地址0為進行編程的計算機)


圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結果

2.S7-200和S7-300進行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過EM277進行 PROFIBUS DP通訊,需要在STEP7中進行S7-300站組態,在S7-200系統中不需要對通訊進行組態和編程,只需要將要進行通訊的數據整理存放在V 存儲區,并且S7-300組態EM277從站時設置正確的地址即可。
插入一個S7-300的站:


圖8 S7-300組態

選中STEP7的硬件組態窗口中的菜單 Option® Install new GSD(GSD 文件下載:113652

導入SIEM089D.GSD文件,安裝EM277從站配置文件,如下圖:



圖9 安裝GSD

在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件:


圖10 安裝GSD

導入GSD文件后,在右側的設備選擇列表中找到EM277從站,PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根據通訊字節數,選擇一種配置,本例選擇8字節入/8字節出的方式,如下圖:


圖11 通信區域組態

根據EM277上的撥位開關設定以上EM277從站的站地址。


圖12組態DP通信地址

組態完系統的硬件配置后,將編譯下載到S7-300的PLC當中。S7-300的硬件下載完成后,將EM277的撥位開關撥到與以上硬件組 態的設定值一致,在S7-200中編寫程序將進行交換的數據存放在VB0-VB15,對應S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態表進行監控,它們的數據交換結果如下圖:


圖13 通信數據監控


圖14 通信數據監控

注意:VB0-VB7是S7-300寫到S7-200的數據,VB8-VB15是S7-300從S7-200讀取的值。EM277上撥位開 關的位置一定要和S7-300中組態的地址值一致。如果使用的S7-200通信區域不從VB0開始,則需要設置地址偏移,在S7-300硬件組態中雙擊 EM277,修改數值0為實際使用的數值即可,如下圖所示:


圖15 地址區域偏移設置

3.S7-200和S7-300進行以太網通信
可以把S7-200的以太網模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向導進行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網向導。


圖16 打開以太網向導

第一步是對以太網通信的描述.點擊下一步開始以太網配置。


圖17 向導介紹維修解密西門子CPU314C-2DP

在此處選擇模塊的位置,在線的情況下,您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點擊下一步;


圖18 讀取模塊

在此處填寫IP地址和子網掩碼。點擊下一步;


圖19 地址設置

需要填寫模塊的連接數目,如只和CP343-1通信則在此處填寫1,點擊下一步。


圖20 模塊占用地址設置

選擇此為客戶機連接,遠程屬性TSAP (Transport Service Access Point)填寫為03.02,輸入343-1的IP地址.,點擊數據傳輸按鈕進入數據交換的定義。


圖21 連接設置

點擊新傳輸按鈕進入設置:選擇是讀取數據還是寫入數據。填寫通訊數據的字節個數,填寫發送數據區和接收數據區的起始地址,本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節到vb1000開始的8個字節的區域中。
點擊確認按鈕:


圖22 數據區域設置

選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。


圖23 使用CRC

填寫模塊所占用的V存儲區的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統建議的V存儲區的起始地址, 點擊下一步按鈕。


圖24 配置存儲區

完成以太網向導配置后需要在程序中調用以太網向導所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,將整個項目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。



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步:首先詢問用戶損壞部件的故障現象及現場情況。
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