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6SE640-04BR11-0AA0
6SE640-04BR11-0AA0 價格:123  元(人民幣) 產地:德國
最少起訂量:1 發貨地:上海長寧區
上架時間:2018-05-28 10:20:32 瀏覽量:190
上海斌勤電氣技術有限公司  
經營模式:貿易公司 公司類型:中外合資經營
所屬行業:PLC控制系統 主要客戶:自動化工廠
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詳細介紹

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希殿電氣技術(上海)有限公司

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S7-300和S7-200的以太網S7通信(Step7)

S7-300與S7-200通信,300既可以做客戶端,也可以做服務器。

S7-300作服務器,S7-200作客戶端

當S7-300作服務器,S7-200作客戶端時,在200側編程,300無需組態編程。

S7-300作客戶端,S7-200作服務器

當S7-300作客戶端,S7-200作服務器時,在300側組態編程,200側也需要向導設置。

系列視頻:S7-200跟我學/跟我做

客戶端與服務器定義請參看:服務器Server和客戶端Client有什么區別?

S7-200 PLC本體沒有以太網口,需要通過以太網模塊CP243-1來擴展以太網通信,且一個S7-200PLC只能擴展一個CP243-1。

CP243-1最多8個以太網S7控制器通信,每個連接既可以是服務器連接也可以是客戶機連接。

一個客戶端(Client)可以包含1-32個數據傳輸操作,一個讀寫操作最多可以傳輸212個字節。如果CP243-1作為服務器運行,每個讀操作可以傳送222個字節。

S7-300做服務器,S7-200作為客戶端

S7-200以太網向導配置

可以把S7-200的以太網模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN中的向導進行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網向導。


圖1 打開以太網向導
第一步是對以太網通信的描述,點擊下一步開始以太網配置。


圖2 向導介紹
在此處選擇模塊的位置,CPU后的第一個模塊位置為0,往后依次類推;或者在線的情況下,點擊讀取模塊搜尋CP243-1模塊(在線讀取將該模塊的命令字節載入模塊命令字節向導屏幕)。點擊下一步;


圖3 讀取模塊
選擇模塊相匹配的MLFB版本,本例中的CP243-1模塊型號為6GK7243-1EX01-0XE0,如下圖所示:


圖4 模塊版本選擇
在此處填寫IP地址和子網掩碼。點擊下一步;


圖5 地址設置
下面的對話框將組態CP243-1進行S7連接的連接數量的設置,通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數據操作。點擊“下一步”按鈕繼續進行S7連接組態。


圖6 模塊占用地址設置
選擇此為客戶機連接,遠程屬性TSAP (Transport Service Access Point)填寫為03.02,輸入S7-300側的IP地址。點擊數據傳輸按鈕進入數據交換的定義。
注意:如果連接遠程對象是 S7-300,TSAP為03.02;如果連接遠程對象是 S7-400,TSAP為03.0x,其中x為CPU模塊的槽位,可以從S7-400 站的硬件組態中找出PLC的槽號。


圖7 連接設置
選擇"數據傳輸"標記,并單擊"新傳輸"按鈕,進行配置:選擇是讀取數據還是寫入數據,填寫通訊數據的字節個數,填寫發送數據區和接收數據區的起始地址。
本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節到VB1000開始的8個字節的區域中;從S7-200的VB2000開始的8個字節寫到S7-300的QB0開始的8個字節的區域中,點擊確認按鈕:
注意: 本地PLC中的地址必須是V內存字節地址,遠程對象中的地址必須代表字節地址。當您為S7-300/ S7-400設備輸入遠程地址時,若是數據塊請使用DBx.DBBy格式。


圖8 數據區域設置
選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。


圖9 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲區的起始地址。你也可以通過“建議地址”按鈕來獲得系統建議的V存儲區的起始地址, 點擊下一步按鈕。


圖10 配置存儲區

S7-200側編程

完成以太網向導配置后需要在程序中調用以太網向導所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,將整個項目下載到作客戶端的S7-200 CPU上。
1. 調用向導生成的子程序,實現數據傳輸
對于S7-200的同一個連接的多個數據傳輸,不能同時激活,必須分時調用。下面的程序就是用前一個數據傳輸的完成位去激活下一個數據傳輸,如圖11.圖12.圖13. 所示


圖11 S7-200程序段1

圖12 S7-200程序段2


圖13 S7-200程序段3
如果通信未建立成功,可以對應查詢子程序的錯誤代碼。

S7-300作客戶端,S7-200作服務器

S7-200以太網向導設置

通過以太網向導將以太網模塊CP243-1配置為服務器,使用STEP 7 Micro/WIN中的向導進行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--以太網向導。

第一步是對以太網通信的描述,點擊下一步開始以太網配置。

在此處選擇模塊的位置,CPU后的第一個模塊位置為0,往后依次類推;或者點擊讀取模塊搜尋在線的CP243-1模塊(且將該模塊的命令字節載入模塊命令字節向導屏幕)。點擊下一步;

選擇模塊相匹配的MLFB版本,如下圖所示:

在此處填寫IP地址和子網掩碼。本例中將IP地址設置為:140.80.0.60,點擊下一步;


下面的對話框將組態CP243-1進行S7連接的連接數量的設置。通過S7連接可以與通信伙伴進行讀寫數據操作,點擊“下一步”按鈕繼續進行S7連接組態。本例中CP243-1的第三、四個連接分別為服務器連接。

組態一個到S7-300的服務器連接:
S7-200和S7-300的S7連接通過TSAP來定義。
注意:分別組態S7-200和S7-300時,本地和遠程的TSAP號是必須完全對應的。通常本地TSAP是默認的,所以在組態此步驟時,需要兩邊確認一下。

本地TSAP為12.00無法更改,遠程TSAP設置為10.04(這是在STEP7網絡組態得到的參數)。激活“接受所有連接請求”復選框,點擊“下一步”按鈕繼續組態。

選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。

填寫模塊所占用的V存儲區的起始地址。你也可以通過建議地址按鈕來獲得系統建議的V存儲區的起始地址, 點擊下一步按鈕。

點擊”完成”按鈕完成以太網向導設置。

之后功能塊ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR將被創建,必須在STEP 7-MicroWIN的主循環塊MAIN (OB1)中調用這些功能塊。
功能塊ETHx_CTRL 用于建立通訊。編寫圖中的通訊程序,保存組態并下載到S7-200 CPU上。

注意:功能塊ETHx_XFR 僅在用于客戶端進行數據傳送時才被調用。

S7-300側組態

本例中使用S7-300作為樣例建立S7連接,對于S7-400的組態步驟是一樣的。
在STEP7中打開S7-300項目文件,通過Options--Configure Network或者是相對應的圖標打開NetPro對話框。


在NetPro中選中S7-300站的CPU并通過菜單命令,Insert--New Connection添加一個新連接。


選擇連接伙伴為“unspecified”及連接類型為“S7 connection”。點擊“Apply”按鈕,之后S7連接的屬性對話框將打開。


由于S7連接是由S7-300創建,因此在S7連接的屬性對話框中須激活“Establish an active connection“復選框。輸入通信伙伴CP243-1的IP地址,之后點擊“Address Details”按鈕。


在“Address Details”對話框中,本地的TSAP通常選用默認,輸入通信伙伴的TSAP,本例中S7-200的TSAP為12.00。
注意:分別組態S7-200和S7-300時,本地和遠程的TSAP號是必須完全對應的。通常本地TSAP是默認的,所以在組態此步驟時,需要兩邊確認一下。


在NetPro中選中S7-300站,保存及編譯后下載到S7-300 中,此處注意需要下載網絡組態。

接下來,在S7程序中調用功能塊,進行編程。

STEP7編寫PUT/GET程序

需要在S7-300程序中,調用功能塊FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”?梢栽赟tandard Library--Communication Blocks--Blocks下找到這些功能塊。
注意:
1. ID:為Netpro里組態S7連接屬性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1為伙伴PLC的數據區域,由于通信伙伴是S7-200的V區,V區與S7-300的DB1地址相對應。
3.RD_1為本地PLC的數據接收區;SD_1為本地PLC的數據發送區。

如果通信無法建立,請查看“PUT”和“GET”指令的錯誤代碼,STATUS僅在一個周期內有效,需要在ERROR=1時捕捉錯誤狀態。如下圖所示:

對于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的輸入參數'ID",也可通過鼠標右擊功能塊ID引腳,可以自動插入本地ID連接。如下圖所示:


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