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SINUMERIK 840d系統是西門子公司1991—1993年才開發出的最新數控系統，適用于全功能車削中心、銑床和加工中心及FMS，CIMS的軌跡控制的模塊微處理器CNC系統。

主要構成：由中央控制器、中央控制組件、外圍組件、輸入／輸出組件、接口組件、手持操作器和14"TFT彩色顯示器等組成。中央控制器配有功能強大的PLCl35WB2及電源、接口等。中央控制組件有NC—CPU386DX，MMC—CPU386SX， MMC—CPU386SX 附帶387SX。采用分散的機床外設(DMP)，主要分三個區域，交互式圖形車間編程(IGM)區，NC區和PLC區。

主要特點：4個軸同時獨立運行，5軸聯動，兩個手輪同時獨立運行，雙溜板或雙主軸結構。輸入分辨率10μm到0.001μm，坐標軸0.01°到0.00001°。具有32位微處理機，并配有計算機輔助設計(CAD)功能，與IBM PC／AT兼容，具有標準的多任務操作系統。PLC用戶程序存儲器32K字節(RAM)可擴展到256M，用戶數據存儲器8K字節，可擴展到48K字節。CNC用戶存儲器512K字節，硬盤中央用戶存儲器可擴展到40M字節。3964R或LSV2接口共4個，及通用串行接口RS232C(V24)，具有功能全面的文字管理方式。在加工時，可同時讀入和輸出程序及PLC報警。840 C系統連接如圖所示。

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