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來賓西門子6GK1561-1AA01
來賓西門子6GK1561-1AA01 價格:188  元(人民幣) 產地:德國
最少起訂量:1 發貨地:上海
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上海騰樺電氣設備有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:股份有限公司
所屬行業: 主要客戶:全國
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來賓西門子6GK1561-1AA01.來賓西門子6GK1561-1AA01


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上海騰樺電氣設備有限公司

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電話(Tel):021-61311931

上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。

在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。



SIMODRIVE POSMO-西門子伺服驅動器

SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制

---- SIMODRIVE© POSMO系列驅動器在為機械控制領域開辟了全新的應用可能性與應用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個驅動系統可以分布地安裝在機器內或機器旁邊,還可以采用該系統的不同型號,將集中式和分布式控制單元有機結合,從而驅動布局。

---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元,完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。

---- 使用該驅動技術的分布式結構,可以實現更大的機器布局設計靈活性。只需額外布置幾根驅動軸,即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅動單元,更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化。現場調試時間也有顯著縮短,因為這些模塊可以事先調試完畢。另外,盡管實現了更為廣泛的標準化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅動器,仍能通過組合不同的模塊,很容易地構建極為個性化的解決方案。

---- 應用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅動單元適合應用于包裝業、木材加工業、玻璃加工業、印刷業和塑料工業中的加工機械,尤其是機床。典型應用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。

SIMODRIVE POSMO A

---- 從設計方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應用上,其典型應用包括產品規格的調整、終點擋板和閥門的調整等,通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調試時間和過程變量的自動設置,SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業合理化標準。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個基準值,它就會保持其位置并繼續采用該基準值,即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機,可以選擇不同的減速比。但是,即使沒有齒輪傳動裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅動任務。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡便易用的調試工具-可以多編程27個進給程序段。在編程之后, 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動,并且還可進行編輯。

---- 突出特性

通過通訊總線和電源總線的有機統一,簡化了機械結構。 
  
通過簡單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環境中。 
  
通過兩個可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅動相關過程信號。例如機械端子或BERO信號。 
  
用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環境中的配置。 
  
通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯合通訊、配置和數據管理。 
  
采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調試工具,系統調試極其容易。 
  
使用帶有集成PROFIBUS地址開關和端接電阻的插入式連接蓋,無需斷開接線,即可更換單元。 
  
通過故障/準備就緒指示燈,進行現場的故障診斷。 
  
通過PROFIBUS DP進行故障診斷。 
  
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。 
SIMODRIVE POSMO SI

---- 從設計上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅動系統的伺服驅動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元,可使用獨立的模塊化功能單元直接在現場進行控制和驅動任務。

---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優點是可以實現直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網中去。

---- 功能范圍

轉速或轉矩的控制與定位。 
  
標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環數據交換。 
  
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅動系統進行運動順序插補計算。 
  
帶有值編碼器的集成測量系統。 
突出特性 
 

通過一個帶有4個可參數化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅動相關過程信號。 
  
采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅動系統均可實現快速和簡單的調試、參數化以及診斷。 
  
通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯合通訊、配置和數據管理。 
  
采用存儲卡設計,模板更換極為便捷(無需復位)。 
  
通過SIMATIC系統采用Drive ES,進行遠程診斷。 
SIMODRIVE POSMO CD/CA

---- 從設計上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅動系統的閉環控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65),該伺服系統可以近電機安裝。

---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過直流供電系統從電源模板直接供電。其優點是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可回饋電能。

---- 功能范圍

速度或轉矩控制或定位。 
  
標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環數據交換。 
  
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅動系統進行運動順序插補計算。 
  
靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。 
  
高分辨率測量系統接口,用于電機測量系統,以及直接測量系統(作為選件)。 
突出特性 
通過一個帶有4個可參數化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅動相關過程信號。 
  
采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅動系統均可實現快速和簡單的調試、參數化以及診斷。 
  
采用存儲卡設計,模板更換極為便捷(無需復位)。 
  
通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯合通訊、配置和數據管理。 
  
通過SIMATIC 系統采用Drive ES,進行遠程診斷。 
---- 由于其單元的緊湊結構和直接運行式的設計,顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實際均與電機集成在一起。同時,借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環境中:即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅動器進行配置合參數設置,那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個驅動裝置的調試和診斷都可即刻完成。

結構緊湊,功能強大

SIMATIC ET 200SP 開放式控制器時此類控制器當中將 ET 200SP 控制器的功能與可視化和 PC 應用程序合并在一個堅固耐用的緊湊型控制系統(帶有集中 I/O)的控制器。

  • 成套多功能一體化解決方案,預裝 SIMATIC S7-1500 軟件控制器,也可預裝 WinCC Runtime Advanced V13 SP1
  • 通過 ET 200SP 模塊進行集中式擴展(站的大寬度為 1 m,或者多 64 個模塊)
  • SIMATIC 虛擬機監控程序:
    用于將 Windows 系統與控制功能分離
  • 通過雙核處理器來佳利用虛擬機監控程序
  • 可交換閃存盤(CFast 卡)用于存儲操作系統、運行系統和項目數據
  • 集成 DVI-I 圖形接口;3x USB 2.0 接口
  • 2 個 PROFINET 接口:X1通過 PN-IO 總線適配器來連接(RJ45 或 FC),帶有 2 個端口;X2:千兆以太網接口 (RJ45)
  • PROFINET IRT
  • 開放式以太網通信(TCP/IP、UDP、Iso-on-TCP)
  • Web 器功能可用于顯示信息、狀態、診斷以及用戶定義的 Web 頁面
  • 可將 CM DP 作為 DP 主站進行 PROFIBUS DP 通信
  • 組態控制(選項處理)
  • 提高了專有技術和復制保護程度;具有 Security Integrated 功能
  • 集成式系統診斷
  • 集成運動控制功能用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
  • 跟蹤功能
  • 尤其適用于數量量很大且與用戶特定相關的開放式應用程序
  • 集成控制功能并用 C/C++ 語言實現應用程序(使用 SIMATIC ODK-1500S 開放式開發工具包)

ET 200SP 開放式控制器 CPU 1515SP PC 是一種堅固耐用的緊湊型系統,它將 ET 200SP 控制器的功能與基于 PC 的平臺組合在一起。該 CPU 提供了 ET 200SP 系統、S7-1500 控制器系列以及 TIA 環境的完整功能。該控制器可用于控制特殊及系列機器設備,或用于控制分布式配置中的設備。該控制器尤其適用于數量較高的機器設備,例如,可用于攝像頭檢查以及圖像傳輸或打印機連接的質量。在必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能時、將 Windows 軟件緊密連接到軟件控制器時或必須存儲較大量的數據時,CPU 1515SP PC 尤其顯示出自身的優點。

預裝有 WinCC Runtime Advanced V13 SP1 的 CPU 1515SP PC + HMI 提供了額外 HMI 功能?梢栽谝慌_設備上集成控制和可視化功能。


SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹

概述

本程序適用于SIMATIC S7-212S7-214的計數器,可以從0計到255,這要取決于輸入10.0的狀態。如果將輸入10.0置為1,則程序減計數;如果將輸入10.0置為0,則程序加計數。

如果輸入10.0的狀態改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序01分別將有儲器位M0.0置成10。

 

例圖

 

程序框圖

程序和注解

本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例,計數器從0計到255。如果輸入10.00,則程序加計數;如果輸入10.01,則程序減計數。

本程序包括以下三個程序:

Main     (主程序)       初始化和計數

INT0   (中斷程序0)   輸入10.01時,減計數。

INT1   (中斷程序1)   輸入10.00時,加計數。

 

本程序長度為32個字

 

//標題:事件中斷

//********主程序*********

//主程序包括初始化程序和計數程序。

//計數器的存儲器標志位M0.001狀態,決定計數方向為加或減計數。

//當輸入10.00變為1時,產生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)

//中斷程序0將存儲器位M0.0置成1,導致主程序減計數。

//當輸入10.01變為0時,產生中斷事件1,激活中斷程序1  (INT1)。

//中斷程序1將存儲器位M0.0置成0,導致主程序加計數。

//主程序

LD

MOVB

ENI

ATCH

ATCH

LDN

AB>=

A

EU

INCW

 

SM0.1

+0,  AC0

 

+0,  0

+1,1

M0.0

16#FE, ACO

SM0.5

 

AC0

 

//僅掃描時,SM0.1才為1,進行以下初始化

//將計數累加器ACOOa

//允許中斷。

//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0

//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1

//如果存儲器的標志位M 0.00狀態

//且計數累加器ACO的當前計數值小于或等于254

//0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計算累加器ACO1

 

LD

AB<=

A

EU

DECW

 

M0.0

16#1,AC0

SM0.5

 

ACO

//如果存儲器的標志位M 0.01狀態

//且計數累加器ACO的當前計數值大于或等于

//0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計算器累加器ACO1

 

LD

MOVB

MEND

 

SM0.0

AC0,  QB0

// SM0.0總是1。

//在輸出端00.000.7顯示ACO的當前計數值。

//主程序結束。

 

 

 

//******中斷程序0******

//事件中斷程序0將存儲器的標志位M0.0置成

//此情況下程序減計數。

//

INT    0         //中斷事件0減計數。

S      M0.0,1     //將存儲器的標志位M0.0置成

RETI              //中斷程序0結束。

 

//******中斷程序1******

//事件中斷程序1將存儲器的標志位M 0.0置成Oa

//此情況下程序增計數。

 

INT      1

R         M0.0,1

RETI

//中斷事件1加計數。

//將存儲器的標志位M0.0置成O。

//中斷程序1結束。

請參考SIMATIC SEP 7編程參考手冊的6.2節“中斷指令”,為您提供了更多的有關輸入輸出中斷的信息。


SIMATIC S7 I/O 模塊與傳感器/執行器之間的接線是關系成本高低、配置、控制柜加工、購置和維修方便性的關鍵因素。

通過 SIMATIC TOP connect 系統電纜連接技術,可簡便而快速地建立 SIMATIC S7-300/400 的可靠連接。

使用 TIA Selection Tool,只需點擊鼠標,即可組態從 SIMATIC S7 模塊到 I/O 的連接。程序會自動檢查合理性,并生成所選連接組件的部件列表,隨后就可以在西門子工業產品網上商城中進行訂購。

兩種布線形式可用于十分廣泛的控制柜設計:

模塊化連接

單獨插入每個組件。

該系統包括:

  • 前連接器模塊
  • 連接電纜
  • 連接模塊,分為以下三種:基本模塊、信號模塊、功能模塊。

從而可以幾乎排除連接錯誤,并將安裝費用降到低?上到y性地連接 SIMATIC 系統。電纜按米銷售,并且電纜經過預組裝或者可方便地進行組裝,從而顯著降低連接電纜的組裝開銷。

完全模塊化連接設計(以 16 通道為例)

柔性連接

包括:

  • 前連接器采用螺釘式或壓接式觸點
  • 單芯前連接器
  • 單芯線符合 UL/CSA 標準。

藍色單芯線上有編號,分別連接到控制柜內的各個元件上。單芯線上的編號與前連接器的針腳編號對應。

與常規單一布線方式相比,組裝成本節約 50%,因為固定各個線芯時,已在接頭上對它們進行過檢查。

因此,無需對每個模塊多達兩倍的 46 個線芯進行復雜的預組裝。

西門子S7-200 CPU的類型

CPU模塊的功能來看,SIMATIC S7-200系列小型PLC發展至今,大致經歷了兩代:

     第一代產品,其CPU模塊為CPU 21X,主機都可進行擴展,它具有四種不同配置的CPU單元:CPU 212CPU 214,CPU 215CPU 216,本書不介紹該產品。

     第二代產品,其CPU模塊為CPU 22X,主機都可進行擴展,它具有五種不同配置的CPU單元:CPU 221CPU 222CPU 224CPU 226CPU226XM,除CPU 221之外,其它都可加擴展模塊,是目前小型PLC的主流產品。本書將介紹CPU22X系列產品。

     對于每個型號,西門子廠家都提供有產品貨號,根據產品貨號可以購買到指定類型的PLC。

http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0000.jpg


SINAMICS S120 驅動器概述

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅動器:
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統,它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能,用PLC的CFC編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120產品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享,連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅動器:是在西門子公司推出的新一代交流驅動產品 ,集整流和逆變于一體的新型驅動器,既能實現通常的V/F,矢量控制,又能實 現高精度,高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機,還能 控制異步和同步伺服電機,扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進 給軸的、相對定位。
SINAMICS S120產品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅動器,其結構形式 為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸 控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的 能量共享,連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS  S120單軸交流驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用 于單軸的速度和定位控制。

CPU 417-4 具有:

  • 功能強大的處理器: 
    CPU 執行每條二進制指令時間僅為 0.018μs 。
  • 30 MB RAM(其中程序和數據各使用 15 MB);
    用于執行用戶程序的快速 RAM。
  • 靈活擴展: 
    多達 262144 點數字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。
  • MPI 多點接口: 
    通過 MPI,可在高達 12 Mbit/s 的數據傳輸速率下,建立包含多 32 個站的簡單網絡。CPU 可與通信總線(C 總線)和 MPI 的站建立多 44 個連接。
    注意:
    如果同時使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器與 MPI 接口相連:
    • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
  • 模式選擇開關: 
    撥動開關設計。
  • 診斷緩沖區: 
    后的 120 個故障和中斷事件保存在一個環形緩沖區中,用于進行診斷(可擴展)。
  • 實時時鐘: 
    在 CPU 的診斷消息后面附加日期和時間。
  • 存儲卡: 
    用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數數據以及程序,因此需要 2 倍的存儲空間。 其結果是:
    • 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求,因此需要存儲卡。 
      可使用 RAM 和 FEPROM 卡(FEPROM 卡用于保持性存儲)。
  • PROFIBUS DP 接口: 
    通過 PROFIBUS DP 主站接口,可以實現分布式自動化組態,從而提高了速度,便于使用。對用戶來說,分布式 I/O 單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程)。 
    混合組態: SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
    注意:
    如果同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口,則只能將以下總線連接器連接至 MPI 接口:
    • 帶插口: 6ES7 972-0BB42-0XA0
    • 不帶插口:6ES7 972-0BA42-0XA0
  • 兩個附加插槽: 
    可用 IF 964-DP 接口子模塊連接兩個附加的 PROFIBUS DP 主站系統。
  • 3 個故障安全 CPU(CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP)
  • 具有不同性能等級,滿足不同的應用要求。

6ES7972-0BB12-0XA0總線連接器

  6ES7972-0BB12-0XA0總線連接器產品描述

  SIMATIC DP, 總線連接器,用于PROFIBUS,高達12 MBIT/S,90度出線電纜(W X H X D):15.8 X 54 X 34 MM,端接電阻,帶隔離

 

應用適宜性 用于連接 PROFIBUS 設備和 PROFIBUS 總線電纜
傳輸率  
  •  
9.6 kbit/s12 Mbit/s
接口  
電氣連接數量  
  •  
2
  • 適用于網絡組件和終端設備
1
適用于工業以太網 FCTP 導線  
  •  
螺栓
FastConnect
機械數據  
終端電阻規格 集成電阻組合并可通過滑動開關接通
材料 / 外殼的 塑料
結構、尺寸和重量  
電纜出線方式 90 度電纜出線
寬度 15.8 mm
高度 64 mm
深度 35.6 mm
凈重 10 g
許可的環境條件  
環境溫度  
  • 運行期間
0 °C
  • 在儲存期間
-40+70 °C
  • 在運輸期間
-40+70 °C
相對的空氣濕度 / 在25 °C時 / 無冷凝 / 在運行階段 / 大的 95 %
防護等級 IP IP20
產品特點、功能、組件 / 概述  
產品特點/不含硅
產品構件  
  •  
  • 應變釋放裝置
標準、規范、許可  
資格證明  
  • 與 RoHS 一致
  • UL許可證

I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口:

  • 數字量和模擬量模塊可精確提供每種任務所需的輸入/輸出。
  • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
    • 具有高速計數和位置檢測集成功能
    • 具有用于完成過程級別的任務且響應時間較短的集成輸入和輸出
  • 用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊
    • 用于采用點對點連接的數據交換
    • 用于連接至 PROFIBUS
    • 用于連接到工業以太網
  • 用于方便、輕松地對 S7-1500 和 ET 200MP 模塊進行接線的連接系統
  • SIMATIC S7-1500 的 ET 200MP 數字量輸入/輸出
  • 靈活地選擇控制器以滿足相應任務需要
  • 用于使用附加輸入端和輸出端對系統進行后續擴展
  • 16 和 32 通道數字量輸入模塊
  • 靈活地選擇控制器以滿足相應任務需要
  • 用于使用附加輸入對系統進行后續擴展
  • 35 mm 寬的模塊具有參數設置和診斷功能
  • 25 mm 寬的模塊可在狹小空間內使用:
    極為經濟,無參數設置或診斷功能

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