衡陽西門子6GK1561-1AA01.衡陽西門子6GK1561-1AA01
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。
SM 1231 模擬量輸入信號模塊允許將控制器與過程中的模擬信號連接。
這為用戶提供了下列優勢：
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佳適應性：
使用模擬信號模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
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直接連接傳感器：
高達 14 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
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靈活性：
如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
信號模塊具有與基本設備相同的設計特點。
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安裝在 DIN 導軌上：
模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構連接到 CPU。
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直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成插片直接安裝在控制柜中。
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使用 SB 1231 信號板模擬量輸入模塊，可連接控制器與過程中的模擬信號。
這為用戶提供了下列優勢：
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佳適應性：
使用模擬量信號板，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求。
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直接連接傳感器：
高達 11 位的分辨率和不同的輸入范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器
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靈活性：
如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
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在空間有限的場合使用：
可將信號板直接插到 CPU 中，從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。
SM 1232 模擬量輸出信號模塊允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優勢：
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佳適應性：
使用模擬信號模塊，用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
-
直接連接執行器：
高達 14 位的分辨率允許在沒有附加放大器的情況下連接執行器
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靈活性：
如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
西門子PLC的發展史
SIMATIC商標S7-200是西德西門子公司的產品之一，其注冊商標為SIMATIC。1．西門子公司的產品早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器；2．1979年，S3系統被SIMATIC S5所取代，該系統廣泛地使用了微處理器；3．20世紀80年代初，S5系統進一步升級——U系列PLC，較常用機型：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4．1994年4月，S7系列誕生，它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢，其機型為：S7-200、300、4005．1996年，在過程控制領域，西門子公司又提出PCS7（過程控制系統7）的概念，將其優勢的WINCC（與WINDOWS兼容的操作界面）、PROFIBUS（工業現場總線）、COROS（監控系統）、SINEC（西門子工業網絡）及控調技術溶為一體6．現在，西門子公司又提出TIA（Totally Integrated Automation）概念，即全集成自動化系統，將PLC技術溶于全部自動化領域。
6FX2007-1AE14電纜
6FX2007-1AE14電纜產品描述
SINUMERIK FM-NC/840D/810D HAND-HELD UNIT B-MPI CABLE 10 M, 2 EMERGENCY-STOP CHANNELS, 2 PERMISSIVE SWITCH CHANNELS, 3 STEPS WITH 4-CORE CONNECTION
SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持單元B-MPI電纜10米、2緊急停機通道、2允許切換頻道,3步驟使用的基于連接
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功耗 / [nicht versorgt - max.]
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6 W
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電流消耗 / [nicht versorgt - ohne Last max]
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250 mA
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環境溫度
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-20…+60 °C
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-20…+60 °C
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ambient temperature
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0…45 °C
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scanning frequency / max.
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2 kHz
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cable length / to sequence electronics / max.
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200 m
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dimension
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114 mm
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110 mm
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250 mm
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長度
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252 mm
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252 mm
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重量 / 大約
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1.4 kg
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ET 200S 的中央處理單元和 I/O 模塊
適用于 ET 200S 的標準型 CPU：
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IM 151-7 CPU
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IM 151-8 PN/DP CPU
適用于 ET 200S 的故障安全型 CPU：
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IM 151-7 F-CPU
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IM 151-8 F PN/DP CPU
SIMATIC ET 200S 標準型 CPU：
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SIMATIC IM 151-7 CPU
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SIMATIC IM 151-8 PN/DP CPU
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IM 151 CPU 接口模塊的主接口模塊
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SIPLUS 型號
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這是帶有集成 S7-CPU 314 的接口模塊，用于 SIMATIC ET 200S 分布式系統
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用于 ET 200S 中的高性能控制解決方案
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提高設備和機械的系統使用率。
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通過 PROFIBUS DP編程
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特點是采用了新型的SIMATIC微型存儲器卡(MMC)
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集成的12Mbit/sPROFIBUS DP從站/MPI接口
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根據CPU S7-314集成的CPU
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提供有IM 151-7 FO
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可以使用帶有故障保護功能的接口模塊IM 151-7 F-CPU PROFIsafe
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也可以使用，因為 IM 151-8(F) PN/DP CPU 帶有 PROFINET 接口
IM 151-7 CPU接口模塊可以用于具有中等程序空間的分布式自動化系統。 這一接口模塊支持過程數據的就地分散處理，并作為PROFIBUS DP 系統的從站，與主站進行通訊。這樣做有以下幾個優點：
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減少中央控制器的負載
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縮短對現場重要信號的響應時間
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由于數據量較小,減輕了總線系統的負擔
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由于各個單元預先進行了測試和并行調試, 調試過程非？
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由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
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配置情況一目了然
在 DP 主站出現故障的情況下, 接口模塊 IM 151-7 CPU 仍然自動地繼續運行。
ET 200S分布式 I/O 系統和 IM151-7 CPU 模塊進行精細的模塊化設計, 因此, 具有智能化從站優點的各個站的結構可以按功能來定向。
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通過點對點的鏈接，通訊模板用于數據交換
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用于連接至 PROFIBUS 的通信模塊
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用于連接至工業以太網的通信模塊
可通過通信模塊與外部通信伙伴連接以交換數據。由于有大量參數設置選項，可以針對通信伙伴靈活調整控制。
Modbus RTU 主站可為多 30 個 Modbus 從站創建一個 Modbus RTU 網絡。
可為您提供下列通訊模板：
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CM PtP RS232 BA；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS；9 針 Sub D 連接器，高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區
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CM PtP RS232 HF；
帶有 RS232 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 Modbus RTU；9 針 Sub D 連接器，高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區
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CM PtP RS422/485 BA；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R) 和 USS；15 針 Sub D 插座，高 19.2 Kbit/s，1 KB 幀長度，2 KB 接收緩沖區
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CM PtP RS422/485 HF；
帶有 RS422 和 RS485 接口的通信模塊，適用于協議 Freeport、3964(R)、USS 和 Modbus RTU；15 針 Sub D 插座，高 115.2 Kbit/s，4 KB 幀長度，8 KB 接收緩沖區
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統一的顯示和診斷方式：
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故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態顯示
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發送和接收通信顯示
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支持的協議：
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Freeport：適用于通用通信的用戶可設置報文格式
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3964(R) 可提高傳輸可靠性
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Modbus RTU 主站
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Modbus RTU 從站
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USS，通過指令實現
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接口性質：
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RS 232 帶輔助信號
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RS 422 用于全雙工連接
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RS 485 用于半雙工和多點連接
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傳輸速率為 300 - 115200 bit/s
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通過 Sub D 連接器進行連接
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SIMATIC ET 200MP 的統一系統功能：
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識別和維護數據 IM0
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固件更新
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模塊正面的清晰標簽
S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統的控制單元，適用于各行各業，各種場合中的檢測，監測及控制。
在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進，伺服脈沖定位控制。
在設備的控制系統中，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這 個功能。
首先，確定使用哪個端口來發脈沖，如采用Q0.0發脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈 沖個數存放在SMD72中，
下面是控制字節的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數 0=不更新，1=更新脈沖數
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
這樣根據以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為 16進制 為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：
根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動PLS即可，程序如下：
2.高速計數功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規格發出不同的脈沖數。當然，這些脈沖數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖，只能通過高速計數功能了。
啟動高速計數功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率
SM37.3 SM47.3 計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為 F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序 如下：
同樣的，如果計數器在工作狀態下想停止計數器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序 如下：
３． PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數。
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6ES7
158-0AD01-0XA0
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DP/DP 耦合器
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6ES7 157-0AC83-0XA0
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DP/PA
耦合器 ，非本安區
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6ES7 157-0AD82-0XA0
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DP/PA
耦合器 ，本安區
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6XV1 830-5EH10
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PROFIBUS
FC 過程電纜( 易爆區 )
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6XV1 830-5FH10
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PROFIBUS
FC 過程電纜( 非易爆區 )
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6ES7 195-7HF80-0XA0
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DP/PA耦合器有源總線單元
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6GK1 905-0AA00
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SpliTConnect分接頭（10件）
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6GK1 905-0AD00
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SpliTConnect終端(Ex)（5件）
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6GK1 905-0AB10
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SpliTConnect
M12輸出端（5件）
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6GK1 905-0AC00
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SpliTConnect
耦合器（10件）
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總線連接器
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6GK1
905-6AA00
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快速剝線工具
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6ES7 972-0BA52-0XA0
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快速連線網絡接頭（不帶編程口）
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6ES7 972-0BB52-0XA0
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快速連線網絡接頭（帶編程口）
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6ES7 972-0BA12-0XA0
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90度網絡接頭（不帶編程口）
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6ES7 972-0BB12-0XA0
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90度網絡接頭（帶編程口）
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6ES7 972-0BA41-0XA0
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35度網絡接頭（不帶編程口）
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6ES7 972-0BB41-0XA0
|
35度網絡接頭（帶編程口）
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6GK1 500-0EA02
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無角度網絡接頭（不帶編程口）
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6GK1 500-0FC10
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無角度快速連線網絡接頭（不帶編程口）
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6GK1901-1BB10-2AA0
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水晶頭
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6FX2003-0DC20
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RJ45
IP20航空插頭
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網絡部件
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6ES7
972-0AA01-0XA0
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12M PROFIBUS
中繼器 IP20
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6ES7 972-0AA02-0XA0
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6ES7 972-0AB01-0XA0
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12M
PROFIBUS 診斷中繼器
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6ES7 972-0DA00-0AA0
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有源終端元件
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6ES7 972-4AA02-0XA0
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電源導軌輔助裝置
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6GK1 500-3AA00
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光纖總線端子OBT
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6GK1 503-3CA00
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PROFIBUS
OLM/P12 （1個RS485接口，兩個BFOC）
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6GK1 503-2CB00
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PROFIBUS
OLM/G11 （1個RS485接口，兩個BFOC）
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6GK1 503-3CB00
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PROFIBUS
OLM/G12 （1個RS485接口，四個BFOC）
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6GK1 503-3CC00
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PROFIBUS
OLM/G12-1300 （1個RS485接口，四個BFOC）
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6ES7 181-0AA01-0AA0
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BT200
硬件測試裝置
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6ES7 193-8MA00-0AA0
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6ES7 193-8LA00-0AA0
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充電器 BT200 230V
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6ES7 193-8LB00-0AA0
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充電器 BT200 110V
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軟件
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6GK1
704-5CW64-3AA0
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SOFTNET S7
/2005
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6GK1 704-5DW64-3AA0
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SOFTNET
DP /2005
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6GK1 704-5SW64-3AA0
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SOFTNET
DP Slave /2005
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6GK1 713-5DB64-3AA0
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DP-5613 /2005 網卡驅動程序
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6GK1 713-5FB64-3AA0
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FMS-5613
/2005 網卡驅動程序
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6GK1 713-5CB64-3AA0
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S7-5613 /2005 網卡驅動程序
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S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強大的 PLC。它可以成功實現全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業和過程工業系統解決方案的自動化平臺，其主要特點是具有模塊化的結構并擁有性能儲備。
S7-400
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中端到高端性能范圍內功能強大的 PLC
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可滿足要求極為苛刻的任務的解決方案
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全面的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務進行佳調整
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可實現分布式結構，適用十分靈活
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連接方便
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優通信和聯網功能
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操作方便，設計簡單，不含風扇
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任務增加時可順利擴展
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多重計算：
多個 CPU 在一個 S7-400 中央控制器中同時運行。
多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進行分配。例如，可將復雜的技術任務（如開環控制、計算或通信）進行拆分并分配給不同的 CPU？梢詾槊總 CPU 分配自己的 I/O。
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模塊化：
通過功能強大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實現許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務的通信線路、一條用于高性能等距運動控制組件的通信線路和一條“正！盜/O 現場總線。另外，還可以實現額外需要的與 MES/ERP 系統或 Internet 的連接。
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工程組態和診斷：
結合使用 SIMATIC 工程組態工具，可極為高效地對 S7-400 進行組態和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務。為此，可以使用語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態圖和工藝圖的圖形化組態工具。
S7-400H
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具有冗余設計的高可用性自動化系統。
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用于具有很高故障安全要求的應用：
重新啟動成本很高、停產代價高昂、幾乎不需要監視且維護選項較少的過程。
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冗余設計的集中功能
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提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置
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也可使用具有標準可用性的 I/O：單側配置
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熱后備：發生故障時，自動切換到備用設備。
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包含 2 個單獨機架或一個分隔式中央機架的配置
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通過冗余 PROFIBUS DP 或系統冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。
S7-400F/FH
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故障安全型自動化系統，適用于具有很高安全要求的工廠
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符合相關標準的安全要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
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如果需要，也可通過冗余設計來實現容錯
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不對安全相關 I/O 進行額外接線
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通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 實現安全通信
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基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
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適用于非安全相關應用的標準模塊也可以在自動化系統中使用
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隔離模塊用于在一個 ET 200M 的安全模式下組合使用故障安全模塊和標準模塊。
西門子PLC S7-200 主控觸點指令（MC、MCR）
主控觸點通常解決這樣一類問題：編程時如果每個線圈控制都串入同樣觸點，將適用很多存儲單元，使程序運行速度下降。用主控指令能這類電路結構。
使用注意事項：
（1） MC起點，M為嵌套層數（0~7層）；MC與MCR必須成對使用。
（2） MCR/MC只使用于Y或 M（不包括特M）。
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