鄂州西門子6GK1561-1AA01-中國PLC網

鄂州西門子6GK1561-1AA01

	價格：188 元(人民幣)	產地：德國
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	上海騰樺電氣設備有限公司
	經營模式：生產加工	公司類型：股份有限公司
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鄂州西門子6GK1561-1AA01.鄂州西門子6GK1561-1AA01

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上海騰樺電氣設備有限公司

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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。

在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。

用于基于 PC 自動化的軟控制器

SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實現 SIMATIC S7-1500 控制器。

它特別適用于專用機器制造中的控制解決方案，涉及高性能實現復雜控制任務、集成 PC 應用程序或在一臺設備上實現多個任務。

S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的長期后續產品。它可提供顯著提高的可用性和系統診斷，可在 TIA Portal 中完成全面組態。與 S7-1500 控制器一樣，該軟控制器具有集成運動控制功能以及經過改進的信息安全機制，適合知識產權和復制保護。

SIMATIC S7-1500 軟控制器用于實現通過 SIMATIC IPC 完成的控制任務
采用創新的實時系統，系統可用性高
經過改進的專有技術和復制保護
集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器
集成 Web 器，帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項
通過功能強大的嵌入式 IPC427D 和 IPC477D 為解決方案提供優功能
可在 SIMATIC IPC627D、IPC827D、IPC677D、IPC647D 和 IPC847D 上運行
SIMATIC ODK 1500S 用于通過語言 C/C++ 開發和集成控制功能和應用程序

S7-1500 軟控制器執行 S7-1500 控制器的功能，作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統中運行。這樣，SIMATIC IPC 就能用于控制機器設備。

要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊提供連接至驅動器的能力。

當必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時，該軟控制器顯示出特殊優勢。

為此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發這種應用程序。這些應用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件（例如，數據庫、可視化系統或 Windows 文件系統），或用于實時應用（例如，算法、控制器）。

標準 CPU：

SIMATIC S7-1500 軟控制器 CPU 1507S

特點	CPU 1507S
程序用工作存儲器，集成	5 MB
數據用工作存儲器，集成	20 MB
裝載存儲器	320 MB
命令執行時間（Microbox IPC427D，Core i7，1.7 GHz）
位運算	0.001 μs
字運算	0.002 μs
定點運算	0.002 μs
浮點運算	0.006 μs
位存儲器、定時器、計數器
S7 計數器/定時器	各 2048
IEC 計數器	任意（僅受工作存儲器限制）
IEC 定時器	任意（僅受工作存儲器限制）
位存儲器	16 KB
I/O 地址范圍
輸入	32 KB（所有輸入都保存在過程映像中）
輸出	32 KB（所有輸出都保存在過程映像中）
運動
軸數	多 60
通信
PROFINET	√（通過 PC 接口） 2 x PN，其中 1 個為 PN IO RT
PROFIBUS	√（通過 PC 接口）
Web 器	√

西門子S7系統PLC的符號編程基礎介紹

一、系統存儲區

S7的系統存儲區集成在CPU中，不能被擴展。系統存儲區根據功能分為不同的區域供用戶使用。在用戶程序中使用相應的指令可以在相應的地址區內直接對數據進行尋址。

1．輸入過程暫存區（I）

2．輸出過程暫存區（Q）

3．位存儲區（M）

4．外部輸入輸出（PI/PQ）

5．計時器（T）

6．計數器（C）

7．數據塊（DB）

8．局部數據（L）

二、地址尋址

什么是地址尋址？

1.位尋址

2.字節尋址

3.字尋址

4.雙字尋址

三、符號地址尋址

1. 全局符號

在符號編輯器中定義的符號。

2. 局部符號

局部符號是在程序塊中變量申明區中定義，定義的對象也只限于本塊的塊參數、靜態數據和臨時數據等，且所定義的符號只在本程序塊中有效。

Overview

將 SIMATIC S7-400 連接到工業以太網
- 多協議運行，用于 ISO、TCP/IP、UDP 與 PROFINET IO 協議
- 可調節的 Keep Alive 功能
兩個獨立的接口（集成的網絡分離）：
- 千兆以太網接口，帶有 RJ45 端口，10/100/1000 Mbit/s 全雙工/半雙工，具有自動偵測功能
- PROFINET 接口，帶有四個 RJ45 端口，10/100 Mbit/s 全雙工/半雙工，通過 4 端口交換機執行自動感測和自動交叉功能
通過兩個接口進行通訊
- 開放式通訊（ISO、TCP/IP 和 UDP），使用 UDP 多點傳送，包括兩個接口之間的路由
- 編程器/OP通訊：
  通過 S7 路由的交叉網絡
- S7 通訊（客戶端、器、多路復用），包括兩個接口之間的路由
- IT 通訊：
  HTTP 通訊支持通過自己的 web 頁訪問過程數據；
  電子郵件客戶端功能，直接從用戶程序發送包含身份驗證信息的電子郵件；
  FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通訊；
  通過 FTP 器訪問數據塊
通過 PROFINET 接口進行通訊
- PROFINET IO 控制器，具有實時屬性（RT 和 IRT）
- PROFINET CBA
- 通過 DHCP、簡單的 PC 工具或通過用戶程序（例如 HMI）進行 IP 地址分配
- 支持 PROFINET IO 設備的優先啟動
- 使用 STEP 7 組態
介質冗余 (MRP)；
在采用環形拓撲結構的以太網網絡內，CP 支持介質冗余程序 MRP。
通過可組態的 IP 訪問列表進行訪問保護
無需編程器即可進行模板更換；
所有信息都保存在 C-PLUG 中（即使是用于 IT 功能的文件系統）。
豐富的診斷功能，可用于機架中的所有模板
通過 SNMP V1 MIB-II，集成在網絡管理系統中
運行于冗余 S7 通訊或 DP 主站通訊的 SIMATIC H 系統。
在與 SIMATIC S7-400 CPU 416F 一起使用的故障安全型應用程序 (PROFIsafe) 中操作

用于簡便、快捷地對S7-400模板進行接線

可提供下列內容：

前連接器：
更換模板時無需重新接線
TOP 連接：
用于快速、無故障地連接傳感器和執行器，連接距離可達30m
Flexible(柔性)連接：
可以快速、直接地將SIMATIC S7-400連接到控制柜中的每個控制單元上

西門子PLC S7-1200系列可編程控制器

S7-1200 小型可編程控制器充分滿足于中小型自動化的系統需求。在研發過程中充分考慮了系統、控制器、人機界面和軟件的無縫整合和高效協調的需求。SIMATIC S7-1200 集成了PROFINET接口，使得編程、調試過程以及控制器和人機界面的通信可以全面地使用PROFINET工業以太網技術，并對現有的PROFIBUS系統的升級提供了很好的支持。
S7-1200 小型控制器的設計具備可擴展性和靈活性，使其能夠精確完成自動化任務對控制器的復雜要求。CPU本體可以通過嵌入輸入/輸出信號板完成靈活擴展。“信號板” 是S7-1200的一大亮點，信號板嵌入在CPU模塊的前端，可以提供兩個數字量輸入/數字量輸出接口或者一個模擬量輸出。這一特點使得系統設計緊湊，配置靈活。同時通過獨立的RS-232 或 RS-485通信模塊可實現S7-1200通信靈活擴展。
SIMATIC S7-1200 系列的問世，標志著西門子在原有產品系列基礎上拓展了產品版圖，代表了未來小型可編程控制器的發展方向，西門子也將一如既往開拓創新，引領自動化潮流。
SIMATIC S7-1200 CPUSIMATIC S7-1200 系統的 CPU 有三種不同型號：CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU1214C。每一種都可以根據您機器的需要進行擴展。任何一種 CPU 的前面都可以增加一塊信號板，以擴展數字或模擬 I/O，而不必改變控制器的體積。信號模塊可以連接到 CPU 的右側，以進一步擴展其數字或模擬 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 則可連接 8 個。所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 都可以配備多3 個通訊模塊（連接到控制器的左側）以進行點到點的串行通訊。安裝簡單方便
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都具有內置夾，能夠方便地安裝在一個標準的 35 mmDIN 導軌上。這些內置的夾子可以咬合到某個伸出位置，以便在需要進行面板安裝時提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可進行豎直安裝或水平安裝。這些集成功能在安裝過程中為用戶提供了大的靈活性，同時也使得 SIMATIC S7-1200 成為眾多應用場合的理想選擇。
緊湊的結構
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件在設計時都力求緊湊，以節省控制面板中的空間。例如，CPU 1214C 的寬度僅有 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度也僅有90 mm。通訊模塊和信號模塊的體積也十分小巧，使得這個緊湊的模塊化系統大大節省了空間，從而在安裝過程中為您提供了高的效率和靈活性。
SIMATIC S7-1200 I/O模塊
信號模塊和通訊模塊具有大量可供選擇的信號板，可量身定做控制器系統以滿足需求，而不必增加其體積。
多達8個信號模塊可連接到擴展能力高的CPU。一塊信號板就可連接至所有的 CPU，由此您可以通過向控制器添加數字或模擬量輸入/輸出信號來量身定做 CPU，而不必改變其體積。

用于將兩個 CPU 41xH 安裝到 S7-400H 子單元中。
可直接插入到 CPU

同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預留插槽中。每個 CPU 需要兩個同步模塊。通過光纜連接子單元中的模塊。

同步模塊 6ES7960-1AA06-0XA0，用于長 10m 的光纖電纜（轉接電纜）。
同步模塊 6ES7960-1AB06-0XA0，用于長 10 km 的光纖電纜（轉接電纜或安裝電纜）。

Y-型鏈接

包括：

- 2 IM 157 接口模塊

- 1 個 Y-型聯結器

- 1 個 RS 485 轉發器

ET 200M 總線模塊上的模塊化配置

Y-型聯結器

G從屬 DP 主站與電源之間通過 RS 485 轉發器實現電隔離
防護等級：IP 20

配置選項與約束

冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過下述方式由 Y-型鏈接進行擴展：

冗余 DP 主站上的 Y-型鏈接數僅受限于大節點數
從屬 DP 主站的節點不超過 31 個
從屬 DP 主站的插槽不超過 223 個
配置信息與 Y-型鏈接的實用數據信息幀包括從屬從站的信息幀內容。因此，每一種情況下的大信息幀長度為 244 字節
不通過 Y-型鏈接但通過 IM 153 將 ET 200M 連接到冗余 PROFIBUS-DP 上
不允許 Y-型鏈接級聯
在從屬主站中不可能實現節點間通信與等距離

具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域。
5種故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
4 個 CPU，也適用于 -25 °C 至 +60 °C 的寬環境溫度范圍 (SIPLUS)

可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU：

分布式故障安全 CPU ET 200S（IM151-7F、IM151-8F）
故障安全軟控制器 WinAC RTX F

提供有以下故障安全型 CPU：

PROFIBUS DP

CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠

PROFIBUS DP 和 PROFINET IO

CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

SIMATIC S7-300可編程控制器模塊備件

SIMATIC S7-300可編程控制器
模塊化中小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用：
*大范圍的各種功能模塊可以非常好地滿足和適應自動控制任務 *由于簡單實用的分散式結構和多界面網絡能力，使得應用十分靈活 *方便用戶和簡易的無風扇設計 *當控制任務增加時，可自由擴展 *由于大范圍的集成功能使得它功能非常強勁
SIMATIC S7-300可編程控制器訂貨型號：
6ES7307-1BA00-0AA0 PS307，電源模塊，120/230VAC 輸入，24VDC 輸出，2A
6ES7307-1EA00-0AA0 PS307，電源模塊，120/230VAC 輸入，24VDC 輸出，5A
6ES7307-1KA00-0AA0 PS307，電源模塊，120/230VAC 輸入，24VDC 輸出，10A
6ES7312-1AE10-0AB0 CPU312，16K 工作內存，位操作時間0.2μs，DI/DO 大256 點，AI/AO 大64
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314，64K 工作內存，位操作時間0.1μs，DI/DO 大1024 點，AI/AO 大256
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP，128K 工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大16384 點 (集中式1024 點)，AI/AO 大1024 點(集中式256 點)
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2PN/DP，128K 工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，PROFINET 接口DI/DO 大 16384 點(集中式1024 點)，AI/AO 大1024 點(集中式256 點)
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP，512K 工作內存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大65536 點 (集中式1024 點)，AI/AO 大4096 點(集中式256 點)
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2PN/DP，512K 工作內存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，PROFINET 接口DI/DO 大65536 點(集中式1024 點)，AI/AO 大4096 點(集中式256 點)
6ES7318-2AJ00-0AB0 CPU318-2DP，512K 工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大65536 點 (集中式1024 點)，AI/AO 大4096 點(集中式256 點)
6ES7315-6FF01-0AB0 CPU315F-2DP，故障安全型，128K 工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大 16384 點(集中式1024 點)，AI/AO 大1024 點(集中式256 點)
6ES7317-6FF03-0AB0 CPU317F-2DP，故障安全型，512K 工作內存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大 65536 點(集中式1024 點)，AI/AO 大4096 點(集中式256 點)
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，16K 工作內存，位操作時間0.2μs，集成10DI/6DO，2 通道高速計數，2 通道PWM 輸出，2 通道頻率測量， PID 調節；DI/DO 大256 點，AI/AO 大64 點，1 個40 針前連接器(另購)
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，32K 工作內存，位操作時間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO，3 通道高速計數，2 通道PWM 輸出， 2 通道頻率測量，PID 調節；DI/DO 大1016/1008 點，AI/AO 大253/250 點，2 個40 針前連接器(另購)
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，32K 工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，集成16DI/16DO，3 通道高速計數， 2 通道PWM 輸出，2 通道頻率測量，PID 調節；DI/DO 大1008 點，AI/AO 大248 點，1 個40 針前連接器(另購)
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，32K 工作內存，位操作時間0.1μs，RS485 點對點接口，集成16DI/16DO，3 通道高速計數， 2 通道PWM 輸出，2 通道頻率測量，PID 調節；DI/DO 大1008 點，AI/AO 大248 點，1 個40 針前連接器(另購)
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP，64K 工作內存，位操作時間0.1μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO， 4 通道高速計數，4 通道PWM 輸出，4 通道頻率測量，PID 調節,一軸定位功能；DI/DO 大1016/1008 點， AI/AO 大253/250 點，2個40 針前連接器(另購)
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PtP，64K 工作內存，位操作時間0.1μs，RS485 點對點接口，集成24DI/16DO，4AI/2AO， 4 通道高速計數，4 通道PWM 輸出，4 通道頻率測量，PID 調節,一軸定位功能；DI/DO 大1016/1008 點， AI/AO 大253/250 點，2個40 針前連接器(另購)
6AG1312-5BD01-2AB0 CPU312C 寬溫型，-25...+60 攝氏度
6AG1313-5BE01-2AB0 CPU313C 寬溫型，-25...+60 攝氏度
6AG1315-2AG10-2AB0 CPU315-2DP 寬溫型，-25...+60 攝氏度
6ES7953-8LF11-0AA0 MMC 微存儲卡 64K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LG11-0AA0 MMC 微存儲卡 128K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LJ11-0AA0 MMC 微存儲卡 512K 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LL11-0AA0 MMC 微存儲卡 2M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LM11-0AA0 MMC 微存儲卡 4M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7953-8LP11-0AA0 MMC 微存儲卡 8M 用于S7-300/C7/ET 200S IM151 CPU，3.3V NFLASH
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360，接口模塊，用于主機架，可擴展3 個機架
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361，接口模塊，用于擴展機架
6ES7368-3BB01-0AA0 IM360/361 連接電纜，1 米
6ES7368-3BC51-0AA0 IM360/361 連接電纜，2.5 米
6ES7368-3BF01-0AA0 IM360/361 連接電纜，5 米
6ES7368-3CB01-0AA0 IM360/361 連接電纜，10 米
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365，接口模塊，包括兩個模塊，一個用于主機架，一個用于擴展機架，包括連接電纜
6ES7153-1AA03-0XB0 IM153-1，ET200M 分布式I/O 接口模塊
6ES7153-2BA01-0XB0 IM153-2，ET200M 分布式I/O 接口模塊,高性能模塊，支持冗余，時間標簽
6ES7153-2BB00-0XB0 IM153-2FO，ET200M 分布式I/O 接口模塊,高性能模塊，支持冗余，光纖接口
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，RS232C 接口，高19.2kbit/s，9 針Sub-D 接口
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，RS422/485 接口，高19.2kbit/s，15 孔D 型接口
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340，標準串行通訊模塊，20mA/TTY 接口，高19.2kbit/s，9 針Sub-D 接口
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341，標準串行通訊模塊，RS232C 接口，高76.8kbit/s，9 針Sub-D 接口，可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅動
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341，標準串行通訊模塊，RS422/485 接口，高76.8kbit/s，15 孔D 型接口，可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅動
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341，標準串行通訊模塊，20mA/TTY 接口，高76.8kbit/s，9 針Sub-D 接口，可加載ModbusRTU 及
DataHighway 驅動
6ES7870-1AA01-0YA0 MdbusRTU 主站，包含軟件和單授權
6ES7870-1AB01-0YA0 MdbusRTU 從站，包含軟件和單授權
6ES7870-1AA01-0YA1 MdbusRTU 主站，單授權，不包含軟件
6ES7870-1AB01-0YA1 MdbusRTU 從站，單授權，不包含軟件
6ES7870-1AE00-0YA0 DataHighway，DF1 協議，包含軟件和單授權
6ES7870-1AE00-0YA1 DataHighway，DF1 協議，單授權，不包含軟件
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5，PROFIBUS-DP 主站/ 從站通訊處理器
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 FO，PROFIBUS-DP 主站/ 從站通訊處理器，光纖接口
6GK7 343-2AH01-0XA0 CP343-2，AS-I 主站通訊處理器，20 針前連接器
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5，PROFIBUS-FMS 通訊處理器
6GK7 343-1EX11-0XE0 CP343-1，工業以太網通訊處理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 針D 型接口
6GK7 343-1CX00-0XE0 CP343-1 LEAN，工業以太網通訊處理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，低成本
6GK7 343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT，工業以太網通訊處理器，10/100Mbit/s，RJ45 接口，15 針D 型接口，IT 功能
6ES7317-6TJ10-0AB0 CPU317T-2DP，512K 工作內存，位操作時間0.05μs，PROFIBUS-DP 主/ 從接口，DI/DO 大
65536 點(集中式1024 點)，AI/AO 大4096 點(集中式256 點)，運動控制功能
6ES7864-1CC20-0YX0 S7-Technology 工藝軟件包，用于組態T-CPU
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1，單通道高速計數模塊，高500KHz，2DO，20 針前連接器
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2，8 通道高速計數模塊，高20KHz，8DO，40 針前連接器
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351，快速進給/ 爬行定位模塊，以雙速電機實現閉環定位，8DI/8DO，15 針D 型編碼器接口，20 針前連接器
6ES7352-1AH01-0AE0 FM352，電子凸輪模塊，支持128 個凸輪，32 條凸輪軌跡，可代替機械凸輪和時間凸輪，4DI/13DO，
15 針D 型編碼器接口，20 針前連接器
6ES7352-5AH10-0AE0 FM352-5，高速布爾運算處理器，掃描周期1 微秒，一個編碼器接口，12DI/8DO 漏型，40 針前連接器
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5，高速布爾運算處理器，掃描周期1 微秒，一個編碼器接口，12DI/8DO 源型，40 針前連接器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5 組態軟件包，包括軟件，功能塊庫，印刷版手冊
6ES7353-1AH01-0AE0 FM353，1 軸步進電機定位模塊，高脈沖頻率200KHz，4DI/4DO，15 孔D 型接口，20 針前連接器
6ES7354-1AH01-0AE0 FM354，1 軸伺服電機定位模塊，±10V 模擬接口，4DI/4DO，9 孔D 型接口，15 孔D 型接口，20 針前連接器
6ES7357-4AH01-0AE0 FM357-2，4 軸路徑及定位模塊，可控制步進和伺服電機，驅動接口750KHz/ ± 10V 模擬量/PROFIBUS-DP，
18DI/8DO，4 個15 孔D 型接口，50 針D 型接口，40 針前連接器
6ES7357-4AH03-3AE0 FM357 固件L，與存儲卡一起提供，定位/ 路徑控制，插補
6ES7357-4BH03-3AE0 FM357 固件LX，與存儲卡一起提供，L 的功能+Spline 插補+ 臺架+3D 保護區域
6ES7357-4AH02-0AE0 FM357 固件H，與存儲卡一起提供，LX 的功能+Handling，coordinated transformation，Teach-In
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C，4 回路閉環控制模塊，模擬量輸入，模擬量輸出，8DI，4AI/4AO，2 個20 針前連接器
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S，4 回路閉環控制模塊，模擬量輸入，脈沖輸出，8DI/8DO，4AI，2 個20 針前連接器
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C，4 回路溫度控制模塊，集成在線功能，高精度溫度控制
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S，4 回路溫度控制模塊，集成在線功能，高精度溫度控制
6ES7338-7UH01-0AC0 SM338，超聲波位置解碼器
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338，編碼器位置輸入模塊，3個SSI，支持等時模式，20 針前連接器
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 針前連接器，螺釘型
6ES7392-1AM00-0AA0 40 針前連接器，螺釘型
6ES7392-1AJ00-0AA0 20 針前連接器，彈簧型
6ES7392-1BM01-0AA0 40 針前連接器，彈簧型
6ES7390-1AB60-0AA0 安裝導軌，160 毫米
6ES7390-1AE80-0AA0 安裝導軌，480 毫米
6ES7390-1AF30-0AA0 安裝導軌，530 毫米
6ES7390-1AJ30-0AA0 安裝導軌，830 毫米
6ES7390-1BC00-0AA0 安裝導軌，2000 毫米
6ES7972-0BA12-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，無編程器接口
6ES7972-0BB12-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，有編程器接口
6ES7972-0BA41-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，斜向線，無編程器接口
6ES7972-0BB41-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，斜向出線，有編程器接口
6ES7972-0BA50-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，無編程器接口，快速連接
6ES7972-0BB50-0XA0 PROFIBUS 總線接頭，RS485，90 度出線，有編程器接口，快速連接
6GK1500-0EA02 PROFIBUS 總線接頭，RS485，9 軸向出線，無編程器接口，連接PG/PC 及OLM
6ES7972-0AA01-0XA0 RS485 中繼，用于PROFIBUS/MPI 總線擴展，大12Mbit/s，IP20
6ES7390-1AB60-0AA0 PROFIBUS 總線電纜，兩芯屏蔽雙絞線，按米銷售，長1000 米，短20 米
6ES7901-0BF00-0AA0 MPI 電纜，5 米
6ES7810-4CC07-0YA5 STEP7 V5.3 標準版，包括STL,LAD,FBD,用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-5CC08-0YA5 STEP7 V5.3 專業版，包括STEP7 標準版加S7-GRAPH，S7-SCL，S7-PLCSIM，用于S7-300/400/C7/WinAC
6ES7810-5CC08-0YE5 STEP7 專業版升級包，將STEP7 V3.X-5.X 專業版升級到STEP7 V5.3 專業版
6ES7810-4CC07-0YE5 STEP7 標準版升級包，將STEP7 V3.X-5.X 標準版升級到STEP7 V5.3 標準版
6ES7810-5CC08-0YC5 標準版到專業版升級包，用于升級STEP7 V5.3 標準版到專業版
6ES7972-0CB20-0XA0 PC 適配器，USB 接口，連接PC 至S7-300/400
6GK1561-1AA01 CP5611，PCI 卡，用于臺式機的PROFIBUS/MPI 通訊處理器，連接PC 至S7-300/400，19.2kbit/s-12Mbit/s
6GK1551-2AA00 CP5512,PCMCIA 卡，用于筆記本電腦的PROFIBUS/MPI 通訊處理器，連接筆記本電腦至S7-300/400， 19.2kbit/s-12Mbit/s
6ES7321-1BH02-0AA0 SM321,數字量輸入模塊,16點,24VDC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1BL00-0AA0 SM321,數字量輸入模塊,32點,24VDC,光電隔離,40針前連接器
6ES7321-1EL00-0AA0 SM321,數字量輸入模塊,32點,120VDC,光電隔離,40針前連接器
6ES7321-1FF01-0AA0 SM321,數字量輸入模塊,8點,120/230VAC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1FF10-0AA0 SM321,數字量輸入模塊,8點,120/230VAC,每點獨立,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-1FH00-0AA0 SM321,數字量輸入模塊,16點,120/230VAC,光電隔離,20針前連接器
6ES7321-7BH01-0AB0 SM321,數字量輸入模塊,16點,24VDC,光電隔離,過程中斷及診斷功能,20針前連接器
6ES7322-1BF01-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,8點,24VDC,2A,晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1BH01-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,16點,24VDC,0.5A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1BL00-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,32點,24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7322-1FL00-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,32點,120VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,雙寬度模塊,兩個20針前連接器
6ES7322-1FF01-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,8點,120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-5FF00-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,8點,120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,CPU停止時可選擇保持輸出,20針前連接器
6ES7322-1FH00-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,16點,120/230VAC,1A,可控硅輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HH01-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,16點,24~120VDC/48~230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HF01-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,8點,24VDC/230VAC,2A,繼電器輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7322-1HF10-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,8點,24VDC/230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7322-5HF00-0AA0 SM322,數字量輸出模塊,8點,24VDC/120~230VAC,5A,繼電器輸出,光電隔離,內含用于感性負載的浪涌吸收器,每點獨立,40針前連接器
6ES7322-8BF00-0AB0 SM322,數字量輸出模塊,8點,24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,每點有兩個輸出端,一個內部串聯二極管,一個直接輸出,診斷功能,20針前連接器
6ES7322-8BH01-0AB0 SM322,數字量輸出模塊,8點,24VDC,0.5A,晶體管輸出,光電隔離,診斷功能,冗余功能,使用SIMATIC PDM參數化,20針前連接器
6ES7323-1BH01-0AA0 SM323,數字量輸入/輸出模塊,8入,24VDC;8出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,20針前連接器
6ES7323-1BL00-0AA0 SM323,數字量輸入/輸出模塊,16入,24VDC;16出,24VDC,0.5A晶體管輸出,光電隔離,40針前連接器
6ES7331-1KF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,電阻,PT100,13位(+符號位),中斷及診斷功能,光電隔離,40針前連接器
6ES7331-7KB02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,2通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7KF02-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,熱電阻,熱電偶,9/12/14位(+符號位),中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7NF00-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7NF10-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電壓,電流,15位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7PF01-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,電阻,15位(+符號位);熱電阻,24(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7331-7PF11-0AB0 SM331,模擬量輸入模塊,8通道,熱電偶,24(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7332-5HB01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,2通道,電壓,電流,11位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7332-5HD01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,11位(+符號位),診斷功能,光電隔離,20針前連接器
6ES7332-7ND01-0AB0 SM332,模擬量輸出模塊,4通道,電壓,電流,15位(+符號位),光電隔離,20針前連接器
6ES7334-0CE01-0AA0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流;2出,電壓,電流,8位,不隔離,20針前連接器
6ES7334-0KE00-0AB0 SM334,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,熱電阻;2出,電壓,12位,光電隔離,20針前連接器
6ES7335-7HG01-0AB0 SM335,模擬量輸入/輸出模塊,4入,電壓,電流,14位(+符號位);4出,電壓,電流,12位,中斷及診斷功能,光電隔離,20針前連接器

重點放在用戶友好性上

隨著系統性能的提高，對系統的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態系統 SCOUT，重點尤其被放在了用戶友好性上面：

運動控制、PLC 和技術功能的組態以及驅動器的組態與調試都是在相同的組態環境中以相同的方式進行的。
所有任務都基本上以圖形方式來完成：組態、編程、測試和調試。
直觀的操作、內容相關幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態更加容易，尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
與 SCOUT 工程組態系統相關的所有工具被集成在一起，具有統一的外觀。

SCOUT 工程組態系統可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用（具有標準化的數據管理和組態程序），或作為一個獨立工程組態工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個人編程

使用 SCOUT 工程組態系統，可選擇下面所列的任一選項對 SIMOTION 進行編程。

使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
使用驅動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程（不適用于 SCOUT TIA）
經常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數塊圖 (FBD)
語言結構化文本 (ST)

除運動控制命令（如軸的參考）之外，還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調用以及程序控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器，也可方便地建立復雜運動關系。

通過集成工具實現集中管理

用于整個機器的所有數據可在一個項目中進行管理：包括工程組態數據、程序、運動曲線和驅動器數據。

隨后可從集中項目管理中調用合適的工具，例如，用于輸入一個凸輪或調試一臺驅動器。

測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調試和錯誤診斷，例如，可提供程序狀態、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

帶集成數字量和模擬量輸入/輸出以及第二個串口的緊湊型 CPU
滿足工廠對高處理性能和相應時間的要求
帶技術功能

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。

CPU 314C-2 PtP 是一種緊湊型 CPU，用于對處理性能和響應速度要求很高的系統。通過其擴展工作存儲器，該緊湊型CPU也適用于中等規模的應用。使用集成數字量和模擬量 I/O，可實現與過程的直接連接；使用第二個串口，可以與其它的外圍設備相連接，例如打印機、條形碼掃描器等。

集成技術工程的其他用途包括：

計數
頻率測量
周期測量
脈寬調制
PID 控制
定位控制

CPU 314C-2 PtP 安裝有：

微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 60 ns。
擴展存儲器;
192 KB 高速工作 RAM（相當于約 64 K 指令），用于程序段執行，可以為用戶程序提供足夠的存儲空間；
SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
靈活的擴展能力;
多達 31 個模塊，（4排結構）
MPI多點接口;
集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 12 路連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數據通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
第二個串行接口 PtP；
該串口用于連接其它 I/O 設備，諸如：打印機、掃描儀等。
內置輸入/輸出；
在 CPU 314C-2 PtP 中，提供有 24 路數字量輸入（所有輸入都可用作報警處理），16 路數字量輸出以及 4路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出（用于電流/電壓信號），以及 1 路附加輸入（用于測量溫度 (Pt100)）。

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