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荊門西門子6GK1561-1AA01
荊門西門子6GK1561-1AA01 價格:188  元(人民幣) 產地:德國
最少起訂量:1 發貨地:上海
上架時間:2018-05-08 16:22:10 瀏覽量:46
上海騰樺電氣設備有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:股份有限公司
所屬行業: 主要客戶:全國
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荊門西門子6GK1561-1AA01.荊門西門子6GK1561-1AA01


渠道第一,誠信,引領市場,正道經營,共存共贏

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上海騰樺電氣設備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

電話(Tel):021-61311931

上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。

在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。



控制泵往復循環運行的S200 PLC梯形圖程序

 下面的PLC梯形圖程序實現泵每五分鐘工作一次,工作五分鐘后,再停五分鐘,循環往復運行。

泵往復循環工作的PLC梯形圖

        1是用S7-200編寫的梯形圖,圖中用一個按鈕做電機運行與停車開關(I 0.0

動作原理:PLC通電運行的第一個掃描周期,SM0.1=1,使M2.0=0電機不工作,按一下啟動按鈕I0.0,SR觸發器翻轉,M2.0=1,使電機上電運轉。同時使T100上電,延時5分鐘,T100吸合,其常閉點斷開,使電機停轉,T100的常開觸點閉合,使T101上電開始延時,延時5分鐘,T101吸合,其常閉觸點斷開,使T100斷電,T100斷電又使T101斷電,T101斷電其常閉點閉合,使電機又通電運行………………,如此這樣電機運行5分鐘停止5分鐘循環運行。如果此時按一下I0.0,會使SR觸發器翻轉,使M2.0=0,電機停止工作。

西門子PLC S7-200的尋址方式

S7-200編程語言的基本單位是語句,而語句的構成是指令,每條指令有兩部分:一部分是操作碼,另一部分是操作數。操作碼是指出這條指令的功能是什么,操作數則指明了操作碼所需要的數據所在。所謂尋址,就是尋找操作數的過程。S7-200 CPU的尋址分三種:立即尋址、直接尋址、間接尋址。

1.立即尋址

在一條指令中,如果操作碼后面的操作數就是操作碼所需要的具體數據,這種指令的尋址方式就叫立即尋址。

如:在傳送指令中:MOV IN OUT——操作碼MOV指出該指令的功能把IN中的數據傳送到OUT中,其中IN——源操作數,OUT——目標操作數。

若該指令為:MOVD 2505 VD500

功能:將十進制數2505傳送到VD500中,這里2505就是源操作數。因這個操作數的數值已經在指令中了,不用再去尋找,這個操作數即立即數。這個尋址方式就是立即尋址方式。而目標操作數的數值在指令中并未給出,只給出了要傳送到的地址VD500,這個操作數的尋址方式就是直接尋址。

2.直接尋址

在一條指令中,如果操作碼后面的操作數是以操作數所在地址的形式出現的,這種指令的尋址方式就叫直接尋址。

如:MOVD VD400 VD500

功能:將VD400中的雙字數據傳給VD500

3.間接尋址

在一條指令中,如果操作碼后面的操作數是以操作數所在地址的地址形式出現的,這種指令的尋址方式就叫間接尋址。

如:MOVD 2505 *VD500

*VD500是指存放2505的地址的地址。

如VD500中存放的是VB0,則VD0則是存放2505的地址。

該指令的功能:將十進制數2505傳送給VD0地址中。


不同性能級別的 2 種標準 CPU:

  • SIPLUS CPU 1510SP-1 PN
  • SIPLUS CPU 1512SP-1 PN
  • SIPLUS CPU 1510SP-1 PN 的 SIPLUS ET 200SP 基于SIPLUS-S7-1500 CPU 1511-1 PN
  • 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
  • 增強了系統和設備的可用性
  • 用于多 64 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
  • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
  • 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
  • PROFINET IO IRT 接口,帶 3 個端口集成交換機
  • 經由 PROFINET 的等時同步模式
  • 具有多種通信功能:
    PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數塊)
  • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 組態控制(選項處理)
  • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

CPU 1510SP-1 PN 是經濟型入門級 CPU,用于不連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。

作為智能設備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現在本地對過程數據進行分布式預處理,并且僅將實際需要的信息傳輸到上位控制器。這樣做有以下優勢:

  • 減輕中央控制器的工作負荷
  • 縮短對現場重要信號的響應時間
  • 數據量減少,總線系統上的負荷降低
  • 各單元經過預測試并進行平行調試,設置更快速
  • 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
  • 組態清晰明了

CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續運行。

位模塊化設計的 ET 200SP I/O 系統和 CPU 1510SP-1 PN 可實現面向功能的站設計。

另外,CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。

CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導軌上,并具有:

  • A powerful processor:
    The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.
  • 大容量工作存儲器:
    100 KB 用于程序,750 KB 用于數據
  • SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器;
    允許附加固件更新、數據日志和歸檔等功能
  • 位模塊化擴展性,靈活性好;
    任意組合達 64 個 I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機:
    • 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接(CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器,不使用該適配器也可運行)。
      如果需要,相應的總線適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨訂購。)
    • 端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接
  • 集成通信功能:
    • 編程器/OP 通信
    • PROFINET IO
    • 開放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
    • Web 器
    • S7 通信
    • S7 路由
    • 數據集路由
  • 免維護數據備份(無電池)
  • 用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop)、維護 (MT)、電源 (PWR) 以及每個端口一個鏈路 LED 的診斷顯示
  • 可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇:
    • 標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷,用于熱轉印打印機
    • 標簽紙 (280 g/m2),規格 DIN A4,每張 100 個標簽條,適用于激光打印機
  • ET 200SP CPU 可帶有一個參考 ID 標簽
  • 借助于總線適配器,可實現不同的 PROFINET 連接類型
    • 在標準環境條件下,BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進行連接
    • 對于運行期間的機械負荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
  • 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個 I/O 模塊時,應將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個基本單元
  • 具有不同的性能等級,滿足不同的應用領域。
  • 5種故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
  • 4 個 CPU,也適用于 -25 °C 至 +60 °C 的寬環境溫度范圍 (SIPLUS)

可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU:

  • 分布式故障安全 CPU ET 200S(IM151-7F、IM151-8F)
  • 故障安全軟控制器 WinAC RTX F

提供有以下故障安全型 CPU:

PROFIBUS DP

  • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
  • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠

PROFIBUS DP 和 PROFINET IO

  • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
  • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
  • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統

通過熱電偶信號板 SB 1231,可使用連接的熱電偶進行高精度溫度記錄。另外,也可記錄低電平模擬信號 ±80 mV?蓪犭娕夹盘柊 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

這為用戶提供了下列優勢:

  • 佳適應性:
    使用號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
  • 靈活性:
    如果任務后續有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
  • 在空間有限的場合使用:
    可將信號板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。

信號板直接插到每個 S7-1200-CPU 前面的支架中。

  • 安裝:
    信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機械地連接到 CPU。
  • CPU 的安裝尺寸保持不變。
  • 所有信號板上的端子均可拆卸,便于更換(“固定接線”)。

SM 1231 RTD 模塊的結構特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同:

  • 安裝在 DIN 導軌上:
    將模塊卡裝到 CPU 右側的導軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
  • 直接安裝:
    通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
  • 電阻傳感器:
    可使用為常用的電阻溫度監測器:Pt 100、Pt 200、Pt 500、Pt 1000、Pt 10000、Ni 100、Ni 120、Ni 1000、Cu 10、FS 150、FS 30、FS 600?梢詿o需使用放大器直接連接到模塊上,并且所有 RTD 的類型必須相同。探測器可以采用 2、3 或 4 線制連接。
  • 安裝位置:
    為了實現大的測量和重復精度,應將 RTD 模塊安裝在溫度變化較小的位置。
  • DIP 開關:
    所需設置(如所連 RTD 的選擇)應通過模塊上的 DIP 開關進行。

通過 RTD 信號板 SB 1231,可使用電阻式溫度檢測器進行高精度溫度記錄?蓪 RTD 信號板 SB 1231 用于 SIMATIC S7-1200 CPU?蓪 RTD 信號板 SB 1231 直接插到所有 SIMATIC S7-1200 CPU 中。

這為用戶提供了下列優勢:

  • 佳適應性:
    使用號板,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
  • 靈活性:
    如果任務后續有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
  • 在空間有限的場合使用:
    可將信號板直接插到 CPU 中,從而在不占用額外空間的情況下對控制器進行擴展。


CU310 PN

CU310 PN 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環/閉環控制功能。

設計
CU310 PN控制單元提供有以下標準接口

·         1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等

·         1個PM340接口(PM-IF)

·         1個基本操作面板BOP20接口

·         1個符合PROFIdrive V4行規的2個PROFINET接口

·         1個編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-非增量信號的SSI編碼器

·         4路可參數化數字量輸入

·         4路可參數化雙向數字量輸入輸出

·         1個RS232串行接口

·         1個CF插槽

·         1個24VDC接口

·         1個安全停車功能端子輸入接口

·         1個溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態通過多色的LED顯示

由于固件和參數設置保存在CF卡上,因此無需調試工具就可更換控制器

集成

CU310 PN控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

CU310 PN控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改參數設置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。

CU310 PN使用PROFINET  IO和profidrive V4 配置文件與上位控制系統通訊。

帶有CU310 PN的SINAMICS S120變頻器可執行下列功能:

·         PROFINET  IO 設備

·         100Mbit/s全雙工

·         支持PROFINET  IO的實時等級:

-RT(實時)

-IRT(等時同步),小發送循環為500μs

·         按照PROFIdrive  V4行規,作為PROFINET  IO 與控制器連接

·         使用STARTER軟件和標準的TCP/IP協議進行調試。

·         集成2個RJ45接口,基于ERTEC ASIC,因此,不需要外部交換機即可配置佳拓撲。

Benefits

  • 通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術功能,可實現高性價比
  • 利用更新的SINAMICS S120 設計
  • 緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
  • 佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
  • 操作方便
  • 具有豐富的通訊接口,可進行各種型式的組網:
    • D410-2 DP, D4x5-2 DP:內置工業以太網和 PROFIBUS DP 接口
    • D410-2 DP/PN(從 autumn 2012 開始可用), D4x5-2 DP/PN:內置工業以太網、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
  • 具有廣泛的技術功能,功能強大
  • 從驅動器的調試到開環控制和運動控制等工程應用都十分的簡單
  • CF 卡,更換容易,包含所有數據(程序,數據,驅動參數和許可證),因此,可輕松進行維護
  • PLC 和運動控制器之間無需接口,具有的動態性能
能在任何地方使用SIMOTION D
  • 使用SINAMICS S120驅動系列
  • 直接在傳動(SINAMICS S120)中執行運動控制和PLC功能
  • 要求結構緊湊、節省空間
  • 運動控制和高速I/O需要高性能
  • 處于苛刻環境的條件下,要求高電磁兼容性,高抗沖擊性和高抗振動性
  • 采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
靈活的模塊化機器解決方案

SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統的模塊化機器概念的實施:

  • SIMOTION D410-2(塊型)為從單機傳動到小型多機傳動(通常為 2 至 3 個軸)的緊湊型傳動設計提供了具性價比的解決方案。
  • SIMOTION D4x5-2(書本型)可用于多軸系統(多 128 個軸)的開環和閉環控制。
重要應用包括:
  • 包裝機
  • 塑料和橡膠機械
  • 壓力機和拉線機
  • 紡織機械
  • 印刷機械
  • 木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
  • 轉換
  • 搬運設備

隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加,需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。

通過 SIMOTION D4x5-2,某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號,適合在極為惡劣的環境條件下使用(例如,在有毒環境中)。


Design

使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計

SIMOTION D元件和接口
  • 顯示各種狀態/誤差顯示
  • 內置數字量 I/O
  • 選件插槽(接口,僅限于 D4x5-2),例如,用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
  • 用于連接的綜合通信接口:
    • SINAMICS S120 變頻調速柜
    • 分布式 I/O
    • HMI 系統
    • 編程器/PC
    • 運動控制器和自動化系統之間
    • 其它帶數字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調速柜
  • 用于數據備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結構

以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統:

  • 一個 SIMOTION D410-2 控制單元,用于單驅動器的開環及閉環
  • 一個SINAMICS S120 PM340電源模塊,塊形式(結合饋電模塊和電源模塊)
  • 其他驅動元件,如
    • 電源電壓
    • 濾波器
    • 扼流圈等。

SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器)進行連接。

采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統結構

為了創建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統,通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。

SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。

采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統結構

以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統:

  • 一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元,用于控制多軸系統的開環及閉環
  • 一個SINAMICS S120線路模塊(饋電模塊)
  • 一個或以上SINAMICS S120電機模塊(電源模塊)
  • 其他驅動元件,如
    • 電源電壓
    • 濾波器
    • 扼流圈等。

SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。

注意:
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器,SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。

使用 I/O 進行擴展

SIMOTION D可擴展出下列I/O:

  • 分布式 I/O 站,(例如,SIMATIC ET 200)
  • 基于驅動的的控制柜I/O(如:TM15、TM31端子模塊等)
  • 書本型變頻調速柜中的 I/O 模塊(例如,TMC1080 PN 等)

西門子PLC高速計數器的控制字和狀態字介紹

控制字節

定義了計數器和工作模式之后,還要設置高速計數器的有關控制字節。每個高速計數器均有一個控制字節,它決定了計數器的計數允許或禁用,方向控制(僅限模式0、12)或對所有其他模式的初始化計數方向,裝入當前值和預置值。控制字節每個控制位的說明如表7所示。

2. 狀態字節

每個高速計數器都有一個狀態字節,狀態位表示當前計數方向以及當前值是否大于或等于預置值。每個高速計數器狀態字節的狀態位如表8所示。狀態字節的0-4位不用。監控高速計數器狀態的目的是使外部事件產生中斷,以完成重要的操作。

7   HSC的控制字節

HSC0

HSC1

HSC2

HSC3

HSC4

HSC5

說明

SM37.0

SM47.0

SM57.0

 

SM147.0

 

復位有效電平控制:

0=復位信號高電平有效;1=低電平有效

 

SM47.1

SM57.1

 

 

 

起動有效電平控制:

0=起動信號高電平有效;1=低電平有效

SM37.2.

SM47.2

SM57.2

 

SM147.2

 

正交計數器計數速率選擇:

0=4×計數速率;1=1×計數速率

SM37.3

SM47.3

SM57.3

SM137.3

SM147.3

SM157.3

計數方向控制位:

0 = 減計數1 = 加計數

SM37.4

SM47.4

SM57.4

SM137.4

SM147.4

SM157.4

HSC寫入計數方向:

0 = 無更新1 = 更新計數方向

SM37.5

SM47.5

SM57.5

SM137.5

SM147.5

SM157.5

HSC寫入新預置值:

0 = 無更新1 = 更新預置值

SM37.6

SM47.6

SM57.6

SM137.6

SM147.6

SM157.6

HSC寫入新當前值:

0 = 無更新1 = 更新當前值

SM37.7

SM47.7

SM57.7

SM137.7

SM147.7

SM157.7

HSC允許:

0 = 禁用HSC  1 = 啟用HSC

 

8  高速計數器狀態字節的狀態位

HSC0

HSC1

HSC2

HSC3

HSC4

HSC5

說明

SM36.5

SM46.5

SM56.5

SM136.5

SM146.5

SM156.5

當前計數方向狀態位:

0 = 減計數;1 = 加計數

SM36.6

SM46.6

SM56.6

SM136.6

SM146.6

SM156.6

當前值等于預設值狀態位:

0 = 不相等;1 = 等于

SM36.7

SM46.7

SM56.7

SM136.7

SM146.7

SM156.7

當前值大于預設值狀態位:

0 = 小于或等于;1 = 大于


S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

  • 等級需求:AK 1 to AK 6 to DIN V 19250/DIN V VDE 0801
  • 安全要求等級:SIL 1 to SIL 3 to IEC 61508
  • 等級 1 to 4 to EN 954-1
運行模式

CPU的F程序和故障安全信號模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。

使用差異分析和測試信號,信號模板可以監視輸出和輸入信號。

CPU通過常規的自檢、監測和邏輯命令以及程序定時檢測,檢查運行的正確性。 此外,通過申請信號進行檢測。

當系統診斷出一個故障時,系統將進入安全狀態。

F 運行版授權

CPU 417-4H必須裝在F運行授權才能運行S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 系統需要 1 個授權。

編程

S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。 通過諸如STEP 7編程工具編寫非故障安全用戶程序。

S7 F 系統選件包

"S7 F Systems" 軟件包用來編寫故障安全程序。 軟件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系統運行必須將下列軟件包裝載到PG或PC:

  • STEP 7 V5.1 以上
  • CFC V5.23 或新版本
  • S7-SCL V5.1 SP 1 或新版本
  • S7 H Systems Version 5.1 (S7-400FH的選件)

特殊功能塊通過CFC從F庫中進行調用,并為包含安全功能的F程序互連。

  • 10 種不同 CPU,用于 S7-400
  • 4 種 CPU,用于 S7-400H 和 S7-400F/FH
  • 3 個故障安全 CPU,可用于 S7-400F
  • 具有不同的性能等級,滿足不同的應用領域


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