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河南西門子6GK1561-1AA01
河南西門子6GK1561-1AA01 價格:188  元(人民幣) 產地:德國
最少起訂量:1 發貨地:上海
上架時間:2018-05-08 16:06:29 瀏覽量:59
上海騰樺電氣設備有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:股份有限公司
所屬行業: 主要客戶:全國
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河南西門子6GK1561-1AA01.河南西門子6GK1561-1AA01


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上海騰樺電氣設備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

電話(Tel):021-61311931

上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。

在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。



分布式控制器

智能的分散化有助于極大地提高工廠設備的靈活性,從而成為一個決定性競爭因素。通過擴大聯網,可將現場級的獨立智能單元集成到系統范圍的通信系統中。SIMATIC ET 200 I/O 系統可用集成式智能控制器進行擴展。這樣就產生了分布式控制器。

  • CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
  • 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案
  • 增強了系統和設備的可用性
  • 可連接多 64 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
  • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
  • 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機
  • 經由 PROFIBUS 的等時同步模式
  • 具有多種通信功能:
    編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
  • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 組態控制(選項處理)
  • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內,需要單獨訂購。

CPU 1510SP-1 PN 是經濟型入門級 CPU,用于不連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。

作為智能設備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現在本地對過程數據進行分布式預處理,并且僅將實際需要的信息傳輸到上位控制器。這樣做有以下優勢:

  • 減輕中央控制器的工作負荷
  • 縮短對現場重要信號的響應時間
  • 數據量減少,總線系統上的負荷降低
  • 各單元經過預測試并進行平行調試,設置更快速
  • 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
  • 組態清晰明了

CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續運行。

位模塊化設計的 ET 200SP I/O 系統和 CPU 1510SP-1 PN 可實現面向功能的站設計。

另外,CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。

  • 模擬量輸入/輸出
  • 用于解決更復雜的模擬量過程信號控制任務
  • 用于連接模擬傳感器和執行機構,而無需增加測量放大器

HART 模塊

  • 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統中使用 HART(高速尋址遠程變送器)設備
  • 可以連接所有變送器或HART傳感器/執行器,這些設備必須可以使用HART協議進行通信
  • 此外,還可以連接采用4-20mA技術的轉換變送器(無HART協議)
  • 只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M 中

有關 HART 模塊的詳細信息,請參見 "ET 200M 分布式 I/O 站"。

模擬量輸入/輸出模塊用于處理自動化系統中的模擬量輸入/輸出任務。模擬傳感器和執行器可以通過這些模塊連接到自動化系統。
使用模擬量輸入/輸出模塊給用戶提供以下優點:

  • 佳適應性:
    通過合適的模塊組合方式,可以根據特定任務調整輸入/輸出的點數。節約了不必要的成本。
  • 功能強大的模擬量處理技術:
    多種輸入/輸出范圍以及高精度允許連接多種不同的模擬量傳感器和執行器。

模擬量輸入模塊具有下列機械特性:

緊湊型設計

堅固的塑料機殼里包括:

  • 指示組故障的紅色指示燈
  • 前連接器插接選件,裝在前門后面而得到防護。
  • 前門上的標簽區。
  • 連接器針腳分配,用于在前門內部進行配線。

安裝方便

模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。沒有插槽規則;輸入地址由插槽決定。

當在 ET 200M 分布式 I/O 系統中與有源總線模塊一起使用時,可以對數字量輸入/輸出模塊進行熱插拔,而不會有任何反應。其它模塊繼續工作。

方便用戶接線

裝置單元通過前置連接器連接。當連接模塊時,編碼設備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態。這樣可以避免在更換模塊的過程中將已接線的前連接器插入到錯誤模塊中。

數字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號,并將它們傳送到控制器?梢赃B接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。

35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數和診斷功能,因此可根據相應過程要求進行靈活調整。

25 mm 寬的低成本模塊沒有可設定的參數或診斷功能,可極為方便地集成到工程系統中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用,或在必須在十分有限的空間內部署大量通道的情況下使用。

根據需要,可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統一特性并采用共同的系統附件,處理十分方便。

提供了以下寬度為 35 mm 的數字量輸入模塊:

  • DI 16x24VDC HF;
    16 通道數字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;一個電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設置診斷和硬件中斷
  • DI 32x24VDC HF;
    32 通道數字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;兩個電壓組;輸入延遲 0.05 ... 20 ms;輸入類型 3 (IEC 61131);可設置診斷和硬件中斷
  • DI 16x24VDC SRC BA;
    16 通道數字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;低電平有效;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
  • DI 16x230VAC BA;
    16 通道數字量輸入模塊,用于記錄 230 V DC 信號;低電平有效;一個電壓組;固定輸入延遲 20 ms;輸入類型 1 (IEC 61131)

提供了以下寬度為 25 mm 的數字量輸入模塊:

  • DI 16x24VDC BA;
    16 通道數字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
  • DI 32x24VDC BA;
    32 通道數字量輸入模塊,用于記錄 24 V DC 信號;漏型輸入;一個電壓組;固定輸入延遲 3.2 ms;輸入類型 3 (IEC 61131)
    • 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
    • 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 25 mm 模塊)
    • 25 mm 模塊 采用推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 35 mm 模塊)
    • 標準化、協調型前連接器針腳分配,更便于接線
    • 可連接芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2(AWG24 至 16)
    • 集成式電壓橋接件,用于靈活形成電壓組(僅 35 mm 模塊)
    • 前連接器的預接線位置
    • 前蓋帶有可擴充的電纜室,即使完全接線時也如此
    • 模塊正面的清晰標簽
      • 模塊類型
      • 訂貨號
      • 硬件和固件型號
      • 通道編號標簽
      • 電纜連接圖

    含在供貨范圍之內:

    • 用于手工貼標簽的一個標簽條
    • 一個 U 型連接器
    • 印制有文字的前門
    • 前連接器((僅 25 mm 模塊)

功能模塊使 CPU 減輕了計數、定位和控制等工作負荷

模板的種類

  • 計數器模塊
  • 用于快速移動以及爬行速度驅動的定位模塊
  • 用于步進電機的定位模塊
  • 用于伺服電機的定位模塊
  • 定位和連續路徑控制模塊
  • SSI 位置檢測模塊
  • 電子凸輪控制器
  • 高速布爾處理器
  • 控制模板

功能模塊

 

計數

FM 350-1計數器模塊

 

FM 350-2計數器模塊

定位

 
  • 快速橫動/爬行速度驅動

FM 351 定位模塊

  • 用于步進電機

FM 353 定位模塊

  • 用于伺服電機

FM 354 定位模塊

位置和路徑控制

FM 357-2 定位和路徑控制模塊1)

SSI 位置檢測

SM 338 POS 輸入模板

電子凸輪控制

FM 352 電子凸輪控制器

高速邏輯運算

FM 352-5 高速布爾處理器

Controlling 組件

FM 355 控制器模板

 

FM 355-2 溫度控制模塊

稱重和比例控制

SIWAREX


基本型控制器

基本型控制器是適合中低端應用的智能控制器。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能,可實現高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器,可通過集成和可選通信接口,實現聯網簡便的靈活解決方案。

基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態和編程。工程組態效率高,而且,隨著應用復雜性的增加,還可方便地轉為使用型控制器。

  • 中低端緊湊型控制器
  • 大規模集成,節省空間,功能強大
  • 具有出色的實時性能和功能強大的通信選件:
    • 帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設備和其它自動化組件進行通信
  • 所有 CPU 都可用于單機模式、網絡以及分布式結構
  • 安裝、編程和操作極為簡便
  • 集成式 Web 器,帶有標準和用戶特定 Web 頁面
  • 數據記錄功能,用于歸檔用戶程序的運行數據
  • 強大的集成工藝功能,如計數、測量、閉環控制和運動控制
  • 集成數字量和模擬量輸入/輸出
  • 靈活的擴展設備
    • 可直接用于控制器的信號板卡
    • 可通過 I/O 通道對控制器進行擴展的信號模塊
    • 附件,如電源、開關模塊或 SIMATIC 存儲卡等

SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機械設備制造和工廠建造中的開環和閉環控制任務。

由于具有模塊化的緊湊型設計,同時又具有高性能,SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動化應用。其應用范圍從取代繼電器和接觸器,一直延伸到網絡中以及分布式結構內的復雜自動化任務。

S7-1200 在先前出于經濟原因而開發專用電子裝置的領域中日益得到應用。

例如,應用的例子包括:

  • 貼片系統
  • 傳送帶系統
  • 電梯和自動扶梯
  • 物料輸送設備
  • 金屬加工機械
  • 包裝機械
  • 印刷機械
  • 紡織機械
  • 混合系統
  • 淡水處理廠
  • 污水處理廠
  • 外置顯示器
  • 配電站
  • 室溫控制
  • 加熱/冷卻系統控制
  • 能源管理
  • 消防系統
  • 空調
  • 照明控制
  • 泵控制
  • 安防/門禁系統

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊:

  • 性能分級的不同型號緊湊型控制器,以及豐富的交/直流控制器。
  • 各種信號板卡(模擬量和數字量),用于在 CPU 上進行經濟的模塊化控制器擴展,同時節省安裝空間。
  • 各種數字量和模擬量信號模塊。
  • 各種通信模塊和處理器。
  • 帶 4 個端口的以太網交換機,用于實現各種網絡拓撲
  • SIWAREX 稱重系統終端模塊
  • PS 1207 穩壓電源裝置,電源電壓 115/230 V AC,額定電壓 24 VDC

機械特性

  • 堅固、緊湊的塑料機殼
  • 連接和控制部件易于接觸,并由前蓋板提供保護
  • 模擬量或數字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子

設備特性

  • 國際標準:
    SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 類,類別 2;危險區組別 A、B、C 和 D,T4A)。生產質量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。
通信

SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制:

  • 集成 PROFINET IO 控制器接口
  • 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊
  • 帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊
  • GPRS 模塊,用于連接到 GSM/G 移動電話網絡
  • LTE 模塊,用于在第四代 LTE(長期演進)移動電話網絡中進行通信。
  • 通信處理器,可通過以太網接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件,并借助于基于 IP 的網絡進行安全通信。
  • 通信處理器,可連接到應用的控制中心。
  • RF120C,可連接到 SIMATIC Ident 系統。
  • 模塊 SM1278,用于連接 IO-Link 傳感器和執行器。
  • 通過通信模塊實現點到點連接。

PROFINET 接口

通過集成 PROFINET 接口,可與以下設備通信:

  • 編程設備
  • HMI 設備
  • 其它 SIMATIC 控制器
  • PROFINET IO 自動化組件

支持以下協議:

  • TCP/IP
  • ISO-on-TCP
  • S7 通信

可連接以下設備:

  • 通過標準 5 類電纜連接現場編程器和 PC。

在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

  • SIMATIC HMI 精簡面板

在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

  • 其它 SIMATIC S7-1200 控制器

通過 CSM 1277 以太網交換機連接多臺設備

點到點接口,可自由編程的接口模式

通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進行數據傳輸。采用面向位的用戶特定通信協議(例如,ASCII 協議、USS 或 Modbus)。

可以連接任何具有串行接口的終端設備,如驅動、打印機、條碼讀碼器、調制解調器等。

在可編程接口模式下,通過 CM 1241 實現點到點連接


S7-200PLC中斷指令介紹

 中斷指令有4條,包括開、關中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

1. 開、關中斷指令

開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現均被排隊等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。

PLC轉換到RUN(運行)模式時,中斷開始時被禁用,可以通過執行開中斷指令,允許所有中斷事件。執行關中斷指令會禁止處理中斷,但是現用中斷事件將繼續排隊等候。

2. 中斷連接、分離指令

中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。

分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。

注意:一個中斷事件只能連接一個中斷程序,但多個中斷事件可以調用一個中斷程序。

中斷指令格式

LAD

STL

ENI

DISI

ATCH INT,EVNT

DTCH  EVNT

操作數及數據類型

INT:常量  0-127

EVNT:常量,CPU 224:  0-23; 27-33

INT/EVNT數據類型:字節      

EVNT:常量,   CPU 224: 0-23; 27-33

數據類型:字節


用于基于 PC 自動化的軟控制器

SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實現 SIMATIC S7-1500 控制器。

它特別適用于專用機器制造中的控制解決方案,涉及高性能實現復雜控制任務、集成 PC 應用程序或在一臺設備上實現多個任務。

S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的長期后續產品。它可提供顯著提高的可用性和系統診斷,可在 TIA Portal 中完成全面組態。與 S7-1500 控制器一樣,該軟控制器具有集成運動控制功能以及經過改進的信息安全機制,適合知識產權和復制保護。

  • SIMATIC S7-1500 軟控制器用于實現通過 SIMATIC IPC 完成的控制任務
  • 采用創新的實時系統,系統可用性高
  • 經過改進的專有技術和復制保護
  • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
  • 集成 Web 器,帶有創建用戶定義的 Web 站點的選項
  • 通過功能強大的嵌入式 IPC427D 和 IPC477D 為解決方案提供優功能
  • 可在 SIMATIC IPC627D、IPC827D、IPC677D、IPC647D 和 IPC847D 上運行
  • SIMATIC ODK 1500S 用于通過語言 C/C++ 開發和集成控制功能和應用程序

S7-1500 軟控制器執行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統中運行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機器設備。

要通過 PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。

當必須使用編程語言 C 或 C++ 來集成特殊自動化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時,該軟控制器顯示出特殊優勢。

為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來開發這種應用程序。這些應用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數據庫、可視化系統或 Windows 文件系統),或用于實時應用(例如,算法、控制器)。

標準 CPU:

  • SIMATIC S7-1500 軟控制器 CPU 1507S

特點

CPU 1507S

程序用工作存儲器,集成

5 MB

數據用工作存儲器,集成

20 MB

裝載存儲器

320 MB

命令執行時間(Microbox IPC427D,Core i7,1.7 GHz)

  • 位運算

0.001 μs

  • 字運算

0.002 μs

  • 定點運算

0.002 μs

  • 浮點運算

0.006 μs

位存儲器、定時器、計數器

S7 計數器/定時器

各 2048

IEC 計數器

任意(僅受工作存儲器限制)

IEC 定時器

任意(僅受工作存儲器限制)

位存儲器

16 KB

I/O 地址范圍

輸入

32 KB(所有輸入都保存在過程映像中)

輸出

32 KB(所有輸出都保存在過程映像中)

運動

軸數

多 60

通信

PROFINET

√(通過 PC 接口)
2 x PN,其中 1 個為 PN IO RT

PROFIBUS

√(通過 PC 接口)

Web 器



  • 全集成自動化 (TIA) 中的入門級 CPU
  • 用于有中等過程性能需求的小型應用

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡 (MMC)。

CPU 312,小的 S7-300 CPU。滿足TIA簡單應用的理想套件,實現諸如集成的通訊、數據管理和診斷等優勢。可使用MPI或CP組網,但標準應用是單機-非組網運行。I/O通常以一個集中式組態結構進行連接。

CPU 312 安裝有:

  • 微處理器;
    處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。
  • 擴展存儲器;
    與執行相關的程序段的 32 KB 高速 RAM(相當于約 10 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
    SIMATIC 微型存儲卡(大 4 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
  • 靈活的擴展能力;
    多達 8 個模塊,(1排結構)
  • MPI多點接口;
    集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 6 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
  • 口令保護;
    用戶程序使用密碼保護,可防止非法訪問。
  • 診斷緩沖;
    診斷緩沖區中可存儲后 500 個錯誤和中斷事件,其中的 100 個事件可以長期保留。
  • 免維護的數據后備;
    如果發生斷電,則可通過 CPU 將所有保持性數據自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡(MMC 卡)上,且將在再次通電時保持不變。

可參數化的特性

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及CPU的響應進行參數設置:

  • MPI多點接口;
    定義站地址
  • 重啟動/循環時間特性;
    大循環時間以及負載限制,以及自檢測功能
  • 時鐘存儲器;
    設定地址
  • 防護等級;
    定義程序和數據的訪問權限
  • 系統診斷;
    定義診斷報警的處理和范圍
  • 看門狗中斷;
    周期設定
  • 時鐘中斷;
    設定起始日期、起始時間和間隔周期

顯示功能與信息功能

  • 狀態和故障指示;
    發光二極管顯示,例如,硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式,如RUN、STOP、Startup。
  • 測試功能;
    可使用編程器顯示程序執行過程中的信號狀態,可以不通過用戶程序而修改過程變量,以及輸出堆棧內容。
  • 信息功能;
    您可以使用 PG 以純文本的形式獲取 CPU 存儲容量和操作模式、主存儲器和裝載存儲器的當前利用率以及當前循環時間和診斷緩沖區內容的相關信息。

集成的通訊功能

  • PG/OP 通訊
  • 全局數據通訊
  • S7 基本通訊
  • S7 通訊(只是器)

系統功能

CPU 具有廣泛的系統功能特性,諸如:診斷、參數賦值、報警、定時和測量等。

詳細信息請參見手冊。


S7-200PLC中斷優先級和排對等候

優先級是指多個中斷事件同時發出中斷請求時,CPU對中斷事件響應的優先次序。S7-200規定的中斷優先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優先權,如表2所示。

一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優先級組內按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻,只能執行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執行,則一直執行至完成。不能被另一個中斷程序打斷,即使是更高優先級的中斷程序。中斷程序執行中,新的中斷請求按優先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數有限,若超出,則會產生溢出。中斷隊列的多中斷個數和溢出標志位如表3所示。

2中斷事件及優先級

優先級分組

組內優先級

中斷事件號

中斷事件說明

中斷事件類別

通信中斷

0

8

通信口0:接收字符 

通信口0

0

9

通信口0:發送完成          

0

23

通信口0:接收信息完成

1

24

通信口1:接收信息完成

通信口1

1

25

通信口1:接收字符

1

26

通信口1:發送完成

I/O中斷

 

0

19

PTO 0脈沖串輸出完成中斷

脈沖輸出

1

20

PTO 1脈沖串輸出完成中斷       

2

0

I0.0上升沿中斷

外部輸入

3

2

I0.1上升沿中斷

4

4

I0.2上升沿中斷

5

6

I0.3上升沿中斷

6

1

10.0下降沿中斷        

7

3

I0.1下降沿中斷

8

5

I0.2下降沿中斷

9

7

I0.3下降沿中斷

10

12

HSC0當前值=預置值中斷 

高速計數器

11

27

HSC0計數方向改變中斷   

12

28

HSC0外部復位中斷  

13

13

HSC1當前值=預置值中斷

14

14

HSC1計數方向改變中斷

15

15

HSC1外部復位中斷

16

16

HSC2當前值=預置值中斷 

17

17

HSC2計數方向改變中斷

18

18

HSC2外部復位中斷

19

32

HSC3當前值=預置值中斷 

20

29

HSC4當前值=預置值中斷          

21

30

HSC4計數方向改變

22

31

HSC4外部復位

23

33

HSC5當前值=預置值中斷 

定時中斷

0

10

定時中斷0        

定時

1

11

定時中斷1        

2

21

定時器T32 CT=PT中斷

定時器

3

22

定時器T96 CT=PT中斷

3  中斷隊列的多中斷個數和溢出標志位

隊列

CPU 221

CPU 222

CPU 224

CPU 226CPU 226XM

溢出標志位

通訊中斷隊列

4

4

4

8

SM4.0

I/O中斷隊列

16

16

16

16

SM4.1

定時中斷隊列

8

8

8

8

SM4.2


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