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濰坊西門子6GK1561-1AA01
濰坊西門子6GK1561-1AA01 價格:188  元(人民幣) 產地:德國
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上海騰樺電氣設備有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:股份有限公司
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濰坊西門子6GK1561-1AA01.濰坊西門子6GK1561-1AA01


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上海騰樺電氣設備有限公司

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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。

在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。



S7-200系列PLC編程器的使用示例

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統的控制單元,適用于各行各業,各種場合中的檢測,監測及控制。
   在這里,和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進,伺服脈沖定位控制。
  在設備的控制系統中,有關運動控制是很重要的,下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這   個功能。
  首先,確定使用哪個端口來發脈沖,如采用Q0.0發脈沖,則它的控制字為SMB67,脈沖同期為SMW68,脈   沖個數存放在SMD72中,
  
  下面是控制字節的說明: 
Q0.0 Q0.1 
控制字節說明 
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新,1=更新周期值 
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新,1=脈沖寬度值 
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數 0=不更新,1=更新脈沖數 
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值,1=1毫秒值 
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新,1=同步更新 
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作,1=多段操作 
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO,1=選擇PWM 
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM1=允許 
  這樣根據以上表格,我們得出Q0.0控制字:SMB67為:10000101
采用PTO輸出,微妙級周期,發脈沖的周期(也就是頻率)與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為  16進制 為85,有了控制字以后,我們來寫這一段程序:


根據上面這段程序,我們知道了控制字的使用,同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置(對  Q0.0來說是SMW68SMD72)。當然,VW100VD102內的數據不同的話,步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
   還有一點需要說明得是:M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后,想停止的話,只須改變端口脈沖的 控制字,再啟動PLS即可,程序如下:


2.
高速計數功能。
   西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能;舉一例子來談談高速計數的用途,我們采用普通電機來帶動絲桿轉動,我們想控制轉動距離,怎么來解決這個問題?那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接,電機轉一圈,編碼器也隨之轉一圈,同時根據規格發出不同的脈沖數。當然,這些脈沖數的頻率比較高,PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖,只能通過高速計數功能了。
   啟動高速計數功能,也要具有控制字 
HSCO HSC1 
描述 
SM37.0 SM47.0  復位有效電平控制位 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.1 SM47.1  啟動有效電平控制位于 0=高電平有效, 1=低電平有效 
SM37.2 SM47.2  正交計數器速率選擇 0=4X計數率, 1=1X計數率 
SM37.3 SM47.3  計數方向控制位 0=減計數, 1=正計數 
SM37.4 SM47.4  向HSC中寫入計數方向 0=不更新, 1=更新計數方向 
SM37.5 SM47.5  向HSC中寫入預置值 0=不更新, 1=更新預置值 
SM37.6 SM47.6  向HSC中寫入當前值 0=不更新, 1=更新當前值 
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC, 1=允許HSC 

  參照上面的表格,我們選擇HSC1高速計數器,控制字為SMB47,現在我們啟動高速計數器HSC1,選擇為增計數,更新計數方向,重新設置值,更新當前值:這樣的話,HSC1的啟動控制高為:11111000轉化為16進制為 F8,將啟動計數器時當前值存放在SMD48中,將預存置放在SMD52中,具體的程序 如下:


同樣的,如果計數器在工作狀態下想停止計數器,也必須改變它的控制字后,啟動HSC具體程序 如下:


3. PID回路控制功能。
  西門子S7-200系列PLCPID控制相當的簡單,可以通過micro/win軟件的一個向導程序,按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可,在這里談一談PID這三個參數的具體意義:P為增益項,P越大,響應起就快,在調節流量閥時:設定流量為50%,當目前流量接近50%,剛超過,如果P值很大的話,那么流量閥會馬上會關閉,而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了,再去調節I值,它為積分項,是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項,主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
  在現場的PID參數的調整過程中,針對西門子S7-200PLC我的建議是在不同的控制階段,采用不同的PID參數組,具體而言就是當目前距離設定值差距較大時,采用P值較大的一套PID參數,如果當前值快接近設定值范圍時,采用P值較小的一套PID參數。


S7-200PLC中斷優先級和排對等候

優先級是指多個中斷事件同時發出中斷請求時,CPU對中斷事件響應的優先次序。S7-200規定的中斷優先由高到低依次是:通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優先權,如表2所示。

一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優先級組內按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻,只能執行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執行,則一直執行至完成。不能被另一個中斷程序打斷,即使是更高優先級的中斷程序。中斷程序執行中,新的中斷請求按優先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數有限,若超出,則會產生溢出。中斷隊列的多中斷個數和溢出標志位如表3所示。

2中斷事件及優先級

優先級分組

組內優先級

中斷事件號

中斷事件說明

中斷事件類別

通信中斷

0

8

通信口0:接收字符 

通信口0

0

9

通信口0:發送完成          

0

23

通信口0:接收信息完成

1

24

通信口1:接收信息完成

通信口1

1

25

通信口1:接收字符

1

26

通信口1:發送完成

I/O中斷

 

0

19

PTO 0脈沖串輸出完成中斷

脈沖輸出

1

20

PTO 1脈沖串輸出完成中斷       

2

0

I0.0上升沿中斷

外部輸入

3

2

I0.1上升沿中斷

4

4

I0.2上升沿中斷

5

6

I0.3上升沿中斷

6

1

10.0下降沿中斷        

7

3

I0.1下降沿中斷

8

5

I0.2下降沿中斷

9

7

I0.3下降沿中斷

10

12

HSC0當前值=預置值中斷 

高速計數器

11

27

HSC0計數方向改變中斷   

12

28

HSC0外部復位中斷  

13

13

HSC1當前值=預置值中斷

14

14

HSC1計數方向改變中斷

15

15

HSC1外部復位中斷

16

16

HSC2當前值=預置值中斷 

17

17

HSC2計數方向改變中斷

18

18

HSC2外部復位中斷

19

32

HSC3當前值=預置值中斷 

20

29

HSC4當前值=預置值中斷          

21

30

HSC4計數方向改變

22

31

HSC4外部復位

23

33

HSC5當前值=預置值中斷 

定時中斷

0

10

定時中斷0        

定時

1

11

定時中斷1        

2

21

定時器T32 CT=PT中斷

定時器

3

22

定時器T96 CT=PT中斷

3  中斷隊列的多中斷個數和溢出標志位

隊列

CPU 221

CPU 222

CPU 224

CPU 226CPU 226XM

溢出標志位

通訊中斷隊列

4

4

4

8

SM4.0

I/O中斷隊列

16

16

16

16

SM4.1

定時中斷隊列

8

8

8

8

SM4.2


6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊

  6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊產品描述

  SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 15 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 5 A MAIN SPINDEL = 5 A

  SIMODRIVE 611電源模塊,1軸,15一個,內部冷卻,電機額定電流:喂= 5主斯賓德爾= 5

 

General Data
product name power module
Unit type power module
Function status 1
Cooling external
cooling method separate cooling
degree of protection IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
weight / approx. 6.5 kg
dimension / width 50 mm
dimension / height 480 mm
dimension / depth 300 mm
Number / axes 1
connection / power connection 6 mm2
Connection / line connection / cross-section / max. 6 mm2
   
Electrical Data
Input voltage 600 VDC / 625 VDC / 680 VDC
Output voltage 0 to 430 V 3-phase AC
Efficiency eta 0.98
rated current In / output / for 1FN/1FK/1FT motors 5 A
rated current In / output / peak current / for 1FN/1FK/1FT motors 10 A
rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors 5 A
rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors / S6-40% 5 A
rated current In / output / peak current / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors 8 A
DC link capacitance 75 μF
   
Ambient Conditions
ambient temperature on operation / min. 0 °C
ambient temperature / during operation / max. 40 °C
ambient temperature / during operation / max. / with power reduction 55 °C
ambient temperature / when stored / min. -40 °C
ambient temperature / when stored / max. 70 °C
ambient temperature / when transported / min. -40 °C
ambient temperature / when transported / max. 70 °C
Monitor V6.2帶25個客戶機
6AV6 371-1DN07-0DX0 WINCC Option Data

SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。

這為用戶提供了下列優勢:

  • 佳適應性:
    在空間有限的情況下,或只需要少數附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間。
  • 傳感器和執行器的直接連接
    高達 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執行器。
  • 靈活性:
    如果任務后續有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

SM 1234 模擬量輸入/輸出允許使用模擬量輸入/輸出。

這為用戶提供了下列優勢:

  • 佳適應性:
    使用模擬和數字擴展模塊,用戶可以使其控制器佳地滿足更加復雜的任務要求
  • 傳感器和執行器的直接連接
    高達 14 位的分辨率加符號位和不同的輸入/輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接傳感器和執行器
  • 靈活性:
    如果任務后續有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。

熱電偶模塊 SM 1231 的結構特點和其他 S7-1200 系列模塊的相同:

  • 安裝在 DIN 導軌上:
    將模塊卡裝到 CPU 右側的導軌上,互相連接以后再通過集成背板總線連接到 CPU 12xx。
  • 直接安裝:
    通過鉆孔,可將模塊直接螺栓安裝到墻壁上。在易受劇烈振動的場合建議采用這種安裝方式。
  • 熱電偶:
    可以使用 4 種類型的 J、K、T、E、R、S 和 N 型熱電偶。無需放大器即可直接連接到模塊上。
  • 安裝位置:
    為了實現大的測量和重復精度,應將熱電偶模塊安裝在溫度變化較小的位置。

S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

  • 等級需求:AK 1 to AK 6 to DIN V 19250/DIN V VDE 0801
  • 安全要求等級:SIL 1 to SIL 3 to IEC 61508
  • 等級 1 to 4 to EN 954-1
運行模式

CPU的F程序和故障安全信號模板中包含有S7-400F/FH的安全功能。

使用差異分析和測試信號,信號模板可以監視輸出和輸入信號。

CPU通過常規的自檢、監測和邏輯命令以及程序定時檢測,檢查運行的正確性。 此外,通過申請信號進行檢測。

當系統診斷出一個故障時,系統將進入安全狀態。

F 運行版授權

CPU 417-4H必須裝在F運行授權才能運行S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 系統需要 1 個授權。

編程

S7-400F/FH 的編程方法同其他 SIMATIC S7 編程方法相同。 通過諸如STEP 7編程工具編寫非故障安全用戶程序。

S7 F 系統選件包

"S7 F Systems" 軟件包用來編寫故障安全程序。 軟件包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F系統運行必須將下列軟件包裝載到PG或PC:

  • STEP 7 V5.1 以上
  • CFC V5.23 或新版本
  • S7-SCL V5.1 SP 1 或新版本
  • S7 H Systems Version 5.1 (S7-400FH的選件)

特殊功能塊通過CFC從F庫中進行調用,并為包含安全功能的F程序互連。

  • 10 種不同 CPU,用于 S7-400
  • 4 種 CPU,用于 S7-400H 和 S7-400F/FH
  • 3 個故障安全 CPU,可用于 S7-400F
  • 具有不同的性能等級,滿足不同的應用領域


SINAMICS S120 驅動器概述

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅動器:
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統,它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能,用PLC的CFC編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120產品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享,連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用于單軸的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅動器:是在西門子公司推出的新一代交流驅動產品 ,集整流和逆變于一體的新型驅動器,既能實現通常的V/F,矢量控制,又能實 現高精度,高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機,還能 控制異步和同步伺服電機,扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進 給軸的、相對定位。
SINAMICS S120產品包括:用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅動器,其結構形式 為電源模塊和電機模塊分開,一個電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的 直流電,將電機模塊(一個或多個)都連接到該直流母線上,特別適用于多軸 控制,尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的 能量共享,連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器,通常又稱為SINAMICS  S120單軸交流驅動器,其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起,特別適用 于單軸的速度和定位控制。
  • 用于簡便、快捷地對S7-300模板進行接線

可提供下列內容:

  • 前連接器,當更換模板時無需重新接線
  • SIMATIC TOP Connect, 用于快速、無故障地連接傳感器和執行器,連接距離可達30m
  • 可以快速、直接地將SIMATIC S7-300連接到控制柜中的各個控制單元上。
  • 用于方便地將傳感器和執行器連接到 S7-300 I/O 模塊
  • 用于更換模塊時保持接線(“固定式接線”)
  • 帶有用于防止更換模塊時出錯的機械編碼

前連接器可方便地將傳感器和執行器連接到I/O模塊上。

前連接器的使用:

  • 數字量和模擬量 I/O 模塊
  • S7-300 系列的緊湊型 CPU

分為 20 針和 40 針。

前連接器插入到模塊上并通過前門蓋好。更換模塊時,只需斷開前連接器,不需要耗時的重新更換所有接線。為了避免在更換模塊時發生錯誤,在第一次插入時,前連接器要進行機械編碼。之后,只能插入相同類型的模塊。例如,這樣可以避免將 230 V AC 輸入信號錯誤地插入 24 V DC 模塊中。

另外,連接器有“預嚙合位置”。在此位置,可以在進行電接觸前將連接器卡裝在模塊上。連接器被卡裝在模塊上,隨后可以方便地進行接線。接線后,將連接器插牢以便接觸良好。

前連接器包括:

  • 連線觸點。
  • 導線松緊件。
  • 更換模塊時用于復位前連接器的復位鍵。
  • 用于對附屬元件編碼的進口。不帶附件的模塊上有兩個編碼元件。連接前連接器時,附件會鎖入。

40 針前連接器還具有一個更換模塊時用于安裝和松開連接器的固定螺絲。

前連接器具有下列連接方式:

  • 螺釘型接線端子
  • 彈簧型端子
  • 用于故障安全SIMATIC S7系統的數字量輸出
  • 兩種型號(1 x 源/源輸出,1 x 源/漏輸出)
  • 用于連接電磁閥、DC 接觸器和指示燈
  • 具有安全集成功能,用于安全運行
  • 用于故障安全模式
    • 集中式:帶 S7-31xF DP、S7-31xF PN/DP
    • ET200M 分布式:帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-41xF-2 及 S7-400F/FH

故障安全型數字量輸出模塊具有以下機械特性:

  • 設計緊湊:
    • 每個輸出有兩個連接器,用于單通道或冗余執行器控制
    • 綠色 LED,用于指示輸出的信號狀態
    • 一個綠色 LED 指示安全模式
    • 1個紅色組故障指示燈
    • 插入式設備,用于前連接器,通過前蓋保護
    • 前蓋上的標簽區
  • 安裝方便:
    安裝方法與ET 200M的其它 I/O 模塊相同
  • 通過前連接器進行用戶友好接線

這些模塊以集中形式被用于 SIMATIC S7-31xF-2 DP,或與 SIMATIC IM151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起在 ET 200M 分布式 I/O 設備中使用。

0 - 20 mA 和 4 - 20 mA 電流變送器(也包括 HART)可作為編碼器連接。

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