淄博西門子6GK1561-1AA01.淄博西門子6GK1561-1AA01
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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。
Benefits
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通過在變頻器中集成 PLC、運動控制和技術功能，可實現高性價比
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利用更新的SINAMICS S120 設計
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緊湊的形狀因素減少了控制柜尺寸
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佳適用于模塊化或分布式機器解決方案
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操作方便
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具有豐富的通訊接口，可進行各種型式的組網：
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D410-2 DP, D4x5-2 DP:內置工業以太網和 PROFIBUS DP 接口
-
D410-2 DP/PN（從 autumn 2012 開始可用）, D4x5-2 DP/PN：內置工業以太網、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
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具有廣泛的技術功能，功能強大
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從驅動器的調試到開環控制和運動控制等工程應用都十分的簡單
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CF 卡，更換容易，包含所有數據（程序，數據，驅動參數和許可證），因此，可輕松進行維護
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PLC 和運動控制器之間無需接口，具有的動態性能
能在任何地方使用SIMOTION D
-
使用SINAMICS S120驅動系列
-
直接在傳動（SINAMICS S120）中執行運動控制和PLC功能
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要求結構緊湊、節省空間
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運動控制和高速I/O需要高性能
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處于苛刻環境的條件下，要求高電磁兼容性，高抗沖擊性和高抗振動性
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采用了具有高速同步操作功能的模塊化機器概念
靈活的模塊化機器解決方案
SIMOTION D 適用于單軸和高性能多軸組合系統的模塊化機器概念的實施：
-
SIMOTION D410-2（塊型）為從單機傳動到小型多機傳動（通常為 2 至 3 個軸）的緊湊型傳動設計提供了具性價比的解決方案。
-
SIMOTION D4x5-2（書本型）可用于多軸系統（多 128 個軸）的開環和閉環控制。
重要應用包括：
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包裝機
-
塑料和橡膠機械
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壓力機和拉線機
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紡織機械
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印刷機械
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木材、玻璃、陶瓷和石材加工機械
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轉換
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搬運設備
隨著伺服變頻器和矢量變頻器使用的增加，需要 PLC、運動控制和技術功能的高度集成。
通過 SIMOTION D4x5-2，某些控制模塊還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環境條件下使用（例如，在有毒環境中）。
Design
使用SIMOTION D的自動化解決方案的典型設計
SIMOTION D元件和接口
-
顯示各種狀態/誤差顯示
-
內置數字量 I/O
-
選件插槽（接口，僅限于 D4x5-2），例如，用于通過 TB30 端子板的附加 I/O 進行擴展
-
用于連接的綜合通信接口：
-
SINAMICS S120 變頻調速柜
-
分布式 I/O
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HMI 系統
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編程器/PC
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運動控制器和自動化系統之間
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其它帶數字整定值接口的 SINAMICS S110/S120 變頻調速柜
-
用于數據備份的 CF 卡插槽
帶 SIMOTION D410-2 的單軸結構
以下組件構成 SIMOTION D410-2 單軸系統：
-
一個 SIMOTION D410-2 控制單元，用于單驅動器的開環及閉環
-
一個SINAMICS S120 PM340電源模塊，塊形式（結合饋電模塊和電源模塊）
-
其他驅動元件，如
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模塊之間可通過集成 PM-IF 接口或通過 DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制單元適配器）進行連接。
采用 SIMOTION D410-2 的單軸系統結構
為了創建帶 SIMOTION D410-2 的多軸系統，通過 PROFIBUS 或 PROFINET 將附加的 SINAMICS S110/S120 控制單元連接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通過使用 SIMOTION 技術功能來集中進行運動控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的單軸系統結構
以下組件可用于構建 SIMOTION D4x5-2 多軸系統：
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一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元，用于控制多軸系統的開環及閉環
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一個SINAMICS S120線路模塊（饋電模塊）
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一個或以上SINAMICS S120電機模塊（電源模塊）
-
其他驅動元件，如
SIMOTION D 控制單元與 SINAMICS S120 變頻調速柜模塊之間通過 DRIVE-CLiQ 進行連接。
注意：
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2上。
使用 I/O 進行擴展
SIMOTION D可擴展出下列I/O：
-
分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
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基于驅動的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模塊等）
-
書本型變頻調速柜中的 I/O 模塊（例如，TMC1080 PN 等）
-
數字量輸入和輸出（DI 和 DQ）在外形尺寸上與標準模塊相當。
-
功能安全性按照 IEC 61158 進行了認證。
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適合安全等級高達 SIL 3（根據 IEC 62061）和 PL（根據 ISO 13849）的應用。
-
無縫嵌入到 Safety Integrated 設計中
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調試期間，可借助于有關模塊的中央背板總線上插槽的性標識，從系統自動分配 F 地址。無需使用模塊上的 DIP 開關進行設置。
-
更換模塊時自動傳輸 F 地址，無需重新分配。
全集成自動化 (TIA)
安全技術 (Safety Integrated) 是全集成自動化的組件，它將安全自動化與標準自動化進行全面集成。
當今，標準自動化（傳統的 PLC）和安全自動化（機電結構）仍彼此分開的，這兩種自動化正合并為一個統一的集成系統。西門子是自動化技術領域中的全面供應商，可將安全技術融入標準自動化系統中，并進行系統范圍內的集成。
-
作為 CPU 的 集成 I/O 補充的繼電器輸入
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集成到整體自動化系統中以滿足安全方面的要求
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具有集成安全功能
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通過 PROFIsafe 機制與故障安全 CPU 通信
-
用于根據相應任務的要求靈活調整控制器
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用于使用附加輸入對系統進行后續擴展
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可以僅在集中式系統中運行
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16 點輸入 (SIL 2/Cat 3/PL d)，8 點輸入（SIL 3/Cat 3 或 Cat 4/PL e）或混合
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額定輸入電壓 24V DC
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適用于開關和 3/4 四線制接近開關 (BERO)
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兩個防短路傳感器電源，各用于 8 點輸入；可提供外部傳感器電源
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模塊故障指示燈（DIAG；綠色和紅色指示燈）
-
每個輸入的狀態指示燈（綠色 LED）
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每個輸入的故障指示燈（紅色 LED）
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模塊類型和功能類別用普通文本標識
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二維矩陣碼（產品編號和序列號）
-
模塊類型 DI 的彩色編碼：白色
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硬件和固件版本
-
完整訂貨號
-
用于簡單計數任務的單通道智能計數模塊
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用于直接連接增量式編碼器
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具有通過2個可選擇的比較值進行比較的功能
-
當達到比較值時，通過集成的數字量輸出進行輸出響應。
-
工作模式：
-
特殊功能:
FM 350-1是智能型單通道計數模塊，用于實現各種基本的計數任務。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中（以S7-300/-400為主站）。
應用包括：
-
裝配和裝卸設備
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塑料機械
-
機械制造
-
造紙機械
-
紡織機械
-
包裝機械
該模板提供編碼器電源。
該模塊具有如下機械特性：
-
設計緊湊;
堅固的塑料機殼里包括：
-
故障指示燈(GF)
-
指示計數器的運行（CR）和計數方向（DIR）的指示燈
-
數字輸入和輸出模塊用的指示燈。
-
通過前蓋保護的前連接器的插槽
-
前蓋上的標簽區
-
安裝方便：
把模塊簡單地安裝在機架上并用螺絲擰緊？山o該模塊配置一個編碼元件，它給模塊地分配一個特定插槽。
-
編碼插頭（模擬量輸入用的量程模塊）用于選擇編碼器類型（5 V 或 24 V）
-
用戶友好的接線：
通過插入式前連接器來對模板接線。第一次插入時，模塊上的編碼元件與之嚙合，這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態。
組態軟件包
組態所需的組態軟件包包括：
-
“使用入門”
-
手冊
-
參數賦值的屏幕格式
-
與CPU進行數據交換的標準功能塊
S7-200 PLC高速計數器指令的使用簡介
（1）每個高速計數器都有一個32位當前值和一個32位預置值，當前值和預設值均為帶符號的整數值。要設置高速計數器的新當前值和新預置值，必須設置控制字節（表6-7），令其第五位和第六位為1，允許更新預置值和當前值，新當前值和新預置值寫入特殊內部標志位存儲區。然后執行HSC指令，將新數值傳輸到高速計數器。當前值和預置值占用的特殊內部標志位存儲區如表1所示。
表1 HSC0-HSC5當前值和預置值占用的特殊內部標志位存儲區
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要裝入的數值
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HSC0
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HSC1
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HSC2
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HSC3
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HSC4
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HSC5
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新的當前值
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SMD38
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SMD48
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SMD58
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SMD138
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SMD148
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SMD158
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新的預置值
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SMD42
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SMD52
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SMD62
|
SMD142
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SMD152
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SMD162
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除控制字節以及新預設值和當前值保持字節外，還可以使用數據類型HC（高速計數器當前值）加計數器號碼（0、1、2、3、4或5）讀取每臺高速計數器的當前值。因此，讀取操作可直接讀取當前值，但只有用上述HSC指令才能執行寫入操作。
（2）執行HDEF指令之前，必須將高速計數器控制字節的位設置成需要的狀態，否則將采用默認設置。默認設置為：復位和起動輸入高電平有效，正交計數速率選擇4×模式。執行HDEF指令后，就不能再改變計數器的設置，除非CPU進入停止模式。
（3）執行HSC指令時，CPU檢查控制字節和有關的當前值和預置值。
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0
SIMATIC S7-300 6ES7323-1BH01-0AA0產品描述
SIMATIC S7-300，數字量模塊SM 323，光電隔離，8 DI和8 DO， 24V DC，0.5A，總電流 2A，20針
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電源電壓
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負載電壓 L+
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額定值 (DC)
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24 V
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允許范圍，下限 (DC)
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20.4 V
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允許范圍，上限 (DC)
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28.8 V
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輸入電流
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|
來自負載電壓 L+（空載），大值
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40 mA
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來自背板總線 DC 5 V，大值
|
40 mA
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功率損失
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功率損失，典型值
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3.5 W
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數字輸入
|
|
數字輸入端數量
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8
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輸入特性符合 IEC 61131，類型 1
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是
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可同時控制的輸入端數量
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所有安裝位置
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|
高可達 40 ℃，大值
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8
|
|
高可達 60 ℃，大值
|
8
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|
輸入電壓
|
|
輸入電壓類型
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DC
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|
額定值，DC
|
24 V
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對于信號“0”
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-30 至 +5 V
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對于信號“1”
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13 至 30V
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輸入電流
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對于信號“1”，典型值
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7 mA
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輸入延遲（輸入電壓為額定值時）
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對于標準輸入端
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從“0”到“1”時，小值
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1.2 ms
|
|
從“0”到“1”時，大值
|
4.8 ms
|
|
從“1”到“0”時，小值
|
1.2 ms
|
|
從“1”到“0”時，大值
|
4.8 ms
|
|
導線長度
|
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屏蔽導線長度，大值
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1000 m
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未屏蔽導線長度，大值
|
600 m
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數字輸出
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數字輸出端數量
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8
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短路保護
|
是
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響應閾，典型值
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1 A
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感應式關閉電壓的限制
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L+ (-53 V)
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控制數字輸入
|
是
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輸出端的通斷能力
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照明負載，大值
|
5 W
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負載電阻范圍
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下限
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48 Ω
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上限
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4 kΩ
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輸出電壓
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對于信號 “1”，小值
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L+ (-0.8 V)
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輸出電流
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對于信號“1”的額定值
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0.5 A
|
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針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，小值
|
5 mA
|
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針對信號“1”的允許范圍 0 至 60 ℃，大值
|
0.6 A
|
|
針對信號“1”的小負載電流
|
5 mA
|
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針對信號“0”的剩余電流，大值
|
0.5 mA
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電阻負載時的輸出延遲
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從 “0” 到“1”，大值
|
100 μs
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從 ”1” 到“0”，大值
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500 μs
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2 個輸出端的并聯開關
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用于增加功率
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否
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用于冗余控制負載
|
是; 只有同組輸出
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開關頻率
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電阻負載時的大值
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100 Hz
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電感負載時的大值
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0.5 Hz
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照明負載時的大值
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10 Hz
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輸出端的總電流（每組）
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水平安裝位置
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高可達 40 ℃，大值
|
4 A
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高可達 60 ℃，大值
|
4 A
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導線長度
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|
屏蔽導線長度，大值
|
1000 m
|
|
未屏蔽導線長度，大值
|
600 m
|
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傳感器
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可連接傳感器
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雙線傳感器
|
是
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允許的閉路電流（雙線傳感器） 大值
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2 mA
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等時模式
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節拍同步運行（應用程序至端口同步）
|
否
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報警/診斷/狀態信息
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報警
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|
報警
|
否
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診斷信息
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診斷功能
|
否
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診斷顯示 LED
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數字輸出狀態顯示（綠色）
|
是
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|
數字輸入狀態顯示（綠色）
|
是
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電位隔離
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數字輸入電位隔離
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在通道之間
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是
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在通道之間，分組點數
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8
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在通道和背板總線之間
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是; 光電耦合器
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數字輸出電位隔離
|
|
在通道之間
|
是
|
|
在通道之間，分組點數
|
8
|
|
在通道和背板總線之間
|
是; 光電耦合器
|
|
絕緣
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絕緣測試，使用
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DC 500 V
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連接技術
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需要的前置插頭
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20 針
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尺寸
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寬度
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40 mm
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高度
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125 mm
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深度
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120 mm
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重量
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重量，約
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220 g
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多層軟件結構
通過 SIMOTION，帶有眾多不同機器的運動任務可輕松、統一地執行。
為了方便任務的執行，一個非常特別的多層軟件結構被選擇作為運行系統。所有 SIMOTION 設備都提供了 PLC 功能等基本功能，帶有符合標準 IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數庫來擴展基本功能。
可擴展的功能
工藝包、函數庫和運行系統的多層結構相結合，可將 SIMOTION 的功能加以擴展。
可伸縮
使用靈活
-
由于使用集成、可自由編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 標準
-
可無限使用的技術功能包
-
通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標準的功能塊而具有廣泛功能
-
可運轉伺服、矢量、步進和液壓驅動器
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能夠將各種技術功能包和功能庫組合在一起
可擴展
技術功能包
每個技術功能包都為相關技術提供了完整功能。例如，運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能（包括凸輪系統）。
它還負責處理與驅動器之間進行的設定點和實際值循環交換，包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態信息，等等。
除運動控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補）之外，還提供了用于其他技術的功能包，如溫度控制。
功能庫
功能庫提供了標準功能
-
用于集成專用 I/O 模塊（如計數器模塊、通信模塊、AS-Interface）
-
用于擴展系統功能（如閉環控制器）
模塊化用戶功能也可存儲為庫，以便在項目中以標準形式執行。
CPU 312C 是一種緊湊型 CPU，用于對處理速度要求很高的小型應用。集成數字量輸入/輸出，支持直接連接過程。
集成技術工程的其他用途包括：
CPU 312C 安裝有：
-
微處理器;
處理器處理每條二進制指令的時間可達 100 ns。
-
擴展存儲器;
64 KB 高速工作存儲器（相當于大約 21 K 的指令），用于執行相關的程序，為用戶程序提供充分的空間；
SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
-
靈活的擴展能力
多達 8 個模塊，（1排結構）
-
MPI多點接口
內置 MPI 接口可以多同時建立 6 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過“全局數據通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
-
內置輸入/輸出；
10個數字量輸入(均可用于報警處理)和6個數字量輸出，用于將過程信號連接到 CPU 312C。
-
口令保護;
用戶程序使用密碼保護，可防止非法訪問。
-
塊加密；
函數 (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy，加密存儲于 CPU 以保護專有技術。
-
診斷緩沖;
診斷緩沖區中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長期存儲。
-
免維護的數據后備;
如果發生斷電，則可通過 CPU 將所有保持性數據自動寫入到 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）上，且將在再次通電時保持不變。
可參數化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及CPU的響應進行參數設置：
-
概述；
定義名稱、上位名稱和位置 ID
-
啟動；
定義 CPU 的啟動特性和監視時間
-
循環/時鐘存儲器；
指定大循環時間和負載，設定時鐘存儲器地址。
-
記憶性；
設置保持區
-
日時鐘中斷；
設定起始日期、起始時間和間隔周期
-
周期中斷；
周期設定
-
系統診斷；
確定診斷消息的處理和范圍
-
時鐘；
設定AS內或MPI上的同步類型
-
防護等級；
定義程序和數據的訪問權限
-
通訊；
保留連接源
-
MPI多點接口;
定義站地址
-
數字量輸入/輸出
地址設定，輸入繼電器和過程中斷
-
集成功能“計數器”
設定地址，以及 “連續計數”“單次計數”“周期計數”“頻率測量”和“脈寬調制”模式下的參數分配
顯示功能與信息功能
-
狀態和故障指示；
發光二極管顯示，例如，硬件、編程、定時器或I/O出錯以及運行模式，如RUN、STOP、Startup。
-
測試功能；
使用編程器，可顯示用戶執行過程中的信號狀態，獨立于用戶程序修改過程變量，并輸出堆棧存儲器的內容。
-
信息功能；
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU的運行模式，以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環時間和診斷緩沖區的內容。
集成的通訊功能
-
編程器/OP 通訊
-
全局數據通訊
-
S7 基本通訊
-
S7 通訊(只是器)
集成功能
-
計數器；
2個通道（高 10 kHz），具有獨立方向的比較器，可直接連接到 24V 增量型編碼器。
-
2通道頻率測量；
允許進行頻率測量（高達 10 kHz），例如，測量軸速或吞吐量（每個測量周期內的件數）。
-
周期測量
2個通道？蓽y量計數信號的周期時間，計數頻率高為 1 KHz。
-
脈寬調制；
2個輸出可直接連接控制閥、執行器、開關設備、加熱裝置等，例如采樣頻率為 2.5 kHz。 可設置周期長度并可在運行時修改占空比。
-
報警輸入（所有數字量輸入）；
報警輸入可以檢測過程事件，并在短的時間內觸發響應。
西門子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0
6ES7332-5HB01-0AB0產品描述
SIMATIC S7-300，模擬量輸出M 332，光電隔離，2 AO，U/I;11/12位 RESOL，20針，遠程/插件，帶有源背板總線
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電源電壓
|
|
負載電壓 L+
|
|
額定值 (DC)
|
24 V
|
|
輸入電流
|
|
來自負載電壓 L+（空載），大值
|
135 mA
|
|
來自背板總線 DC 5 V，大值
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60 mA
|
|
功率損失
|
|
功率損失，典型值
|
3 W
|
|
模擬輸出
|
|
模擬輸出端數量
|
2
|
|
電壓輸出，短路保護
|
是
|
|
電壓輸出，短路電流，大值
|
25 mA
|
|
電流輸出，空載電壓，大值
|
18 V
|
|
輸出范圍，電壓
|
|
0 至 10 V
|
是
|
|
1 至 5 V
|
是
|
|
-10 至 +10 V
|
是
|
|
輸出范圍，電流
|
|
0 至 20 mA
|
是
|
|
-20 至 +20 mA
|
是
|
|
4 至 20 mA
|
是
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負載電阻（在額定輸出范圍內）
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電壓輸出端的小值
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1 kΩ
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電壓輸出端的電容負載，大值
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1 μF
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電流輸出端的大值
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500 Ω
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電流輸出端的電感負載，大值
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10 mH
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導線長度
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屏蔽導線長度，大值
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200 m
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模擬值構成
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集成和轉換時間/每通道分辨率
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帶有過調制的分辨率（包括符號在內的位數），大值
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12 bit; +/-10 V，+/-20 mA，4 至 20 mA，1 至 5 V： 11 位 + 符號；0 至 10 V，0 至20 mA： 12 位
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轉換時間（每個通道）
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0.8 ms
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起振時間
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對于電阻負載
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0.2 ms
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對于電容負載
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3.3 ms
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對于電感負載
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0.5 ms; 0.5 ms (1 mH)；3.3 ms (10 mH)
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誤差/精度
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整個溫度范圍內的操作錯誤限制
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電壓，與輸出范圍有關
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+/- 0,5 %
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電流，與輸出范圍有關
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+/- 0,6 %
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基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制）
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電壓，與輸出范圍有關
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+/- 0,4 %
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電流，與輸出范圍有關
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+/- 0,5 %
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報警/診斷/狀態信息
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可接入替代值
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是; 可參數化
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報警
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診斷報警
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是; 可參數化
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診斷信息
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診斷信息可讀
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是
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診斷
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是
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診斷顯示 LED
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累積故障 SF（紅色）
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是
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電位隔離
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模擬輸出電位隔離
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在通道和背板總線之間
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是
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絕緣
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絕緣測試，使用
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DC 500 V
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連接技術
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需要的前置插頭
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20 針
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尺寸
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寬度
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40 mm
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高度
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125 mm
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深度
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120 mm
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重量
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重量，約
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220 g
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Overview
SIMOTION 可用于執行運動控制任務的所有機器而不管是從簡單的運動控制還是高性能應用。重點是要獲得一個可用于完成廣泛的運動控制任務的簡易而靈活的解決方案。
SIMOTION 的運行基礎是將運動控制與在大多數機器上所常見的兩個其他控制功能融合在一起：PLC 和工藝功能。
這種方法意味著可以在同一個系統內實現軸的運動控制和全面機器控制。對于技術功能來說也是如此，如對一個液壓軸實施的壓力控制？梢詫崿F從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩切換。
將運動控制、PLC 和技術功能三種開環控制功能組合在一起具有以下優點：
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工程組態費用降低，機器性能提高
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快速的系統響應 - 不再需要各個部件之間對時間要求嚴格的接口
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簡便、統一和透明的編程以及整個機器的診斷
SIMOTION 系統由三個部分組成：
工程組態系統
SCOUT 可將運動控制、PLC 和技術功能集中到一個全面的集成系統中，并提供了所有必要工具：編程與參數化、測試與調試、診斷。
運行軟件
運行軟件為循環任務和順序任務提供了高性能的執行系統。運行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運動控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊，系統的總體功能可與機器靈活適應。
硬件平臺
硬件平臺是 SIMOTION 運動控制系統的基礎。使用工程組態系統和相關運行版軟件模塊創建的應用程序可在不同硬件平臺上運行。
實現自動化解決方案的快途徑
西門子提供了廣泛的特定領域解決方案，可用來降低組態成本，加快項目完成，并更快速地成功實現自動化系統。
使用 SIMOTION easyProject 項目生成器，用戶可顯著加快機器應用中標準化項目框架的創建。
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