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欽州西門子CP5611通訊卡6GK1561-1AA01

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欽州西門子CP5611通訊卡6GK1561-1AA01.欽州西門子CP5611通訊卡6GK1561-1AA01

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上海騰樺電氣設備有限公司

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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。

在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。

不同性能級別的 2 種標準 CPU：

SIPLUS CPU 1510SP-1 PN
SIPLUS CPU 1512SP-1 PN

SIPLUS CPU 1510SP-1 PN 的 SIPLUS ET 200SP 基于SIPLUS-S7-1500 CPU 1511-1 PN
用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
增強了系統和設備的可用性
用于多 64 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
PROFINET IO IRT 接口，帶 3 個端口集成交換機
經由 PROFINET 的等時同步模式
具有多種通信功能：
PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信（TCP、ISO-on-TCP 和 UDP）、Web 器和 S7 通信（帶可裝載的函數塊）
可選 PROFIBUS DP 主站，用于 125 個 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
可選 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）
組態控制（選項處理）
集成運動控制功能，可以控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器

CPU 1510SP-1 PN 是經濟型入門級 CPU，用于不連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機，這樣就可以在系統中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲，并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。

作為智能設備使用時，CPU 1510SP-1 PN 可實現在本地對過程數據進行分布式預處理，并且僅將實際需要的信息傳輸到上位控制器。這樣做有以下優勢：

減輕中央控制器的工作負荷
縮短對現場重要信號的響應時間
數據量減少，總線系統上的負荷降低
各單元經過預測試并進行平行調試，設置更快速
由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
組態清晰明了

CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍繼續運行。

位模塊化設計的 ET 200SP I/O 系統和 CPU 1510SP-1 PN 可實現面向功能的站設計。

另外，CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊提供連接至驅動器的能力。

CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導軌上，并具有：

A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.
大容量工作存儲器：
100 KB 用于程序，750 KB 用于數據
SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器；
允許附加固件更新、數據日志和歸檔等功能
位模塊化擴展性，靈活性好；
任意組合達 64 個 I/O 模塊（I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊）。大 1 m 的站寬度。
PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機：
- 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接（CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器，不使用該適配器也可運行）。
  如果需要，相應的總線適配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）需單獨訂購。）
- 端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接
集成通信功能：
- 編程器/OP 通信
- PROFINET IO
- 開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）
- Web 器
- S7 通信
- S7 路由
- 數據集路由
免維護數據備份（無電池）
用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop)、維護 (MT)、電源 (PWR) 以及每個端口一個鏈路 LED 的診斷顯示
可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇：
- 標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷，用于熱轉印打印機
- 標簽紙 (280 g/m²)，規格 DIN A4，每張 100 個標簽條，適用于激光打印機
ET 200SP CPU 可帶有一個參考 ID 標簽
借助于總線適配器，可實現不同的 PROFINET 連接類型
- 在標準環境條件下，BA 2xRJ45 用于通過 RJ45 插頭進行連接
- 對于運行期間的機械負荷和/或更高的 EMC 要求，可使用 BA 2xFC 來直接連接 PROFINET 電纜
在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個 I/O 模塊時，應將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個基本單元

用于故障安全SIMATIC S7系統的數字量輸出
兩種型號(1 x 源/源輸出，1 x 源/漏輸出)
用于連接電磁閥、DC 接觸器和指示燈
具有安全集成功能，用于安全運行
用于故障安全模式
- 集中式：帶 S7-31xF DP、S7-31xF PN/DP
- ET200M 分布式：帶 SIMATIC IM 151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-41xF-2 及 S7-400F/FH

故障安全型數字量輸出模塊具有以下機械特性：

設計緊湊：
- 每個輸出有兩個連接器，用于單通道或冗余執行器控制
- 綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態
- 一個綠色 LED 指示安全模式
- 1個紅色組故障指示燈
- 插入式設備，用于前連接器，通過前蓋保護
- 前蓋上的標簽區
安裝方便：
安裝方法與ET 200M的其它 I/O 模塊相同
通過前連接器進行用戶友好接線

這些模塊以集中形式被用于 SIMATIC S7-31xF-2 DP，或與 SIMATIC IM151-7 F-CPU、S7-31xF-2 DP、S7-416F-2 和 S7-400F/FH 一起在 ET 200M 分布式 I/O 設備中使用。

0 - 20 mA 和 4 - 20 mA 電流變送器（也包括 HART）可作為編碼器連接。

西門子S7-200系列PLC數字量I/O擴展模塊

常用的數字量輸入／輸出擴展模塊有三類，即輸入擴展模塊、輸出擴展模塊、輸入/輸出擴展模塊。S7-200系列PLC數字量I/O擴展模塊如表1所列。

表1 S7-200系列PLC數字量I/O擴展模塊

類型	型號	輸入點數／類型	輸出點數／類型
輸入擴展模塊	EM 221	8輸入/24VDC光電隔離
輸入擴展模塊	EM 221	8輸入/120/230VAC
輸出擴展模塊	EM 222		8輸出/24 VDC晶體管型
	EM 222		8輸出/繼電器型
	EM 222		8輸出/120/230VAC晶閘管型
輸入／輸出擴展模塊	EM 223	4輸入/24VDC光電隔離	4輸出/24VDC晶體管型
	EM 223	4輸入/24VDC光電隔離	4輸出/繼電器型、
	EM 223	8輸入/24VDC光電隔離	8輸出/24VDC晶體管型
	EM 223	8輸入/24VDC光電隔離	8輸出/繼電器型
	EM 223	16輸入/24VDC光電隔離	16輸出/24VDC晶體管型
	EM 223	16輸/2入4VDC光電隔離	16輸出/繼電器型

性能
- 指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數據類型
- 由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應時間縮短
- 功能強大的網絡連接：
  每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT（2 端口交換機）標準接口。
集成技術
- 通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動器和具有 PROFIdrive 功能的驅動器
- 支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實現位置精確的傳動
- 具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實時診斷和偶發故障檢測
- 全面的控制功能，例如，通過便于組態的塊可自動控制參數實現優控制質量
集成安全功能
- 通過密碼進行知識保護，防止未經授權讀取和修改程序塊
- 通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
- 4-級授權理念：
  也可以對和 HMI設備之間進行的通信進行限制。
- 操作保護：
  該控制器可以識別工程組態數據的更改和未授權傳輸。
設計與操作
- 顯示器，用于顯示概覽信息，
  例如：站名、別名稱、位置名稱等概覽信息、診斷信息、模塊信息和顯示器設置。
- 顯示器上可能的操作：
  設置 CPU 或者所連接以太網通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級。
集成式系統診斷
- 顯示屏上、TIA Portal 中、人機界面設備上以及 Web 器上以普通文本形式一致顯示系統診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
- 集成在 CPU 的固件中，無須進行特殊組態
SIMATIC 存儲卡（運行 CPU 所需）
- 用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。
- 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
- 通過用戶程序的系統函數創建數據塊實現數據存儲/讀取
數據記錄（歸檔）和配方
- csv 格式配方文件存儲并歸檔在 SIMATIC 存儲卡中；
  利用辦公工具或 Web 瀏覽器可以方便地訪問與設備相關的運行數據
- 通過網頁瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態數據（與控制器之間的雙向數據交換）
編程
- 使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本進行編程
- 移植工具，用于 SIMATIC S7-300/S7-400 至 S7-1500 的移植操作，可以自動地完成大部分程序代碼的轉換工作。記錄不可轉換的代碼，并可以手動進行調整。
- STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續和 STEP 7 V12 組合使用。
- S7-1200 程序可通過復制/粘貼手段轉移至 S7-1500

S7-200PLC中斷優先級和排對等候

優先級是指多個中斷事件同時發出中斷請求時，CPU對中斷事件響應的優先次序。S7-200規定的中斷優先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優先權，如表2所示。

一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優先級組內按照先來先的原則為中斷提供。在任何時刻，只能執行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執行，則一直執行至完成。不能被另一個中斷程序打斷，即使是更高優先級的中斷程序。中斷程序執行中，新的中斷請求按優先級排隊等候。中斷隊列能保存的中斷個數有限，若超出，則會產生溢出。中斷隊列的多中斷個數和溢出標志位如表3所示。

表2中斷事件及優先級

優先級分組	組內優先級	中斷事件號	中斷事件說明	中斷事件類別
通信中斷	0	8	通信口0：接收字符	通信口0
	0	9	通信口0：發送完成
	0	23	通信口0：接收信息完成
	1	24	通信口1：接收信息完成	通信口1
	1	25	通信口1：接收字符
	1	26	通信口1：發送完成
I/O中斷	0	19	PTO 0脈沖串輸出完成中斷	脈沖輸出
	1	20	PTO 1脈沖串輸出完成中斷	脈沖輸出
	2	0	I0.0上升沿中斷	外部輸入
	3	2	I0.1上升沿中斷
	4	4	I0.2上升沿中斷
	5	6	I0.3上升沿中斷
	6	1	10.0下降沿中斷
	7	3	I0.1下降沿中斷
	8	5	I0.2下降沿中斷
	9	7	I0.3下降沿中斷
	10	12	HSC0當前值=預置值中斷	高速計數器
	11	27	HSC0計數方向改變中斷
	12	28	HSC0外部復位中斷
	13	13	HSC1當前值=預置值中斷
	14	14	HSC1計數方向改變中斷
	15	15	HSC1外部復位中斷
	16	16	HSC2當前值=預置值中斷
	17	17	HSC2計數方向改變中斷
	18	18	HSC2外部復位中斷
	19	32	HSC3當前值=預置值中斷
	20	29	HSC4當前值=預置值中斷
	21	30	HSC4計數方向改變
	22	31	HSC4外部復位
	23	33	HSC5當前值=預置值中斷
定時中斷	0	10	定時中斷0	定時
	1	11	定時中斷1	定時
	2	21	定時器T32 CT=PT中斷	定時器
	3	22	定時器T96 CT=PT中斷	定時器

表3 中斷隊列的多中斷個數和溢出標志位

隊列	CPU 221	CPU 222	CPU 224	CPU 226和CPU 226XM	溢出標志位
通訊中斷隊列	4	4	4	8	SM4.0
I/O中斷隊列	16	16	16	16	SM4.1
定時中斷隊列	8	8	8	8	SM4.2

多層軟件結構

通過 SIMOTION，帶有眾多不同機器的運動任務可輕松、統一地執行。

為了方便任務的執行，一個非常特別的多層軟件結構被選擇作為運行系統。所有 SIMOTION 設備都提供了 PLC 功能等基本功能，帶有符合標準 IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數庫來擴展基本功能。

可擴展的功能

工藝包、函數庫和運行系統的多層結構相結合，可將 SIMOTION 的功能加以擴展。

可伸縮

具有功能級別
具有廣泛功能的軟件模塊和技術功能包

使用靈活

由于使用集成、可自由編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 標準
可無限使用的技術功能包
通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標準的功能塊而具有廣泛功能
可運轉伺服、矢量、步進和液壓驅動器
能夠將各種技術功能包和功能庫組合在一起

可擴展

由于功能庫中的標準功能

技術功能包

每個技術功能包都為相關技術提供了完整功能。例如，運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能（包括凸輪系統）。

它還負責處理與驅動器之間進行的設定點和實際值循環交換，包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態信息，等等。

除運動控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補）之外，還提供了用于其他技術的功能包，如溫度控制。

功能庫

功能庫提供了標準功能

用于集成專用 I/O 模塊（如計數器模塊、通信模塊、AS-Interface）
用于擴展系統功能（如閉環控制器）

模塊化用戶功能也可存儲為庫，以便在項目中以標準形式執行。

數字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號，并將它們傳送到控制器。可以連接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。

35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數和診斷功能，因此可根據相應過程要求進行靈活調整。

25 mm 寬的低成本模塊沒有可設定的參數或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內部署大量通道的情況下使用。

根據需要，可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統一特性并采用共同的系統附件，處理十分方便。

提供了以下寬度為 35 mm 的數字量輸入模塊：

DI 16x24VDC HF；
16 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；一個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷
DI 32x24VDC HF;
32 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；兩個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷
DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 16x230VAC BA;
16 通道數字量輸入模塊，用于記錄 230 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 20 ms；輸入類型 1 (IEC 61131)

提供了以下寬度為 25 mm 的數字量輸入模塊：

DI 16x24VDC BA;
16 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 32x24VDC BA;
32 通道數字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
- 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
- 35 mm 模塊采用螺釘型端子或推入式端子的標準化 40 針前連接器（不能用于 25 mm 模塊）
- 25 mm 模塊采用推入式端子的標準化 40 針前連接器（不能用于 35 mm 模塊）
- 標準化、協調型前連接器針腳分配，更便于接線
- 可連接芯線截面積0.25 mm² 至 1.5 mm²（AWG24 至 16）
- 集成式電壓橋接件，用于靈活形成電壓組(僅 35 mm 模塊)
- 前連接器的預接線位置
- 前蓋帶有可擴充的電纜室，即使完全接線時也如此
- 模塊正面的清晰標簽
  - 模塊類型
  - 訂貨號
  - 硬件和固件型號
  - 通道編號標簽
  - 電纜連接圖
含在供貨范圍之內：
- 用于手工貼標簽的一個標簽條
- 一個 U 型連接器
- 印制有文字的前門
- 前連接器（(僅 25 mm 模塊）

CPU 417-4 具有：

功能強大的處理器：
CPU 執行每條二進制指令時間僅為 0.018μs 。
30 MB RAM（其中程序和數據各使用 15 MB）；
用于執行用戶程序的快速 RAM。
靈活擴展：
多達 262144 點數字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。
MPI 多點接口：
通過 MPI，可在高達 12 Mbit/s 的數據傳輸速率下，建立包含多 32 個站的簡單網絡。CPU 可與通信總線（C 總線）和 MPI 的站建立多 44 個連接。
注意：
如果同時使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口，則只能將以下總線連接器與 MPI 接口相連：
- 帶插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
- 不帶插口：6ES7 972-0BA42-0XA0
模式選擇開關：
撥動開關設計。
診斷緩沖區：
后的 120 個故障和中斷事件保存在一個環形緩沖區中，用于進行診斷（可擴展）。
實時時鐘：
在 CPU 的診斷消息后面附加日期和時間。
存儲卡：
用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數數據以及程序，因此需要 2 倍的存儲空間。其結果是：
- 內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。
  可使用 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 卡用于保持性存儲）。
PROFIBUS DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現分布式自動化組態，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說,分布式 I/O 單元可作為一個集中式單元來處理（相同的組態、編址和編程）。
混合組態： SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
注意：
如果同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口，則只能將以下總線連接器連接至 MPI 接口：
- 帶插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
- 不帶插口：6ES7 972-0BA42-0XA0
兩個附加插槽：
可用 IF 964-DP 接口子模塊連接兩個附加的 PROFIBUS DP 主站系統。

3 個故障安全 CPU（CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP）
具有不同性能等級，滿足不同的應用要求。

西門子PLC S7-200的尋址方式

S7-200編程語言的基本單位是語句，而語句的構成是指令，每條指令有兩部分：一部分是操作碼，另一部分是操作數。操作碼是指出這條指令的功能是什么，操作數則指明了操作碼所需要的數據所在。所謂尋址，就是尋找操作數的過程。S7-200 CPU的尋址分三種：立即尋址、直接尋址、間接尋址。

1．立即尋址

在一條指令中，如果操作碼后面的操作數就是操作碼所需要的具體數據，這種指令的尋址方式就叫立即尋址。

如：在傳送指令中：MOV IN OUT——操作碼“MOV”指出該指令的功能把IN中的數據傳送到OUT中，其中IN——源操作數，OUT——目標操作數。

若該指令為：MOVD 2505 VD500

功能：將十進制數2505傳送到VD500中，這里2505就是源操作數。因這個操作數的數值已經在指令中了，不用再去尋找，這個操作數即立即數。這個尋址方式就是立即尋址方式。而目標操作數的數值在指令中并未給出，只給出了要傳送到的地址VD500，這個操作數的尋址方式就是直接尋址。

2．直接尋址

在一條指令中，如果操作碼后面的操作數是以操作數所在地址的形式出現的，這種指令的尋址方式就叫直接尋址。

如：MOVD VD400 VD500

功能：將VD400中的雙字數據傳給VD500

3．間接尋址

在一條指令中，如果操作碼后面的操作數是以操作數所在地址的地址形式出現的，這種指令的尋址方式就叫間接尋址。

如：MOVD 2505 *VD500

*VD500是指存放2505的地址的地址。

如VD500中存放的是VB0，則VD0則是存放2505的地址。

該指令的功能：將十進制數2505傳送給VD0地址中。

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