黃岡西門子CP5611通訊卡6GK1561-1AA01-中國PLC網

黃岡西門子CP5611通訊卡6GK1561-1AA01

	價格：188 元(人民幣)	產地：德國
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黃岡西門子CP5611通訊卡6GK1561-1AA01.黃岡西門子CP5611通訊卡6GK1561-1AA01

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上海騰樺電氣設備有限公司

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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。

在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。

CPU 1512C-1 PN 是緊湊型 CPU，用于非連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。

CPU 1512C-1 PN 具有 5 點模擬量輸入；通過這些輸入，可以記錄壓力或溫度等模擬過程信號。其中 4 點個輸入可用于電流或電壓測量，1 點輸入可用于電阻測量。
CPU 上的集成模擬量輸出將 16 位數字值轉換為電流或電壓并輸出到過程。例如，它們適合控制比例閥。
借助于 32 點集成式數字量輸入，可在控制器上直接記錄來自設備的 24 V DC 信號。
32 點集成式數字量輸出可以切換 24 V DC 電壓，從而將內部信號從控制器傳送到設備。
集成的計數器可記錄速度高達 100 kHz 的信號并直接在控制器中分析計數器狀態或當前速度，無需使用附加模塊。速度可以頻率或周期的形式輸出，或以用戶歸一化速度的形式輸出。
CPU 的運動控制功能可將計數器用作實際位置值，將模擬量輸出用作速度設定值輸出。另外，CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊提供連接至驅動器的能力。

CPU 1512C-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統中設立總線型拓撲。

CPU 1512C-1 PN 具有：

功能強大的處理器：
該 CPU 的單條二進制命令的命令執行時間可低至 60 ns。
大容量工作存儲器：
250 KB 用于程序，1 MB 用于數據
集成輸入/輸出；
32 點數字量輸入和 32 點數字量輸出以及 5 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出（用于電流/電壓信號），并具有一個用于測量 CPU 溫度的附加輸入。
SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器：
具有數據記錄和歸檔等附加功能
靈活的擴展功能：
單層組態多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
具有以下功能的屏幕畫面：
- 顯示概覽信息，例如：集成接口的 IP 地址、站名稱、設備名稱、位置標識符等
- 顯示診斷信息
- 模塊信息顯示
- 顯示可由用戶定義的徽標
- 顯示顯示屏設置
- 設置 IP 地址
- 設置日期和時間
- 選擇運行模式
- 將 CPU 復位為出廠設置
- 禁用/啟用顯示
- 啟用保護級別。
PROFINET IO IRT 接口：
具有通過 PROFINET 連接分布式 I/O 的選件。

6FX2007-1AE14電纜

6FX2007-1AE14電纜產品描述

SINUMERIK FM-NC/840D/810D HAND-HELD UNIT B-MPI CABLE 10 M, 2 EMERGENCY-STOP CHANNELS, 2 PERMISSIVE SWITCH CHANNELS, 3 STEPS WITH 4-CORE CONNECTION

SINUMERIK FM-NC / 840 d / 810 d手持單元B-MPI電纜10米、2緊急停機通道、2允許切換頻道,3步驟使用的基于連接

功耗 / [nicht versorgt - max.]	6 W
電流消耗 / [nicht versorgt - ohne Last max]	250 mA
環境溫度
儲存時	-20…+60 °C
when transported	-20…+60 °C
ambient temperature
during operation	0…45 °C
scanning frequency / max.	2 kHz
cable length / to sequence electronics / max.	200 m
dimension
width	114 mm
height	110 mm
depth	250 mm
長度	252 mm
外殼	252 mm
重量 / 大約	1.4 kg

西門子PLC高速計數器的控制字和狀態字介紹

. 控制字節

定義了計數器和工作模式之后，還要設置高速計數器的有關控制字節。每個高速計數器均有一個控制字節，它決定了計數器的計數允許或禁用，方向控制（僅限模式0、1和2）或對所有其他模式的初始化計數方向，裝入當前值和預置值�？刂谱止澝總€控制位的說明如表7所示。

2. 狀態字節

每個高速計數器都有一個狀態字節，狀態位表示當前計數方向以及當前值是否大于或等于預置值。每個高速計數器狀態字節的狀態位如表8所示。狀態字節的0-4位不用。監控高速計數器狀態的目的是使外部事件產生中斷，以完成重要的操作。

表7 HSC的控制字節

HSC0	HSC1	HSC2	HSC3	HSC4	HSC5	說明
SM37.0	SM47.0	SM57.0		SM147.0		復位有效電平控制： 0=復位信號高電平有效；1=低電平有效
	SM47.1	SM57.1				起動有效電平控制： 0=起動信號高電平有效；1=低電平有效
SM37.2.	SM47.2	SM57.2		SM147.2		正交計數器計數速率選擇： 0=4×計數速率；1=1×計數速率
SM37.3	SM47.3	SM57.3	SM137.3	SM147.3	SM157.3	計數方向控制位： 0 = 減計數1 = 加計數
SM37.4	SM47.4	SM57.4	SM137.4	SM147.4	SM157.4	向HSC寫入計數方向： 0 = 無更新1 = 更新計數方向
SM37.5	SM47.5	SM57.5	SM137.5	SM147.5	SM157.5	向HSC寫入新預置值： 0 = 無更新1 = 更新預置值
SM37.6	SM47.6	SM57.6	SM137.6	SM147.6	SM157.6	向HSC寫入新當前值： 0 = 無更新1 = 更新當前值
SM37.7	SM47.7	SM57.7	SM137.7	SM147.7	SM157.7	HSC允許： 0 = 禁用HSC 1 = 啟用HSC

表8 高速計數器狀態字節的狀態位

HSC0	HSC1	HSC2	HSC3	HSC4	HSC5	說明
SM36.5	SM46.5	SM56.5	SM136.5	SM146.5	SM156.5	當前計數方向狀態位： 0 = 減計數；1 = 加計數
SM36.6	SM46.6	SM56.6	SM136.6	SM146.6	SM156.6	當前值等于預設值狀態位： 0 = 不相等；1 = 等于
SM36.7	SM46.7	SM56.7	SM136.7	SM146.7	SM156.7	當前值大于預設值狀態位： 0 = 小于或等于；1 = 大于

6AV6 648-OBC11-3AX0	Smart 700
6AV6 648-0BE11-3AX0	Smart 1000
6AV2124-2DC01-0AX0	KTP400 舒適型
觸摸式面板
6AV2124-0GC01-0AX0	TP700 舒適型
6AV2124-0JC01-0AX0	TP900 舒適型
6AV2124-0MC01-0AX0	TP1200 舒適型
6AV2124-0QC02-0AX0	TP1500 舒適型
6AV2124-0UC02-0AX0	TP1900 舒適型
6AV2124-0XC02-0AX0	TP2200 舒適型
按鍵
6AV2124-1DC01-0AX0	KP400 舒適型
6AV2124-1GC01-0AX0	KP700 舒適型
6AV2124-1JC01-0AX0	KP900 舒適型
6AV2124-1MC01-0AX0	KP1200 舒適型
6AV2124-1QC02-0AX0	KP1500 舒適型
觸摸設備	（KP = 按鍵式面板）
6AV6 647-0AH11-3AX0	SIMATIC HMI KP300 基本型單色 PN
6AV6 647-0AJ11-3AX0	SIMATIC HMI KP400 基本型彩色 PN
帶有觸摸屏和觸控鍵的設備，	4 至 10 英寸（KTP = 按鍵式/觸摸式面板）
6AV6 647-0AA11-3AX0	SIMATIC HMI KTP400 基本型單色 PN
6AV6 647-0AK11-3AX0	SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色 PN
6AV6 647-0AB11-3AX0	SIMATIC HMI KTP600 基本型單色 PN
6AV6 647-0AC11-3AX0	SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 DP
6AV6 647-0AD11-3AX0	SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 PN
6AV6 647-0AE11-3AX0	SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 DP
6AV6 647-0AF11-3AX0	SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 PN
帶觸摸屏的設備	（TP = 觸摸面板）
6AV6 647-0AG11-3AX0	SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色 PN
6ES7272-0AA30-0YA1	TD 200 文本顯示器
6ES7272-1AF00-7AA0	TD 200C 文本顯示器
6AV6640-0AA00-0AX1	TD 400C 文本顯示器
6AV2181-8XP00-0AX0	觸摸屏 2GB存儲卡

用于向 Ex 區輸出數字量信號
用于在防爆區域中連接本質安全數字量設備
4 DI NAMUR
4 通道模塊中的 4 點數字量輸入（單通道隔離）
符合 DIN EN 60947-5-6 和 NAMUR 的可連接編碼器，可帶有已接線或未接線機械觸點
診斷和診斷報警可編程

下列本安型設備可以連接到 EX 數字量輸入模板：

Ex 模板	通道數量	可連接的本安設備
數字量輸入	4	啟動器，符合 DIN 19 234（NAMUR），接線的觸點

Ex 數字量輸入模塊具有以下機械特點：

設計緊湊;
堅固的塑料機殼里包括：
- 綠色 LED ，用于指示“1”信號（觸點閉合或 I>2,1mA 帶符合DIN 19234 的NAMUR 編碼器）
- 紅色 LED 用于指示斷線或短路
- 前連接器插槽和電纜槽，通過前蓋板保護
- 前蓋上的標簽區。
安裝方便：
模塊安裝在 DIN 導軌上并通過總線連接器連接到相鄰模塊。
沒有插槽規則；輸入地址由插槽決定。
用戶友好的接線：
通過插入式前連接器來對模塊接線。第一次插入時，有一個編碼元件與之嚙合，這樣，該連接器只能插入同類型的模塊。前連接器里有專門的保護裝置，用于保護模塊的 24V 電源。更換模塊時，對于新的同類型模塊，可原封不動保持前連接器的接線狀態。
以下 SIPLUS S7-300 防爆數字量模塊可在惡劣環境條件下使用：
- SIPLUS S7-300 SM321 4DI NAMUR；
  數字量輸入
SIPLUS S7-300 防爆數字量模塊可在以下惡劣環境條件下使用：
- 環境溫度范圍寬：0 °C 到 +60 °C
- 在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
- 相對濕度

西門子PLC S7-200的尋址方式

S7-200編程語言的基本單位是語句，而語句的構成是指令，每條指令有兩部分：一部分是操作碼，另一部分是操作數。操作碼是指出這條指令的功能是什么，操作數則指明了操作碼所需要的數據所在。所謂尋址，就是尋找操作數的過程。S7-200 CPU的尋址分三種：立即尋址、直接尋址、間接尋址。

1．立即尋址

在一條指令中，如果操作碼后面的操作數就是操作碼所需要的具體數據，這種指令的尋址方式就叫立即尋址。

如：在傳送指令中：MOV IN OUT——操作碼“MOV”指出該指令的功能把IN中的數據傳送到OUT中，其中IN——源操作數，OUT——目標操作數。

若該指令為：MOVD 2505 VD500

功能：將十進制數2505傳送到VD500中，這里2505就是源操作數。因這個操作數的數值已經在指令中了，不用再去尋找，這個操作數即立即數。這個尋址方式就是立即尋址方式。而目標操作數的數值在指令中并未給出，只給出了要傳送到的地址VD500，這個操作數的尋址方式就是直接尋址。

2．直接尋址

在一條指令中，如果操作碼后面的操作數是以操作數所在地址的形式出現的，這種指令的尋址方式就叫直接尋址。

如：MOVD VD400 VD500

功能：將VD400中的雙字數據傳給VD500

3．間接尋址

在一條指令中，如果操作碼后面的操作數是以操作數所在地址的地址形式出現的，這種指令的尋址方式就叫間接尋址。

如：MOVD 2505 *VD500

*VD500是指存放2505的地址的地址。

如VD500中存放的是VB0，則VD0則是存放2505的地址。

該指令的功能：將十進制數2505傳送給VD0地址中。

可通過 PROFIBUS FMS 方便地將 SIMATIC S7 集成到多供應商自動化集團中
采用冗余 S7 通訊，可在容錯系統中應用
簡便組態和通訊處理器上的獨立數據轉換大大降低了 PROFIBUS FMS 規范用戶的工作負荷
時鐘同步提供了工廠范圍內的時鐘時間
通過開放式通訊將 SIMATIC S7-400 集成到現有系統中
通過在一個通訊處理器上同時使用不同通訊來實現通訊處理器的通用

CP443-5 基本型通信處理器是用于 PROFIBUS 總線系統的 SIMATIC S7-400 所需要的模塊。

它減輕了 CPU 的通信任務。

通過通信模塊實現的 S7-400 通信選項：

通過 PROFIBUS 的與 PROFIBUS 站的 FMS 通信
與編程部件、操作器接口系統的通信
與其他 SIMATIC S7 系統進行通信。
與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信；

可運行的的 CP 數目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。

CP 443-5 通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設計的所有優點：

結構緊湊;
9 針 Sub-D 接口，用于連接至 PROFIBUS
單寬度模板
安裝簡單；
CP 443-5 安裝在 S7-400 機架上，并經過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。這種情況下沒有槽位規則。
用戶友好的接線；
Sub-D 插座易于接觸，操作方便。
CP 443-5 基本型無須風扇就可操作。不需要備用電池或存儲器模塊
在使用 SEND/RECEIVE 時，可操作模塊的數目取決于所用的 S7-400 CPU。

CP 443-5 基本型在 PROFIBUS 總線系統上利用一些不同的通信：

編程器/OP 通訊
S7 通信（S7 控制器）。
開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
PROFIBUS FMS (符合 IEC 61158/61784)
時間同步

編程器/OP 通訊

編程器/OP通訊，連接到網絡的所有S7站都可以遠距編程。

S7路由
借助于路由，可以跨網絡使用編程設備通訊。

S7 通訊

S7 通信用于以下的耦合連接：

SIMATIC S7自動化系統之間
聯結到編程設備上（編程器/OP 通訊）
至 PC，
例如，帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621 和 SOFTNET-S7 或 CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 和 S7-5613
到操作員接口系統（OP）。
CP 443-5 基本型可在 SIMATIC H 系統中實現以用于冗余 S7 通訊。

開放式通訊 (SEND/RECEIVE)

基于 PROFIBUS 的第 2 層（FDL），CP 443-5 提供簡單的、的數據通信接口。使用該接口，可在 SIMATIC S5、SIMATIC S7 與 PC 之間實現集成的高性能通訊。它提供 SDA（PLC/PLC 連接）和 SDN（廣播/多播）。

可能與下列自動化系統進行通信：

SIMATIC S7
帶 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴展型和基本型
SIMATIC S5
具有 S5-95U，帶 PROFIBUS 接口，、而 S5-115U/H、S5-135U、S5-155U/H 帶 CP 5431 FMS/DP
SIMATIC 505
帶 CP 5434-FMS
PCs
帶有 CP 5512、CP 5611 A2、CP 5621、CP 5613 A2、CP 5613 FO、CP 5614 A2 的 PC
配有一個 FDL 接口的其他類型系統。

功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必須集成到 STEP7 應用程序。

PROFIBUS-FMS

根據 IEC 61158/61784，PROFIBUS FMS 允許通過各種 FMS 來傳輸消息。

READ，WRITE；
用來讀取或寫入來自于用戶程序（通過變量索引或變量名）的通訊方變量，用于將自身變量值傳輸到通訊方。
支持對變量值的部分訪問。通訊通過非循環連接（主站/主站，主站/從站）、通過帶從站激活的非循環連接以及循環連接（主站/從站）進行處理。
INFORMATION REPORT（信息報告）；
（報告）允許通過一臺 FMS 器進行變量的未確認傳輸。尤其是，對于廣播 FMS 連接的傳輸，常采用這種任務類型。
IDENTIFY（識別）；
用來詢問通訊方的識別特征
STATUS（狀態）；
用來詢問對方的狀態。

時間同步

CP 443-5 Basic 通信處理器能夠從 S7-400 CPU 將時間傳送到 PROFIBUS。相反，S7-400 CPU 的 CP 443-5 Basic 可提供 PROFIBUS 上的當前時間。

診斷數據

通過 STEP S7，可提供豐富的診斷選項，包括：

CP 的狀態
一般診斷與統計功能
連接診斷
總線統計
報文緩沖區

組態

組態 CP 443-5 基本型的完整功能需要 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本。在 V5 或更高版本的 STEP 7 中，也可將 CP 的組態數據存儲在 CPU 上，即使電源出現故障，數據也能保留。因此，在更換模板時無需從編程器中重新裝載組態數據。在啟動時 CPU 會將組態數據傳送到通訊處理器中。CP 的組態數據可保存在 CPU 中。模塊可以不通過編程設備進行交換。

可以對所有連接到網絡的 SIMATIC S7 控制器進行組態和編程。

安裝 STEP 7 后，用于使用開放式通訊（SEND/RECEIVE）的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內。

SINAMICS S120 驅動器概述

SINAMICS S120 DC/AC多軸驅動器：
Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統，它不僅能控制普通的三相異步電動機，還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。內部集成的DCC(驅動控制圖表)功能，用PLC的CFC編程語言來實現邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
Sinamics S120產品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC變頻器。
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為sinamics s120多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將3相交流電整流成540V或600V的直流電，將電機模塊（一個或多個）都連接到該直流母線上。特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 單軸驅動器：是在西門子公司推出的新一代交流驅動產品，集整流和逆變于一體的新型驅動器，既能實現通常的V/F,矢量控制，又能實現高精度，高性能的伺服控制功能。它不僅能控制普通的三相異步電機，還能控制異步和同步伺服電機，扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現進給軸的、相對定位。
SINAMICS S120產品包括：用于供直流母線的DC/AC逆變器和用于單軸的AC/AC 變頻器
供直流母線的DC/AC逆變器通常又稱為SINAMICS S120多軸驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊分開，一個電源模塊將三相交流電整流成540V\600V的直流電，將電機模塊（一個或多個）都連接到該直流母線上，特別適用于多軸控制，尤其是造紙、包裝、紡織、印刷、鋼鐵等行業。優點是各電機軸之間的能量共享，連線方便、簡單。
單軸控制的AC/AC變頻器，通常又稱為SINAMICS S120單軸交流驅動器，其結構形式為電源模塊和電機模塊集在一起，特別適用于單軸的速度和定位控制。

S7-200系列PLC編程器的使用示例

Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統的控制單元，適用于各行各業，各種場合中的檢測，監測及控制。
在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進，伺服脈沖定位控制。
在設備的控制系統中，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這個功能。
首先，確定使用哪個端口來發脈沖，如采用Q0.0發脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈沖個數存放在SMD72中，

下面是控制字節的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數 0=不更新，1=更新脈沖數
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
這樣根據以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為 16進制為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：

根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的控制字，再啟動PLS即可，程序如下：

2.高速計數功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規格發出不同的脈沖數。當然，這些脈沖數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖，只能通過高速計數功能了。
啟動高速計數功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率
SM37.3 SM47.3 計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC

參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為 F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序如下：

同樣的，如果計數器在工作狀態下想停止計數器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序如下：

３． PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數。

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