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濱州西門子CP5611通訊卡6GK1561-1AA01
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上海騰樺電氣設備有限公司  
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上海騰樺電氣設備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

電話(Tel):021-61311931

上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。

在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。



SIMODRIVE POSMO-西門子伺服驅動器

SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運動控制

---- SIMODRIVE© POSMO系列驅動器在為機械控制領域開辟了全新的應用可能性與應用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個驅動系統可以分布地安裝在機器內或機器旁邊,還可以采用該系統的不同型號,將集中式和分布式控制單元有機結合,從而驅動布局。

---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅動器可以與伺服變頻器和伺服電機一起作為一個緊湊單元,完全集成在機器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機分開布置。

---- 使用該驅動技術的分布式結構,可以實現更大的機器布局設計靈活性。只需額外布置幾根驅動軸,即可隨時進行機器改裝。而控制柜或冷卻設備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅動單元,更有助于將整套機器或零部件獨立模塊化。現場調試時間也有顯著縮短,因為這些模塊可以事先調試完畢。另外,盡管實現了更為廣泛的標準化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅動器,仍能通過組合不同的模塊,很容易地構建極為個性化的解決方案。

---- 應用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅動單元適合應用于包裝業、木材加工業、玻璃加工業、印刷業和塑料工業中的加工機械,尤其是機床。典型應用包括機床中的進給軸和輔助軸以及伺服軸和獨立的定位軸。

SIMODRIVE POSMO A

---- 從設計方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機。在應用上,其典型應用包括產品規格的調整、終點擋板和閥門的調整等,通過按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調試時間和過程變量的自動設置,SIMODRIVE POSMO A系列電機確立了全新的工業合理化標準。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個抱閘。使用該抱閘和實際值存儲器(保存在FEPROM中的實際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當作一個值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個基準值,它就會保持其位置并繼續采用該基準值,即使在再次啟動之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機,可以選擇不同的減速比。但是,即使沒有齒輪傳動裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡單的驅動任務。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡便易用的調試工具-可以多編程27個進給程序段。在編程之后, 進給程序可以通過任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動,并且還可進行編輯。

---- 突出特性

通過通訊總線和電源總線的有機統一,簡化了機械結構。 
  
通過簡單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環境中。 
  
通過兩個可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅動相關過程信號。例如機械端子或BERO信號。 
  
用戶友好的功能塊簡化了使用STEP 7在SIMATIC環境中的配置。 
  
通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯合通訊、配置和數據管理。 
  
采用SimoCom A,一種直觀用戶友好的調試工具,系統調試極其容易。 
  
使用帶有集成PROFIBUS地址開關和端接電阻的插入式連接蓋,無需斷開接線,即可更換單元。 
  
通過故障/準備就緒指示燈,進行現場的故障診斷。 
  
通過PROFIBUS DP進行故障診斷。 
  
使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進行遠程診斷。 
SIMODRIVE POSMO SI

---- 從設計上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅動系統的伺服驅動裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節點。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機電單元,可使用獨立的模塊化功能單元直接在現場進行控制和驅動任務。

---- 通過電源總線從直流電源直接給單元供電。其優點是可以實現直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網中去。

---- 功能范圍

轉速或轉矩的控制與定位。 
  
標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環數據交換。 
  
與其它具有PROFIBUS DP同步總線運動控制功能的驅動系統進行運動順序插補計算。 
  
帶有值編碼器的集成測量系統。 
突出特性 
 

通過一個帶有4個可參數化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅動相關過程信號。 
  
采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅動系統均可實現快速和簡單的調試、參數化以及診斷。 
  
通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯合通訊、配置和數據管理。 
  
采用存儲卡設計,模板更換極為便捷(無需復位)。 
  
通過SIMATIC系統采用Drive ES,進行遠程診斷。 
SIMODRIVE POSMO CD/CA

---- 從設計上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅動系統的閉環控制成套變頻器。以其較高的防護等級(IP 65),該伺服系統可以近電機安裝。

---- 通過電源總線連接到供電電源。對于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線可直接連接到三相電源。對于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線通過直流供電系統從電源模板直接供電。其優點是可直流鏈路中的能量平衡。通過供電/再生電源模塊,還可回饋電能。

---- 功能范圍

速度或轉矩控制或定位。 
  
標準PROFIBUS DP從站,與主站進行高速循環數據交換。 
  
與其它具有PROFIBUS DP 同步總線運動控制功能的驅動系統進行運動順序插補計算。 
  
靈活連接各種類型的電機: 同步電機或異步電機。 
  
高分辨率測量系統接口,用于電機測量系統,以及直接測量系統(作為選件)。 
突出特性 
通過一個帶有4個可參數化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅動相關過程信號。 
  
采用用戶友好的調試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅動系統均可實現快速和簡單的調試、參數化以及診斷。 
  
采用存儲卡設計,模板更換極為便捷(無需復位)。 
  
通過Drive ES進行工程調試,符合全集成自動化理念,即聯合通訊、配置和數據管理。 
  
通過SIMATIC 系統采用Drive ES,進行遠程診斷。 
---- 由于其單元的緊湊結構和直接運行式的設計,顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實際均與電機集成在一起。同時,借助于其功能強大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動化環境中:即全集成自動化。如果您想對分布式SIMODRIVE POSMO驅動器進行配置合參數設置,那么您只需使用簡單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個驅動裝置的調試和診斷都可即刻完成。

分布式控制器

智能的分散化有助于極大地提高工廠設備的靈活性,從而成為一個決定性競爭因素。通過擴大聯網,可將現場級的獨立智能單元集成到系統范圍的通信系統中。SIMATIC ET 200 I/O 系統可用集成式智能控制器進行擴展。這樣就產生了分布式控制器。

  • CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
  • 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案
  • 增強了系統和設備的可用性
  • 可連接多 64 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
  • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
  • 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機
  • 經由 PROFIBUS 的等時同步模式
  • 具有多種通信功能:
    編程器/OP 通信,PROFINET IO,開放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
  • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 組態控制(選項處理)
  • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內,需要單獨訂購。

CPU 1510SP-1 PN 是經濟型入門級 CPU,用于不連續生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機,這樣就可以在系統中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲,并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。

作為智能設備使用時,CPU 1510SP-1 PN 可實現在本地對過程數據進行分布式預處理,并且僅將實際需要的信息傳輸到上位控制器。這樣做有以下優勢:

  • 減輕中央控制器的工作負荷
  • 縮短對現場重要信號的響應時間
  • 數據量減少,總線系統上的負荷降低
  • 各單元經過預測試并進行平行調試,設置更快速
  • 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性
  • 組態清晰明了

CPU 1510SP-1 PN 完全獨立于中央控制器運行。如果其發生故障,CPU 1510SP-1 PN 仍繼續運行。

位模塊化設計的 ET 200SP I/O 系統和 CPU 1510SP-1 PN 可實現面向功能的站設計。

另外,CPU 通過易組態的塊提供全面控制功能,以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。

SIMATIC S7 PLC處理輸入/輸出中斷的使用方法介紹

概述

本程序適用于SIMATIC S7-212S7-214的計數器,可以從0計到255,這要取決于輸入10.0的狀態。如果將輸入10.0置為1,則程序減計數;如果將輸入10.0置為0,則程序加計數。

如果輸入10.0的狀態改變,則將立即激活輸入/輸出中斷程序,中斷程序01分別將有儲器位M0.0置成10。

 

例圖

 

程序框圖

程序和注解

本程序是一個輸入/輸出中斷程序的范例,計數器從0計到255。如果輸入10.00,則程序加計數;如果輸入10.01,則程序減計數。

本程序包括以下三個程序:

Main     (主程序)       初始化和計數

INT0   (中斷程序0)   輸入10.01時,減計數。

INT1   (中斷程序1)   輸入10.00時,加計數。

 

本程序長度為32個字

 

//標題:事件中斷

//********主程序*********

//主程序包括初始化程序和計數程序。

//計數器的存儲器標志位M0.001狀態,決定計數方向為加或減計數。

//當輸入10.00變為1時,產生中斷事件0,激活中斷程序0 (INT0)。

//中斷程序0將存儲器位M0.0置成1,導致主程序減計數。

//當輸入10.01變為0時,產生中斷事件1,激活中斷程序1  (INT1)

//中斷程序1將存儲器位M0.0置成0,導致主程序加計數。

//主程序

LD

MOVB

ENI

ATCH

ATCH

LDN

AB>=

A

EU

INCW

 

SM0.1

+0,  AC0

 

+0,  0

+1,1

M0.0

16#FE, ACO

SM0.5

 

AC0

 

//僅掃描時,SM0.1才為1,進行以下初始化

//將計數累加器ACOOa

//允許中斷。

//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷0

//輸入10.0為上升沿時激活事件中斷1

//如果存儲器的標志位M 0.00狀態

//且計數累加器ACO的當前計數值小于或等于254

//0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計算累加器ACO1

 

LD

AB<=

A

EU

DECW

 

M0.0

16#1AC0

SM0.5

 

ACO

//如果存儲器的標志位M 0.01狀態

//且計數累加器ACO的當前計數值大于或等于

//0.5秒脈沖

//且上升沿

//那么計算器累加器ACO1

 

LD

MOVB

MEND

 

SM0.0

AC0,  QB0

// SM0.0總是1。

//在輸出端00.000.7顯示ACO的當前計數值。

//主程序結束。

 

 

 

//******中斷程序0******

//事件中斷程序0將存儲器的標志位M0.0置成

//此情況下程序減計數。

//

INT    0         //中斷事件0減計數。

S      M0.0,1     //將存儲器的標志位M0.0置成

RETI              //中斷程序0結束。

 

//******中斷程序1******

//事件中斷程序1將存儲器的標志位M 0.0置成Oa

//此情況下程序增計數。

 

INT      1

R         M0.0,1

RETI

//中斷事件1加計數。

//將存儲器的標志位M0.0置成O。

//中斷程序1結束。

請參考SIMATIC SEP 7編程參考手冊的6.2節“中斷指令”,為您提供了更多的有關輸入輸出中斷的信息。


  • 用于簡單計數任務的單通道智能計數模塊
  • 用于直接連接增量式編碼器
  • 具有通過2個可選擇的比較值進行比較的功能
  • 當達到比較值時,通過集成的數字量輸出進行輸出響應。
  • 工作模式:
    • 連續計數
    • 單次計數
    • 周期計數
  • 特殊功能:
    • 計數器設置
    • 計數器鎖存

FM 350-1是智能型單通道計數模塊,用于實現各種基本的計數任務。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400為主站)。

應用包括:

  • 裝配和裝卸設備
  • 塑料機械
  • 機械制造
  • 造紙機械
  • 紡織機械
  • 包裝機械

該模板提供編碼器電源。

該模塊具有如下機械特性:

  • 設計緊湊;
    堅固的塑料機殼里包括:
    • 故障指示燈(GF)
    • 指示計數器的運行(CR)和計數方向(DIR)的指示燈
    • 數字輸入和輸出模塊用的指示燈。
    • 通過前蓋保護的前連接器的插槽
    • 前蓋上的標簽區
  • 安裝方便:
    把模塊簡單地安裝在機架上并用螺絲擰緊?山o該模塊配置一個編碼元件,它給模塊地分配一個特定插槽。
  • 編碼插頭(模擬量輸入用的量程模塊)用于選擇編碼器類型(5 V 或 24 V)
  • 用戶友好的接線:
    通過插入式前連接器來對模板接線。第一次插入時,模塊上的編碼元件與之嚙合,這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態。

組態軟件包

組態所需的組態軟件包包括:

  • “使用入門”
  • 手冊
  • 參數賦值的屏幕格式
  • 與CPU進行數據交換的標準功能塊

西門子PLC高速計數器的控制字和狀態字介紹

控制字節

定義了計數器和工作模式之后,還要設置高速計數器的有關控制字節。每個高速計數器均有一個控制字節,它決定了計數器的計數允許或禁用,方向控制(僅限模式0、12)或對所有其他模式的初始化計數方向,裝入當前值和預置值?刂谱止澝總控制位的說明如表7所示。

2. 狀態字節

每個高速計數器都有一個狀態字節,狀態位表示當前計數方向以及當前值是否大于或等于預置值。每個高速計數器狀態字節的狀態位如表8所示。狀態字節的0-4位不用。監控高速計數器狀態的目的是使外部事件產生中斷,以完成重要的操作。

7   HSC的控制字節

HSC0

HSC1

HSC2

HSC3

HSC4

HSC5

說明

SM37.0

SM47.0

SM57.0

 

SM147.0

 

復位有效電平控制:

0=復位信號高電平有效;1=低電平有效

 

SM47.1

SM57.1

 

 

 

起動有效電平控制:

0=起動信號高電平有效;1=低電平有效

SM37.2.

SM47.2

SM57.2

 

SM147.2

 

正交計數器計數速率選擇:

0=4×計數速率;1=1×計數速率

SM37.3

SM47.3

SM57.3

SM137.3

SM147.3

SM157.3

計數方向控制位:

0 = 減計數1 = 加計數

SM37.4

SM47.4

SM57.4

SM137.4

SM147.4

SM157.4

HSC寫入計數方向:

0 = 無更新1 = 更新計數方向

SM37.5

SM47.5

SM57.5

SM137.5

SM147.5

SM157.5

HSC寫入新預置值:

0 = 無更新1 = 更新預置值

SM37.6

SM47.6

SM57.6

SM137.6

SM147.6

SM157.6

HSC寫入新當前值:

0 = 無更新1 = 更新當前值

SM37.7

SM47.7

SM57.7

SM137.7

SM147.7

SM157.7

HSC允許:

0 = 禁用HSC  1 = 啟用HSC

 

8  高速計數器狀態字節的狀態位

HSC0

HSC1

HSC2

HSC3

HSC4

HSC5

說明

SM36.5

SM46.5

SM56.5

SM136.5

SM146.5

SM156.5

當前計數方向狀態位:

0 = 減計數;1 = 加計數

SM36.6

SM46.6

SM56.6

SM136.6

SM146.6

SM156.6

當前值等于預設值狀態位:

0 = 不相等;1 = 等于

SM36.7

SM46.7

SM56.7

SM136.7

SM146.7

SM156.7

當前值大于預設值狀態位:

0 = 小于或等于;1 = 大于


西門子PLC 6ES7332-5HB01-0AB0

  6ES7332-5HB01-0AB0產品描述

  SIMATIC S7-300,模擬量輸出M 332,光電隔離,2 AO,U/I;11/12位 RESOL,20針,遠程/插件,帶有源背板總線

 

電源電壓
負載電壓 L+
額定值 (DC) 24 V
輸入電流
來自負載電壓 L+(空載),大值 135 mA
來自背板總線 DC 5 V,大值 60 mA
功率損失
功率損失,典型值 3 W
模擬輸出
模擬輸出端數量 2
電壓輸出,短路保護
電壓輸出,短路電流,大值 25 mA
電流輸出,空載電壓,大值 18 V
輸出范圍,電壓
0 至 10 V
1 至 5 V
-10 至 +10 V
輸出范圍,電流
0 至 20 mA
-20 至 +20 mA
4 至 20 mA
負載電阻(在額定輸出范圍內)
電壓輸出端的小值 1 kΩ
電壓輸出端的電容負載,大值 1 μF
電流輸出端的大值 500 Ω
電流輸出端的電感負載,大值 10 mH
導線長度
屏蔽導線長度,大值 200 m
模擬值構成
集成和轉換時間/每通道分辨率
帶有過調制的分辨率(包括符號在內的位數),大值 12 bit+/-10 V,+/-20 mA,4 至 20 mA,1 至 5 V: 11 位 + 符號;0 至 10 V,0 至20 mA: 12 位
轉換時間(每個通道) 0.8 ms
起振時間
對于電阻負載 0.2 ms
對于電容負載 3.3 ms
對于電感負載 0.5 ms0.5 ms (1 mH);3.3 ms (10 mH)
誤差/精度
整個溫度范圍內的操作錯誤限制
電壓,與輸出范圍有關 +/- 0,5 %
電流,與輸出范圍有關 +/- 0,6 %
基本錯誤限制(25 °C 時的操作錯誤限制)
電壓,與輸出范圍有關 +/- 0,4 %
電流,與輸出范圍有關 +/- 0,5 %
報警/診斷/狀態信息
可接入替代值 可參數化
報警
診斷報警 可參數化
診斷信息
診斷信息可讀
診斷
診斷顯示 LED
累積故障 SF(紅色)
電位隔離
模擬輸出電位隔離
在通道和背板總線之間
絕緣
絕緣測試,使用 DC 500 V
連接技術
需要的前置插頭 20 針
尺寸
寬度 40 mm
高度 125 mm
深度 120 mm
重量
重量,約 220 g

Overview

SIMOTION 可用于執行運動控制任務的所有機器而不管是從簡單的運動控制還是高性能應用。重點是要獲得一個可用于完成廣泛的運動控制任務的簡易而靈活的解決方案。

SIMOTION 的運行基礎是將運動控制與在大多數機器上所常見的兩個其他控制功能融合在一起:PLC 和工藝功能。

這種方法意味著可以在同一個系統內實現軸的運動控制和全面機器控制。對于技術功能來說也是如此,如對一個液壓軸實施的壓力控制?梢詫崿F從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩切換。

將運動控制、PLC 和技術功能三種開環控制功能組合在一起具有以下優點:

  • 工程組態費用降低,機器性能提高
  • 快速的系統響應 - 不再需要各個部件之間對時間要求嚴格的接口
  • 簡便、統一和透明的編程以及整個機器的診斷

SIMOTION 系統由三個部分組成:

工程組態系統

SCOUT 可將運動控制、PLC 和技術功能集中到一個全面的集成系統中,并提供了所有必要工具:編程與參數化、測試與調試、診斷。

運行軟件

運行軟件為循環任務和順序任務提供了高性能的執行系統。運行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運動控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊,系統的總體功能可與機器靈活適應。

硬件平臺

硬件平臺是 SIMOTION 運動控制系統的基礎。使用工程組態系統和相關運行版軟件模塊創建的應用程序可在不同硬件平臺上運行。

實現自動化解決方案的快途徑

西門子提供了廣泛的特定領域解決方案,可用來降低組態成本,加快項目完成,并更快速地成功實現自動化系統。

使用 SIMOTION easyProject 項目生成器,用戶可顯著加快機器應用中標準化項目框架的創建。

  • 6種緊湊型CPU(帶有集成的技術功能和集成I/O)
  • 6種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環境溫度范圍中使用
  • 具有不同的性能等級,滿足不同的應用領域。

提供有以下緊湊型 CPU:

  • CPU 312C,具有集成數字量 I/O 以及集成計數功能的緊湊型 CPU
  • CPU 313C,具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
  • CPU 313C-2 PtP,具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數功能的緊湊型 CPU
  • CPU 313C-2 DP,具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數功能的緊湊型 CPU
  • CPU 314C-2 PtP,具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
  • CPU 314C-2 DP,具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU

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