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宜春西門子CP5611通訊卡6GK1561-1AA01
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上海騰樺電氣設備有限公司  
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上海騰樺電氣設備有限公司

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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。

在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。



S7-200PLC中斷指令介紹

 中斷指令有4條,包括開、關中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

1. 開、關中斷指令

開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現均被排隊等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。

PLC轉換到RUN(運行)模式時,中斷開始時被禁用,可以通過執行開中斷指令,允許所有中斷事件。執行關中斷指令會禁止處理中斷,但是現用中斷事件將繼續排隊等候。

2. 中斷連接、分離指令

中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。

分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。

注意:一個中斷事件只能連接一個中斷程序,但多個中斷事件可以調用一個中斷程序。

中斷指令格式

LAD

STL

ENI

DISI

ATCH INT,EVNT

DTCH  EVNT

操作數及數據類型

INT:常量  0-127

EVNT:常量,CPU 224:  0-23; 27-33

INT/EVNT數據類型:字節      

EVNT:常量,   CPU 224: 0-23; 27-33

數據類型:字節


Overview

左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元

右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元

SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。

SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板

SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。

驅動控制支持伺服控制(實現高動態響應)、矢量控制(實現大轉矩精度)以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:

  • 對于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
  • 對于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關系

基本型控制器

基本型控制器是適合中低端應用的智能控制器。包括標準型和安全型。通過其集成輸入和輸出以及工藝功能,可實現高性價比的緊湊解決方案。使用基本型控制器,可通過集成和可選通信接口,實現聯網簡便的靈活解決方案。

基本型控制器可在 TIA 博途平臺中進行組態和編程。工程組態效率高,而且,隨著應用復雜性的增加,還可方便地轉為使用型控制器。

  • 中低端緊湊型控制器
  • 大規模集成,節省空間,功能強大
  • 具有出色的實時性能和功能強大的通信選件:
    • 帶有集成 PROFINET IO 接口的控制器,可與 SIMATIC 控制器、HMI、編程設備和其它自動化組件進行通信
  • 所有 CPU 都可用于單機模式、網絡以及分布式結構
  • 安裝、編程和操作極為簡便
  • 集成式 Web 器,帶有標準和用戶特定 Web 頁面
  • 數據記錄功能,用于歸檔用戶程序的運行數據
  • 強大的集成工藝功能,如計數、測量、閉環控制和運動控制
  • 集成數字量和模擬量輸入/輸出
  • 靈活的擴展設備
    • 可直接用于控制器的信號板卡
    • 可通過 I/O 通道對控制器進行擴展的信號模塊
    • 附件,如電源、開關模塊或 SIMATIC 存儲卡等

SIMATIC S7-1200 控制器用于處理機械設備制造和工廠建造中的開環和閉環控制任務。

由于具有模塊化的緊湊型設計,同時又具有高性能,SIMATIC S7-1200 適用于廣泛的自動化應用。其應用范圍從取代繼電器和接觸器,一直延伸到網絡中以及分布式結構內的復雜自動化任務。

S7-1200 在先前出于經濟原因而開發專用電子裝置的領域中日益得到應用。

例如,應用的例子包括:

  • 貼片系統
  • 傳送帶系統
  • 電梯和自動扶梯
  • 物料輸送設備
  • 金屬加工機械
  • 包裝機械
  • 印刷機械
  • 紡織機械
  • 混合系統
  • 淡水處理廠
  • 污水處理廠
  • 外置顯示器
  • 配電站
  • 室溫控制
  • 加熱/冷卻系統控制
  • 能源管理
  • 消防系統
  • 空調
  • 照明控制
  • 泵控制
  • 安防/門禁系統

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊:

  • 性能分級的不同型號緊湊型控制器,以及豐富的交/直流控制器。
  • 各種信號板卡(模擬量和數字量),用于在 CPU 上進行經濟的模塊化控制器擴展,同時節省安裝空間。
  • 各種數字量和模擬量信號模塊。
  • 各種通信模塊和處理器。
  • 帶 4 個端口的以太網交換機,用于實現各種網絡拓撲
  • SIWAREX 稱重系統終端模塊
  • PS 1207 穩壓電源裝置,電源電壓 115/230 V AC,額定電壓 24 VDC

機械特性

  • 堅固、緊湊的塑料機殼
  • 連接和控制部件易于接觸,并由前蓋板提供保護
  • 模擬量或數字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子

設備特性

  • 國際標準:
    SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM(I 類,類別 2;危險區組別 A、B、C 和 D,T4A)。生產質量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。
通信

SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制:

  • 集成 PROFINET IO 控制器接口
  • 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊
  • 帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊
  • GPRS 模塊,用于連接到 GSM/G 移動電話網絡
  • LTE 模塊,用于在第四代 LTE(長期演進)移動電話網絡中進行通信。
  • 通信處理器,可通過以太網接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件,并借助于基于 IP 的網絡進行安全通信。
  • 通信處理器,可連接到應用的控制中心。
  • RF120C,可連接到 SIMATIC Ident 系統。
  • 模塊 SM1278,用于連接 IO-Link 傳感器和執行器。
  • 通過通信模塊實現點到點連接。

PROFINET 接口

通過集成 PROFINET 接口,可與以下設備通信:

  • 編程設備
  • HMI 設備
  • 其它 SIMATIC 控制器
  • PROFINET IO 自動化組件

支持以下協議:

  • TCP/IP
  • ISO-on-TCP
  • S7 通信

可連接以下設備:

  • 通過標準 5 類電纜連接現場編程器和 PC。

在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

  • SIMATIC HMI 精簡面板

在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

  • 其它 SIMATIC S7-1200 控制器

通過 CSM 1277 以太網交換機連接多臺設備

點到點接口,可自由編程的接口模式

通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質。在 CPU 的“自由口 (Freeport)”模式下進行數據傳輸。采用面向位的用戶特定通信協議(例如,ASCII 協議、USS 或 Modbus)。

可以連接任何具有串行接口的終端設備,如驅動、打印機、條碼讀碼器、調制解調器等。

在可編程接口模式下,通過 CM 1241 實現點到點連接


  • 通過點對點連接(高信息率)進行高性能的信息傳輸
  • 物理接口:RS 422/RS 485 (X.27)
  • 多 32 節點
  • 執行的協議:ASCII, 3964 (R)
  • 利用集成在 STEP7 中的參數設置工具可以方便地進行參數設置

CP 440 通訊模塊通過 RS 422/RS 485(X27)進行高性能的短消息幀傳送。該特點可促使實現上述所有點對點連接。

例如,點對點連接可用于:

  • SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門子控制器
  • 編程器和PC機
  • 機器人控制
  • 掃描器,條碼閱讀器
  • 測量系統

RS 485 接口允許多連接 32 個通訊連接。

通訊處理器有以下機械特性:

  • 堅固的塑料外殼
  • LED指示燈:
    用于指示 "發送", "接收" 或 "故障"

CP 440 也可在擴展機架中使用。但是,必須C總線信號的傳輸。在“技術規范”中列出了使用范圍。

采用了多種標準協議,因此可與廣泛的節點進行數據交換:

  • ASCII: 
    用于通過簡單通訊協議連接到第三方系統,如帶有開始和結束字符的協議或帶有塊檢查字符的協議。 接口的握手信號可被掃描,并由用戶程序來控制。
  • 3964(R): 
    用于通過已標準化和公布的西門子 3964 (R) 協議連接到西門子設備或第三方設備。 另外還采用了一個帶有默認值的 3964(R) 驅動程序和一個可編程 3964(R) 驅動程序。
參數化

CP 440 通訊處理器的參數化極為簡單而方便:

  • 用戶可通過集成在 STEP 7 中的一個參數分配工具來指定模塊特性,例如:
    • 要使用哪個已實施協的議驅動程序,或
    • 要使用哪些驅動程序相關功能
  • 通過 CPU 進行參數化: 
    只需將編程設備與 CPU 相連。 組態數據歸檔在一個系統數據塊中,而數據塊存儲在 CPU 中。 在更換一個模塊時,新的模塊可立即投入使用。
  • 組態軟件包(光盤): 
    含電子手冊以及用于與 CP 通訊的參數化屏幕和標準功能塊

西門子PLC S7-200 主控觸點指令(MC、MCR)

主控觸點通常解決這樣一類問題:編程時如果每個線圈控制都串入同樣觸點,將適用很多存儲單元,使程序運行速度下降。用主控指令能這類電路結構。

使用注意事項:

(1)    MC起點,M為嵌套層數(0~7層);MCMCR必須成對使用。

(2)    MCR/MC只使用于Y M(不包括特M)。


S7-200系列PLC的基本硬件組成

S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號的擴展單元。其系統構成包括基本單元、擴展單元、編程器、存儲卡、寫入器、文本顯示器等。

1.基本單元

S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號的8CPU供選擇使用,其輸入輸出點數的分配見表4-11

4-11  S7-200系列PLCCPU22X的基本單元

 

輸入點

輸出點

可帶擴展模塊數

S7-200CPU221

6

4

S7-200CPU222

8

6

2個擴展模塊

78路數字量I/O點或10路模擬量I/O

S7-200CPU224

14

10

7個擴展模塊

168路數字量I/O點或35路模擬量I/O

S7-200CPU226

24

16

2個擴展模塊

248路數字量I/O點或35路模擬量I/O

S7-200CPU226XM

24

16

2個擴展模塊

248路數字量I/O點或35路模擬量I/O

2.擴展單元

S7-200系列PLC主要有6種擴展單元,它本身沒有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴展I/O點數,S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數的分配如表4-12所示。

4-12  S7-200系列PLC擴展單元型號及輸入輸出點數

 

 

輸入點

輸出點

數字量擴展模塊

EM221

8

EM222

8

EM223

4/8/16

4/8/16

模擬量擴展模塊

EM231

3

EM232

2

EM235

3

1

3.編程器

PLC在正式運行時,不需要編程器。編程器主要用來進行用戶程序的編制、存儲和管理等,并將用戶程序送入PLC中,在調試過程中,進行監控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡易型和智能型。

簡易型編程器是袖珍型的,簡單實用,價格低廉,是一種很好的現場編程及監測工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計算機進行編程操作,將專用的編程軟件裝入計算機內,可直接采用梯形圖語言編程,實現在線監測,非常直觀,且功能強大,S7-200系列PLC的專用編程軟件為STEP7-Micro/WIN

4.程序存儲卡

為了程序及重要參數的安全,一般小型PLC設有外接EEPROM卡盒接口,通過該接口可以將卡盒的內容寫入PLC,也可將PLC內的程序及重要參數傳到外接EEPROM卡盒內作為備份。程序存儲卡EEPROM6ES 7291-8GC00-0XA06ES 7291-8GD00-0XA0兩種,程序容量分別為8K16K程序步。

5.寫入器

寫入器的功能是實現PLCEPROM之間的程序傳送,是將PLCRAM區的程序通過寫入器固化到程序存儲卡中,或將PLC中程序存儲卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區。

6.文本顯示器

文本顯示器TD200不僅是一個用于顯示系統信息的顯示設備,還可以作為控制單元對某個量的數值進行修改,或直接設置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認的方法,多可顯示80條信息,每條信息多4個變量的狀態。過程參數可在顯示器上顯示,并可以隨時修改。TD200面板上的8個可編程序的功能鍵,每個都分配了一個存儲器位,這些功能鍵在啟動和測試系統時,可以進行參數設置和診斷。

  • SIPLUS ET 200SP 的 SIPLUS CPU 1512SP-1 PN,基于 SIPLUS-S7-1500 CPU 1513-1 PN
  • 適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用,通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進行分布式配置。
  • 增強了系統和設備的可用性
  • 可用于多 128 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器
  • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
  • 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
  • PROFINET IO IRT 接口,帶 3 個端口集成交換機
  • 經由 PROFINET 的等時同步模式
  • 具有多種通信功能:
    PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數塊)
  • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 組態控制(選項處理)
  • 集成運動控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內,需要單獨訂購。

SIPLUS extreme 產品基于 SIMATIC 標準產品。此處的內容摘自相關的標準產品。增加了與 SIPLUS extreme 相關的信息。

  • SIMATIC ET 200SP 的 CPU 1510SP F-1 PN,基于 S7-1500 CPU 1511F-1 PN
  • 用于采用 ET 200SP 的高性能控制解決方案
  • 提高了系統和設備的可用性
  • 支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
  • PROFINET IO 控制器可連接多 64 個 IO 設備
  • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設備的 CPU(帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器)
  • 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備
  • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機
  • PROFIBUS 上的等時同步模式
  • 具有多種通信方式:
    PG/OP 通信、PROFINET IO 通信、開放式 IE 通信(TCP、ISO-on-TCP 和 UDP)、Web 器和 S7 通信(帶可裝載的函數塊)
  • 可選 PROFIBUS 主站,用于 125 個 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
  • 組態控制(選項處理)
  • 集成運動控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器
  • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的模擬量輸入/輸出
  • 極短的轉換時間
  • 用于連接模擬傳感器和執行機構,而無需增加放大器
  • 甚至可應對更為復雜的自動化任務

模擬量輸入模塊可以記錄壓力或溫度等過程信號,并以數字形式(16 位形式)將它們傳送給控制器。這些模塊適用于測量電流(2 線制和 4 線制傳感器)、電壓和電阻,并適合連接電阻溫度計和熱電偶(測量類型取決于模塊)。

提供有以下模擬量輸入模塊:

  • AI 4xU/I/RTD/TC ST
    帶有 4 個通道的模擬量輸入模塊;分辨率 16 位;準確度 +/-0.3%;一個電位組;共模電壓 10 V;可設置診斷參數;硬件中斷(兩個上限和下限);在執行期間進行校準。
    模塊寬度 25 mm
  • AI 8xU/I/RTD/TC ST
    帶有 8 個通道的模擬量輸入模塊;分辨率 16 位;準確度 +/-0.3%;一個電位組;共模電壓 10 V;可設置診斷參數;硬件中斷(兩個上限和下限);在執行期間進行校準。 
    模塊寬度 35 mm
  • AI 8xU/I HS 
    模擬量輸入模塊,帶 8 個通道;分辨率 16 位;準確度 +/-0.3%; 一個電壓組;共模電壓 10 V;可設置診斷參數;硬件中斷(兩個上限和下限);8 通道高速模塊,125 μs;等時同步模式;在執行期間進行校準 
    模塊寬度 35 mm
  • 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導軌上
  • 35 mm 模塊 采用螺釘型端子或推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 25 mm 模塊)
  • 25 mm 模塊 采用推入式端子的標準化 40 針前連接器(不能用于 35 mm 模塊)
  • 可連接芯線截面積 0.25 mm2 - 1.5 mm2(AWG24 至 16),無論使用何種前連接器
  • 前連接器的預接線位置
  • 前蓋帶有可擴充的電纜室,即使完全接線時也如此
  • 集成式屏蔽
  • 模塊正面的清晰標簽
    • 模塊類型
    • 訂貨號
    • 硬件和固件型號
    • 通道編號標簽
    • 電纜連接圖

含在供貨范圍之內:

  • 電源元件、屏蔽支架和屏蔽端子
  • 用于手工貼標簽的一個標簽條
  • 一個 U 型連接器
  • 印制有文字的前門

西門子PLC的發展史 

SIMATIC商標S7-200是西德西門子公司的產品之一,其注冊商標為SIMATIC。1.西門子公司的產品早是1975年投放市場的SIMATIC S3,它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器;2.1979年,S3系統被SIMATIC S5所取代,該系統廣泛地使用了微處理器;3.20世紀80年代初,S5系統進一步升級——U系列PLC,較常用機型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U4.1994年4月,S7系列誕生,它具有更國際化、更高性能等級、安裝空間更小、更良好的WINDOWS用戶界面等優勢,其機型為:S7-200、300、4005.1996年,在過程控制領域,西門子公司又提出PCS7(過程控制系統7)的概念,將其優勢的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業現場總線)、COROS(監控系統)、SINEC(西門子工業網絡)及控調技術溶為一體6.現在,西門子公司又提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動化系統,將PLC技術溶于全部自動化領域。

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