贛州西門子CP5611通訊卡6GK1561-1AA01.贛州西門子CP5611通訊卡6GK1561-1AA01
渠道第一，誠信，引領市場，正道經營，共存共贏
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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。
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具有成本的基本類型
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擴展模塊連接接口，多可編址 24 點數字量輸入、16 (20) 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 (8) 點模擬量輸出
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可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示（可連接到所有 LOGO!0BA6 基本型）
新的 LOGO!8
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所有基本單元都配有集成 Web 器
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外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
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所有基本單元都帶有以太網接口，用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
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采用標準微型 CF 卡
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繼電器輸出，高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24o).
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內置EEPROM存儲器，用于控制程序和設定值
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可選程序模塊和組合電池/程序模塊，2 年后備集成實時時鐘。0BA6
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備份集成的實時時鐘 20 天。
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內置夏令時/冬令時自動調節的實時時鐘。
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8個數字量輸入，4個數字量輸出。
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對于DC12/24V型號，4個輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數字量輸入。
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4個輸入可用來高速計數，高5KHz(只針對于直流型)。
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擴展模塊連接接口，多可編址 24 點數字量輸入、16 (20) 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 (8) 點模擬量輸出
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用于連接到 LOGO!LOGO! 的 TD 文本顯示屏6
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連接 LOGO!TDE 至 LOGO!8 通過以太網。
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集成有基本和特殊功能：
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基本邏輯功能：
與，或，非，與非，或非，異或，上升沿/下降沿觸發。
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特殊功能：
接通延時，鎖存接通延時，斷開延時，脈沖延時，鎖定延時，計數器（加計數/減計數），時間開關，間隔延時繼電器，運行小時數計數器，觸發器，異步脈沖發生器，年時間開關，舒適照明開關功能，隨機發生器，樓梯照明開關功能（符合 DIN 18015-2），邊沿觸發間隔延時繼電器，組合接通/斷開延時，模擬值比較器，模擬觸發器，模擬值變化觸發器，模擬看門狗，模擬放大器，移位寄存器，軟鍵功能，PI 控制器，斜坡功能，模擬復用器，PWM 功能，模擬算術運算功能，模擬算術運算功能錯誤檢測功能。
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可鏈接 200/400 個函數塊。
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27/64 位存儲器（包括重啟位存儲器、用于控制 LOGO! 的背光燈的位存儲器）TD，用于在消息文本中的 2 個可參數化字符之間切換的位存儲器）。
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內置保持。
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口令保護。
作為選項可提供的功能
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通過用于 LOGO! 的可選程序塊提供額外專有技術保護0BA6，或通過標準 CF/微型 CF 卡
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LOGO! 0BA6 集成實時時鐘的后備， 可選用使用壽命 2 年的電池模塊和組合電池/程序模塊
用于 LOGO! 的其它功能8
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數據記錄至內部存儲器或微型 CF 卡（多 20000 個記錄）
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用于 LOGO! 的宏（用戶自定義功能）極為簡單
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可以連接 400 個功能塊
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64 個模擬位存儲器
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64 個接線端子
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4 個 8 位移位寄存器
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擴展診斷功能
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具有 RTU 報文格式的 MODBUS 協議驅動程序；可作為主站或從站進行通訊
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可在 CP 341 和 441-2 上加載 (6ES7 441-2AA04-0AE0)
可在 CP 341 和 CP 441-2 上加載的驅動程序：
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MODBUS:
用于符合 MODBUS 協議的通訊，具有 RTU 格式：
可作為主站或從站進行通訊
CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅動程序。
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MODBUS 主站:
以 SIMATIC S7 作為主站的主站/從站接口。
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MODBUS 從站:
以 SIMATIC S7 作為從站的主站/從站接口，無法實現從站到從站的報文幀傳輸。
組態
驅動程序的加載與組態需要用于 CP 441-2 和 CP 341 （V4.0 或更高版本）和 STEP 7 V4.0。驅動程序通過軟件狗進行版權保護。
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S7-400 到 PROFIBUS 的主站連接
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通訊：
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編程器/OP 通訊
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S7 通訊
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開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
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PROFIBUS-FMS
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時間同步
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通過 PROFIBUS 進行簡單編程和組態
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通過 S7 布線，可以在網絡之間進行 PG/OP 通信
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易于集成到 SIMATIC S7-400 系統
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模塊切換，不帶 PG
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運行于 SIMATIC H 系統，用于冗余 S7 通信
S7-200PLC四則運算指令介紹
表4-20 四則運算指令
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名稱
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指令格式
（語句表）
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功能
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操作數尋址范圍
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加法指令
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+I IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數相加，得到一個16位帶符號整數。
執行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數
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+D IN1，IN2
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兩個32位帶符號整數相加，得到一個32位帶符號整數。
執行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數
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+R IN1，OUT
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兩個32位實數相加，得到一個32位實數。
執行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以常數
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減法指令
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-I IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數相減，得到一個16位帶符號整數。
執行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數
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-D IN1，OUT
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兩個32位帶符號整數相減，得到一個32位帶符號整數。
執行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數
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-R IN1，OUT
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兩個32位實數相加，得到一個32位實數。
執行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以常數
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乘法指令
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*I IN1，OUT
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兩個16位符號整數相乘，得到一個16整數。
執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數
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MUL IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數相乘，得到一個32位帶符號整數。
執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
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*D IN1，OUT
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兩個32位帶符號整數相乘，得到一個32位帶符號整數。
執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數
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*R IN1，OUT
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兩個32位實數相乘，得到一個32位實數。
執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是常數
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除法指令
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/I IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數相除，得到一個16位帶符號整數商，不保留余數。
執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數
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DIV IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數相除，得到一個32位結果，其中低16位為商，高16位為結果。
執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
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/D IN1，OUT
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兩個32位帶符號整數相除，得到一個32位整數商，不保留余數。
執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數
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/R IN1，OUT
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兩個32位實數相除，得到一個32位實數商。
執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是常數
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數學函數指令
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SQRT IN，OUT
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把一個32位實數（IN）開平方，得到32位實數結果（OUT）
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IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是常數
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LN IN，OUT
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對一個32位實數（IN）取自然對數，得到32位實數結果（OUT）
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EXP IN，OUT
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對一個32位實數（IN）取以e為底數的指數，得到32位實數結果（OUT）
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SIN IN，OUT
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分別對一個32位實數弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實數結果（OUT）
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COS IN，OUT
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TAN IN，OUT
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增減指令
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INCB OUT
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將字節無符號輸入數加1
執行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
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IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是常數
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DECB OUT
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將字節無符號輸入數減1
執行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
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INCW OUT
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將字（16位）有符號輸入數加1
執行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
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IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是AIW和常數
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DECW OUT
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將字（16位）有符號輸入數減1
執行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
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INCD OUT
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將雙字（32位）有符號輸入數加1
執行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
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IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是HC和常數
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DECD OUT
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將字（32位）有符號輸入數減1
執行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
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可編程控制器梯形圖設計規則
1．觸點的安排
梯形圖的觸點應畫在水平線上，不能畫在垂直分支上。
2．串、并聯的處理
在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸點多的那個串聯回路放在梯形圖上面。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點多的并聯回路放在梯形圖的左面。
3．線圈的安排
不能將觸點畫在線圈右邊，只能在觸點的右邊接線圈。
4．不準雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次，則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效，只有后一次才有效，所以不應出現雙線圈輸出。
5．重新編排電路
如果電路結構比較復雜，可重復使用一些觸點畫出它的等效電路，然后再進行編程就比較容易。
6．編程順序
對復雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段，每一段從左邊觸點開始，由上之下向右進行編程，再把程序逐段連接起來。
SIMATIC ET 200S 故障安全型 CPU：
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SIMATIC IM 151-7 F-CPU
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SIMATIC IM 151-8 F PN/DP CPU
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SIPLUS 型號
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用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
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帶 DP/MPI 接口
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用于構建故障安全型自動化系統，提高工廠的安全性
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根據標準 IEC 61508、IEC 62061 的標定，高可符合 SIL 3 安全要求；根據標準 13849.1 的規定，可符合 PL e 的安全要求。
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故障安全 I/O 模塊可通過 DP 主站模塊 (PROFIsafe) 連接在分布式配置中
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ET200S PROFIsafe 的安全保護 I/O 模塊可以集中連接。
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支持沒有安全保護功能的標準模塊
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IM151-7 F-CPU 接口模塊支持創立帶有安全保護功能的自動化系統， 這種系統對設備的安全保護功能要求十分嚴格, 特別是在生產過程中。
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智能的ET 200S 站也可以單獨實現。
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作為一個PROFIBUS DP 從站，它們可以用于分散的, 安全保護功能的擴展，無論是對具有安全保護功能的PROFIBUS DP 主站，還是對標準型PROFIBUS DP 主站。
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IM 151-7 F-CPU接口模塊包括:
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微處理器; 每條二進制指令的處理時間為100 ns
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128 KB RAM
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可以進行高度的模塊化擴展, 因而具有大的靈活性; 在必要的時候,多可以混合連接 63個 I/O 模塊 (電源模塊, 電子模塊, 工藝模塊和 電動機起動器模塊)
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組合的多點接口 PG, OP/DP, 通過 RS 485 (銅質的 9-針 sub-D 插座) 可配置為 DP 的從站或 MPI
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為了保護應用程序不致被沒有授權的人員訪問,設有密碼
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診斷緩沖器,可以存儲 100 個先前發生的故障和運行中斷事件
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SIMATIC MMC
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沒有電池, 無須進行數據備份的維護工作
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程序備份 (裝載存儲器)
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通過MMC可以進行微程序(軟件)的刷新
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MMC卡上裝有外部裝載存儲器
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通過MMC進行軟件的刷新
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設有硬件時鐘; 可以提供CPU的診斷信息幀,并記錄日期和時間
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集成的通訊功能:
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編程器/OP 通訊
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PROFIBUS DP 從站/MP
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作為器的基本通訊功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通過PROFIBUS總線從IM 151-7 F CPU接口模塊訪問數據 )
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TeleService(遠程)
西門子S7系列PLC的主要種類及應用軟件
德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業網絡，HMI人機界面，工業軟件等。
西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性更高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
1．SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。
S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。
3． SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。
S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的專用系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。
4． 工業通訊網絡
通訊網絡是自動化系統的支柱，西門子的全集成自動化網絡平臺提供了從控制級一直到現場級的一致性通訊，“SIMATIC NET”是全部網絡系列產品的總稱，他們能在工廠的不同部門，在不同的自動化站以及通過不同的級交換數據，有標準的接口并且相互之間完全兼容。
5． 人機界面（HMI）硬件
HMI硬件配合PLC使用，為用戶提供數據、圖形和事件顯示，主要有文本操作面板TD200（可顯示中文），OP3，OP7，OP17等；圖形/文本操作面板OP27，OP37等，觸摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。個人計算機（PC）也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經過軟件（如ProTool）組態才能配合PLC使用。
6． SIMATIC S7工業軟件
西門子的工業軟件分為三個不同的種類：
（1）編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態、模擬和維護等控制所需的工具。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產品的組態編程和維護的項目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。
（2）基于PC的控制軟件 基于PC的控制系統WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器（PLC）運行用戶的程序，運行在安裝了Windows NT4.0操作系統的SIMATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC，一種是軟件PLC，在用戶計算機上作為視窗任務運行。另一種是插槽PLC（在用戶計算機上安裝一個PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器完全兼容，其編程采用統一的SIMATIC編程工具（如STEP 7），編制的程序既可運行在WinAC上，也可運行在S7系列處理器上。
（3）人機界面軟件 人機界面軟件為用戶自動化項目提供人機界面（HMI）或SCADA系統，支持大范圍的平臺。人機界面軟件有兩種，一種是應用于機器級的ProTool，另一種是應用于監控級的WinCC。
ProTool適用于大部分HMI硬件的組態，從操作員面板到標準PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態。ProTool/lite用于文本顯示的組態，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于組態標準PC和所有西門子HMI產品，ProTool/Pro不只是組態軟件，其運行版也用于Windows平臺的監控系統。
WinCC是一個真正開放的，面向監控與數據采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）軟件，可在任何標準PC上運行。WinCC操作簡單，系統可靠性高，與STEP 7功能集成，可直接進入PLC的硬件故障系統，節省項目開發時間。它的設計適合于廣泛的應用，可以連接到已存在的自動化環境中，有大量的通信接口和全面的過程信息和數據處理能力，其新的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態監控生產過程。
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用于構建故障安全型自動化系統，提高工廠的安全性
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滿足中等規模要求中有較高要求的CPU
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可應用在對程序和處理速度又額外要求的應用中．
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安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
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通過一個 CPU 即可勝任標準任務和安全任務
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CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
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允許多處理器模式
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通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 與分布式 I/O 設備進行安全通信
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故障安全 I/O 模塊可通過集成接口（帶 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN）和/或通過通信模塊（CP 443-5 Extended 和 CP 443-1 Adv.）進行分布式連接
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標準模塊的集中式和分布式使用，可滿足非故障安全的應用
CPU 414F-3 PN/DP 是可滿足中等性能范圍中有較高要求的 CPU。他們可以滿足對程序容量和處理速度有較高要求的應用．故障安全型自動化系統設計，可提高工廠的安全需求。
集成 PROFIBUS DP 接口使其能夠作為主站或從站直接連接到 PROFIBUS DP 現場總線。
可通過 IF 964-DP 接口模塊連接一個附加的 DP 主站系統。
對于 CPU 414F-3 PN/DP 的 PROFINET 接口，其交換機功能允許外部訪問兩個 PROFINET 端口。除分層網絡拓撲結構之外，還可以在新型 S7-400 控制器中創建總線形結構。
注：
只能使用 6ES7964-2AA04-0AB0 接口模塊。
CPU 414-3 PN/DP 的配置如下：
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功能強大的處理器：
CPU 執行每條二進制指令時間僅為 0.045 μs。
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4 MB RAM（其中程序和數據各使用 2 MB）；
用于執行用戶程序的快速 RAM。
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靈活擴展：
多達 131072 點數字量和 81932 點模擬量輸入/輸出。
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MPI 多點接口：
通過 MPI，可在高達 12 Mbit/s 的數據傳輸速率下，建立包含多 32 個站的簡單網絡。 CPU 可與通信總線（C 總線）和 MPI 的站建立多 32 個連接。
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模式選擇開關：
撥動開關設計。
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診斷緩沖區：
后的故障和中斷事件保存在一個環形緩沖器中，用于進行診斷？梢詫斎霐的窟M行設定。
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實時時鐘：
日期和時間附加在 CPU 的診斷消息后面。
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存儲卡：
用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數數據以及程序，因此需要 2 倍的存儲空間。其結果是：
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內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡？墒褂 RAM 和 FEPROM 卡。
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PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現分布式自動化組態，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程).
混合組態：SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50170規范。
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附加模塊插槽：
可用 IF 964-DP 接口子模板進行連接到一個附加的 PROFIBUS DP 主站系統。
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PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
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PROFINET I/O，可連接 256 個 IO 設備
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PROFINET CBA（基于組件的自動化）
需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，大 8 軸）。實現這些應用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應用示例包括：
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自主控制單軸
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橫向切斷機
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纏繞機應用
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送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
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同步加工設備
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緊湊型機器模塊，例如
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模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）
含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。
接口
顯示和診斷
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使用 LED 指示燈來顯示運行狀態和錯誤
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3 個測量插座
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維修開關和模式選擇開關
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診斷按鈕
內置 I/O
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5 點數字量輸入
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8 點數字量輸入/輸出（多 8 點用作凸輪輸出或者多 8 點用作測量輸入）
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3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
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1 點故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
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1 點模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
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1 x DRIVE-CLiQ
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1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個 端口，僅限 D410-2 DP/PN）
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1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
數據備份
其它接口
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24 V 電路電源端子
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1 點編碼器輸入，用于
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HTL/TTL 增量編碼器
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SSI 值編碼器（不帶增量信號）
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1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
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背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。
注：
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行，例如
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在液壓應用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
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用于連接帶模擬 ± 10 V 設定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅動器
數據存儲/數據備份
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式存儲保持性過程數據（有關所需的存儲器大小，請參見技術數據）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數天時間。
運行系統軟件、用戶數據和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份？刂茊卧谋３中赃^程數據也可以通過系統命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。
可連接的 I/O
PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）
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通過認證的 PROFINET 設備
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分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
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SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：
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通過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
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SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統
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SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模塊：
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終端模塊（多 8 個），其中
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多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
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多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
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多 1 個為 TM54F
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SMC/SME 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統）
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DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（多 1 個）
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帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機
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具有 RTU 報文格式的 MODBUS 協議驅動程序；可作為主站或從站進行通訊
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可在 CP 341 和 441-2 上加載 (6ES7 441-2AA04-0AE0)
可在 CP 341 和 CP 441-2 上加載的驅動程序：
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MODBUS:
用于符合 MODBUS 協議的通訊，具有 RTU 格式：
可作為主站或從站進行通訊
CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅動程序。
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MODBUS 主站:
以 SIMATIC S7 作為主站的主站/從站接口。
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MODBUS 從站:
以 SIMATIC S7 作為從站的主站/從站接口，無法實現從站到從站的報文幀傳輸。
組態
驅動程序的加載與組態需要用于 CP 441-2 和 CP 341 （V4.0 或更高版本）和 STEP 7 V4.0。驅動程序通過軟件狗進行版權保護。
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S7-400 到 PROFIBUS 的主站連接
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通訊：
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編程器/OP 通訊
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S7 通訊
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開放式通訊 (SEND/RECEIVE)
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PROFIBUS-FMS
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時間同步
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通過 PROFIBUS 進行簡單編程和組態
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通過 S7 布線，可以在網絡之間進行 PG/OP 通信
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易于集成到 SIMATIC S7-400 系統
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模塊切換，不帶 PG
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運行于 SIMATIC H 系統，用于冗余 S7 通信
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