WINCC
Option Data SIMADYN D 的典型應用
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鋼鐵行業.
印刷行業.
起重工業.
金屬制造業.
金屬處理.
化纖行業.
玻璃工業.
電纜行業.
紡織工業.
錫箔工業.
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復雜工藝控制
1, 電氣同步系統
2,定位控制
3,定尺剪和飛剪
4,復雜力矩控制
5,液 壓 驅 動 控 制
6,卷曲機
SIMADYN D典型應用
膠卷生產線
在每個槽架有8 CPU
采樣時間 <= 7 ms
大約40 個力矩控制和10個速度控制
管式印刷機
在每個槽架有1 CPU
采樣時間 <= 1 ms
4 個位置控制
軸向式集裝箱起重機
在每個槽架有 4 CPU
采樣時間 <= 1 m
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
造紙：同步, 張力及位置控制
金屬處理：位置，厚度和同步控制
紡織工業：張力控制
驅 動
同 步 多 機 驅 動 可 用 于 纖 維 工 業 或 軋 鋼 工 業
SIMADYN D 特別適用于
.
復雜的工藝控制功能：如卷曲機，多電機驅動， 同步以及定位控制等。
數據的采集及處理
高速通訊－ 現 場 總 線， 以 太 網
快速, 高精度的運算－ 32/64 位 浮 點 數 運 算
確保功能的冗余性和靈活性
S7-200系列PLC其它常用指令
1.脈沖產生指令EU/ED的應用
EU指令在EU指令前的邏輯運算結果由OFF到ON時就產生一個寬度為一個掃描周期的脈沖，驅動其后面的輸出線圈。
2．邏輯堆棧的操作
LPS為進棧操作，LRD為讀棧操作，LPP為出棧操作。
S7-200系列PLC中有一個9層堆棧，用于處理邏輯運算結果，稱為邏輯堆棧。
3．NOT、NOP和MEND指令
NOT、NOP及MEND指令的形式及功能如表4-19所示。
表4-19 NOT、NOP及MEND指令的形式及功能
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STL
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功能
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操作數
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NOT
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邏輯結果取反
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—
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NOP
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空操作
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—
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MEND
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無條件結束
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—
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NOT為邏輯結果取反指令，在復雜邏輯結果取反時為用戶提供方便。NOP為空操作，對程序沒有實質影響。MEND為無條件結束指令，在編程結束時一定要寫上該指令，否則會出現編譯錯誤。調試程序時，在程序的適當位置插入MEND指令可以實現程序的分段調試。
4．比較指令
比較指令是將兩個操作數按規定的條件作比較，條件成立時，觸點就閉合。比較運算符有：=、>=、<=、>、<和<>。
（1）字節比較 字節比較用于比較兩個字節型整數值INl和IN2的大小，字節比較是無符號的。比較式可以是LDB、AB或OB后直接加比較運算符構成。如：LDB=、AB<>、OB>=等。
整數INl和IN2的尋址范圍：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如： LDB= VBl0，VBl2
（2）整數比較 整數比較用于比較兩個一字長整數值INl和IN2的大小，整數比較是有符號的（整數范圍為16#8000和16#7FFF之間）。比較式可以是LDW、AW或OW后直接加比較運算符構成。如：LDW=、AW<>。OW>=等。
整數INl和IN2的尋址范圍：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如： LDW= VWl0，VWl2
（3）雙字整數比較 雙字整數比較用于比較兩個雙字長整數值INl和IN2的大小，雙字整數比較是有符號的(雙字整數范圍為16#80000000和16#7FFFFFFF之間)。比較式可以是LDD、AD或OD后直接加比較運算符構成。如：LDD=、AD<>、OD>=等。
雙字整數INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、HC、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如： LDD= VDl0，VDl2
（4）實數比較 實數比較用于比較兩個雙字長實數值INl和IN2的大小，實數比較是有符號的（負實數范圍為-1.175495E-38和-3.402823E+38，正實數范圍為+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比較式可以是LDR、AR或OR后直接加比較運算符構成。如：LDR=、AR<>、OR>=等。
實數INl和IN2的尋址范圍：VD、ID、QD、MD、SD、SMD、LD、AC、*VD、*AC、*LD和常數。
指令格式例如： LDR= VDl0，VDl2
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20個不同的CPU:
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7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
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6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
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5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
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2種技術型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
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18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環境溫度范圍中使用
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具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域。
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標準型CPU 可以提供：
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CPU 312，用于小型工廠
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CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
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CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
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CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
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CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
下列緊湊型CPU 可以提供：
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CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 DP，具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術型CPU 可以提供：
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CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。
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CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供：
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CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
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CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠
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CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊
西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊產品描述
SIMODRIVE 611 INFEED MODULE, 5/10 KW, UNREGULATED, WITH INTERNAL/EXT. COOLING
SIMODRIVE 611橫向進給模塊,5/10千瓦,不受監管,內部/ EXT。冷卻
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product name
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open-loop control infeed module
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Unit type
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infeed module
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Function status
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1
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Cooling
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internal / external
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cooling method
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self-cooling
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degree of protection
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With internal heat dissipation: IP 20 / With external heat dissipation: IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
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weight / approx.
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6.5 kg
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dimension / width
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50 mm
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dimension / height
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480 mm
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dimension / depth
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288 mm
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infeed / type
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open-loop
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connection / power connection
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6 mm2
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Connection / line connection / cross-section / max.
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6 mm2
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rated output / infeed
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5 kW
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rated output / infeed / S3-60 %
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6.5 kW
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rated output / infeed / peak power
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10 kW
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rated output / pulsed resistor
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0.2 kW
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rated output / pulsed resistor / peak power
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10 kW
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pulsed resistor / energy / for single braking
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13500 J
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rated current In
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12.5 A
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rated current In / Input / at undervoltage
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14 A
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Rated current In / Output / Peak current
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25 A
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Input voltage
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400 V 3-phase AC -10% to 480 V 3-phase AC + 6 %
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Output voltage
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490V to 680V + 6 %
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power frequency / min.
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50 Hz
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power frequency / tolerance / min.
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-10 %
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power frequency / max
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60 Hz
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power frequency / tolerance / max
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10 %
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Efficiency eta
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0.985
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charging limit
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1200 μF
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power factor / cos phi
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0.87
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power factor / cos lambda
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0.67
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impedance voltage / required / maximum
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10 %
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ambient temperature on operation / min.
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0 °C
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ambient temperature / during operation / max.
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40 °C
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ambient temperature / during operation / max. / with power reduction
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55 °C
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ambient temperature / when stored / min.
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-40 °C
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ambient temperature / when stored / max.
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70 °C
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ambient temperature / when transported / min.
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-40 °C
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ambient temperature / when transported / max.
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70 °C
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6SE6420-2UC11-2AA1
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6SE6400-3CC00-4AB3
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6SE6420-2UC12-5AA1
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6SE6420-2UC13-7AA1
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6SE6400-3CC01-0AB3
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6SE6420-2UC15-5AA1
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6SE6420-2UC17-5AA1
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6SE6420-2UC21-1BA1
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6SE6400-3CC02-6BB3
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6SE6420-2UC21-5BA1
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6SE6420-2UC22-2BA1
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6SE6420-2UC23-0CA1
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6SE6400-3CC03-5CB3
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6SE6420-2UC11-2AA1
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6SE6400-3CC00-3AC3
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6SE6420-2UC12-5AA1
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6SE6420-2UC13-7AA1
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6SE6400-3CC00-5AC3
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6SE6420-2UC15-5AA1
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6SE6420-2UC17-5AA1
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6SE6420-2UC21-1BA1
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6SE6400-3CC00-8BC3
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6SE6420-2UC21-5BA1
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6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3)
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6SE6420-2UC22-2BA1
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6SE6420-2UC23-0CA1
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6SE6400-3CC01-7CC3
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6SE6420-2UC24-0CA1
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6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)
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6SE6420-2UC25-5CA1
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6SE6420-2UD13-7AA1
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6SE6400-3CC00-2AD3 (6SE6400-3CR00-2AD3)
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6SE6420-2UD15-5AA1
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6SE6420-2UD17-5AA1
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6SE6400-3CC00-4AD3 (6SE6400-3CR00-4AD3)
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6SE6420-2UD21-1AA1
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6SE6420-2UD21-5AA1
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6SE6400-3CC00-6AD3 (6SE6400-3CR00-6AD3)
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6SE6420-2UD22-2BA1
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6SE6400-3CC01-0BD3 (6SE6400-3CR01-0BD3)
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6SE6420-2UD23-0BA1
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6SE6420-2UD24-0BA1
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6SE6400-3CC01-4BD3 (6SE6400-3CR01-4BD3)
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6SE6420-2UD25-5CA1
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6SE6400-3CC02-2CD3 (6SE6400-3CR02-2CD3)
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6SE6420-2UD27-5CA1
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6SE6420-2UD31-1CA1
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6SE6400-3CC03-5CD3 (6SE6400-3CR03-5CD3)
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CP 443-1 Advanced 是用于連接 SIMATIC S7-400 到工業以太網的通訊處理器。
由于其自身備有處理器，從而解除了 CPU 的通訊任務并有助于另加連接。
通過 CP 443-1 Advanced，SIMATIC S7-400 可與以下設備進行通訊：
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編程器/PC
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主機 PC
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HMI 設備
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SIMATIC S5/S7/C7 系統
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PROFINET CBA 部件
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PROFINET IO 設備
PROFINET CBA 用于創建可反復使用的技術功能模板。
注：
提供有經過升級的CP 443-1 Advanced（6GK7 443-1EX41-0XE0）。
并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增強型 PROFINET IO 接口。 已對此接口進行調整，以滿足當前及將來對 PROFINET I/O 控制器的各種要求。
CP 443-1 Advanced訂貨號：6GK7443-1EX41-0XE0，其所有功能均可與固件版本 V5.0 內的 SIMATIC S7-400 CPU 結合使用。
為了充分利用標準、CBA 和 IT 功能，此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以內的 SIMATIC S7-400 CPU 上，在此情況下，不能將其用作 PN IO 控制器。
詳細信息可瀏覽網址：
CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系統設計的全部優點：
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堅固的塑料外殼前面板，包括：
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4 個 RJ45 接口，用于連接到工業以太網
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用于每個交換機端口的診斷 LED
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通過 IE FC RJ45 插頭 180°（帶 180°電纜引出線）或通過標準插線電纜連接
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安裝簡單；
CP 443-1 Advanced 安裝在 S7-400 子機架上，并經過背板總線連接到其它模板。
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CP 443-1 Advanced 可以不用風扇運行。
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與 IM 460/461 一起，CP 443-1 Advanced 也可用于擴展機架（ER）內。
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不需編程器即可更換模板。
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C-PLUG（組態插頭）作為交換介質包含在供貨范圍內（不能無 C-PLUG 運行）。
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兩個獨立的接口（集成的網絡分離）：
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千兆以太網接口，帶有一個 RJ45 端口，10/100/1000 Mbps 全雙工/半雙工，具有自動檢測功能
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PROFINET 接口，帶有 4 個 10/100 Mbps 全雙工/半雙工 RJ45 端口，帶自動檢測和自動交叉功能（通過集成式 4 端口交換機）
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通過兩個接口提供通信：
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開放式通信（TCP/IP 和 UDP）：
使用 UDP 實現多點傳送，包括兩個接口之間的路由
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編程器/OP 通信：通過 S7 路由實現網絡間通信
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S7 通訊（客戶端、器、多路復用），包括兩個接口之間的路由
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S7-400 H 系統的 S7 H 通信，現在還可以跨越網絡邊界 (ISO-on-TCP)
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IT 通信：
HTTP 通訊允許通過用戶自己的 web 頁面訪問過程數據；采用 CP 443-1 Advanced 也可以進行 HTTPS 通信1)。
采用電子郵件客戶端功能，可以直接從用戶程序發送電子郵件。
FTP 通訊支持程序控制的 FTP 客戶端通信。
通過 FTP 器訪問數據塊。
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通過 PROFINET 接口進行通訊：
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經認證的 PROFINET IO 控制器，具有實時性能（RT 和 IRT）
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PROFINET CBA
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通過 DHCP、簡單 PC 工具或通過用戶程序（如用于 HMI）進行 IP 地址分配
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介質冗余 (MRP)：
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在采用環形拓撲結構的以太網網內，CP 支持 MRP 介質冗余程序。它用作 MRP 管理器和 MRP 客戶端。
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診斷和網絡管理：
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豐富的診斷功能，可用于機架中的所有模板（包括圖形診斷，例如，拓撲結構）
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支持 SNMP V1/V3，可集成到網絡管理系統中
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安全機制：
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通過可組態的 IP 訪問列表進行訪問保護
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防火墻用于基于其 IP/端口地址來過濾連接
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通過限制帶寬，可避免通信過載
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VPN 器和 VPN 客戶端，用于以防的方式訪問控制器
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通過 SSL (HTTPS) 加密 HTML 頁
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安全文件傳輸（FTPs）
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可以防的方式將網絡分析信息傳輸到網絡管理系統 (SNMP)
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專用和公共 IP 地址間的轉換 (NAT/NAPT)
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時間的安全傳輸 (NTP V3)
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安全固件更新
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剽竊檢測
書本型PM340
書本型PM340
Sinamics S120 單軸交流變頻器的功率模塊（即：電源模塊+電機模塊）有兩種形式： 模塊型功率模塊PM340,裝機裝柜型功率模塊PM340
即AC-AC型變頻器
書本型PM340 功率范圍 0.12KW-90KW
裝機裝柜型PM340 功率范圍 110KW-250KW
書本型PM340
· 1個電源進線連接
· PM-IF接口用于書本型PM340與CU310/SIMOTION D410控制單元或CUA31/CUA32控制單元適配器進行連接，書本型PM340同時通過一個集成的電源接口為控制單元供電
· 連接外部制動電阻的接口（PM340內部含有制動單元）
· 用于控制抱閘的安全抱閘輸出繼電器和抱閘繼電器的驅動電路
· 2個PE連接
不帶集成濾波器的書本型PM340既可以用于接地的電源系統（TN,TT），也可以用于中性點不接地的電源系統(IT).
帶有集成濾波器的PM340只適合在TN電源系統中應用
使用集成的制動單元時，必須監控外部制動電阻的溫度
裝機裝柜型PM340
裝機裝柜型PM340提供以下標準接口
· 1個電源進線連接
· 2個直流母線連接，用于連接制動模塊等
· 3個DRIVE-CLIQ插槽
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
· 1個24V DC電源接口
· 2個PE接口
CU310控制單元可直接安裝在裝機裝柜型的PM340上。
裝機裝柜型PM340包括以下附件
· 1根DRIVE-CLIQ 電纜，用于連接CU310/SIMOTION D410
· 1根24V電纜，用于連接CU310/SIMOTION D410
· 一個安裝支架，用于安裝CU310/SIMOTION D410控制單元
以下標準 SIPLUS S7-300 CPU 可在惡劣環境條件下使用：
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SIPLUS S7-300 CPU 314
適用于在程序范圍和指令處理速度方面具有額外要求的工廠
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SIPLUS S7-300 CPU 315-2 DP
適用于在程序范圍和 PROFIBUS DP 配置方面具有中高要求的工廠
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SIPLUS S7-300 CPU 315-2 PN/DP
適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有中高要求的工廠；可通過 PROFINET 上基于組件的自動化 (CBA) 中的分布式智能來實現
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SIPLUS S7-300 CPU 317-2 PN/DP
適用于在程序范圍和 ROFIBUS DP 和 PROFINET IO 配置方面具有較高要求的裝置；可通過 PROFINET 上基于組件的自動化 (CBA) 中的分布式智能來實現
標準 SIPLUS S7-300 CPU 可在以下惡劣環境條件下使用：
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環境溫度范圍寬：-25°C 至 +60/+70 °C
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在需要較高抗化學腐蝕性以及需能夠承受較高機械和生物負荷和鹽霧的場合
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安裝海拔高度增加
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可在高 相對濕度下使用
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符合標準 EN 50155
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適用于對程序范圍具有中等要求的工廠
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二進制和浮點運算處理性能高
CPU 的運行需要 SIMATIC 微型存儲卡。
注：
SIPLUS extreme 產品基于 SIMATIC 標準產品。此處的內容摘自相關的標準產品。增加了與 SIPLUS extreme 相關的信息
CPU 314 安裝有：
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微處理器;
處理器對每條二進制指令的處理時間大約為 60 ns，每個浮點預算的時間為 0.59 μs。
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擴展存儲器;
與執行相關的程序段的 128 KB 高速 RAM（相當于約 42 K 指令）可以為用戶程序提供足夠的空間；
SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
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靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊，（4排結構）
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MPI多點接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中，始終為編程器和 OP 分別預留一個連接。通過“全局數據通訊”，MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網絡。
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