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Dat
西門子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0XA0
西門子S7-200PLC 6ES7901-3CB30-0XA0產品描述
SIMATIC S7-200，PC/PPI電纜 MM，多主站，用于連接 S7-200至PC串口端口，支持自由端口
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電源電壓
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說明
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來自 CPU
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接口
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點對點
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傳輸速率 (PPI)，大值
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187.5 kbit/s; 9.6/19.3/187.5 Kbit/s；設置：DIP 開關；不要求 RS 232
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協議
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PPI
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是; 10/11 位
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ASCII
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是; 自由端口
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報警/診斷/狀態信息
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診斷顯示 LED
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說明
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Tx（綠色）：RS-232 發送顯示器；Rx（綠色）：RS-232接收顯示器；PPI（綠色）：RS-485 發送顯示器
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電位隔離
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電位隔離
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1
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軟件要求
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所需軟件
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STEP 7 Micro/WIN V3.2 從 SP4 起
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導線
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屬于產品
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SIMATIC S7-200
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重量
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重量，約
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300 g
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CPU 417-4 具有：
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功能強大的處理器：
CPU 執行每條二進制指令時間僅為 0.018μs 。
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30 MB RAM（其中程序和數據各使用 15 MB）；
用于執行用戶程序的快速 RAM。
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靈活擴展：
多達 262144 點數字量和 16384 點模擬量輸入/輸出。
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MPI 多點接口：
通過 MPI，可在高達 12 Mbit/s 的數據傳輸速率下，建立包含多 32 個站的簡單網絡。CPU 可與通信總線（C 總線）和 MPI 的站建立多 44 個連接。
注意：
如果同時使用 PROFIBUS DP 接口和 MPI 接口，則只能將以下總線連接器與 MPI 接口相連：
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帶插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
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不帶插口：6ES7 972-0BA42-0XA0
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模式選擇開關：
撥動開關設計。
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診斷緩沖區：
后的 120 個故障和中斷事件保存在一個環形緩沖區中，用于進行診斷（可擴展）。
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實時時鐘：
在 CPU 的診斷消息后面附加日期和時間。
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存儲卡：
用于對集成的裝載存儲器進行擴展。存儲在裝載存儲器中的信息包括 S7-400 參數數據以及程序，因此需要 2 倍的存儲空間。 其結果是：
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內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。
可使用 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 卡用于保持性存儲）。
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PROFIBUS DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 主站接口，可以實現分布式自動化組態，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說,分布式 I/O 單元可作為一個集中式單元來處理（相同的組態、編址和編程）。
混合組態： SIMATIC S5 和 SIMATIC S7 作為符合 EN 50170 的 PROFIBUS 主站。
注意：
如果同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口，則只能將以下總線連接器連接至 MPI 接口：
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帶插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
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不帶插口：6ES7 972-0BA42-0XA0
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兩個附加插槽：
可用 IF 964-DP 接口子模塊連接兩個附加的 PROFIBUS DP 主站系統。
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3 個故障安全 CPU（CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2、CPU 416F-3 PN/DP）
-
具有不同性能等級，滿足不同的應用要求。
需要以緊湊室外結構提供單軸運動控制和 PLC 功能時，SIMOTION D410-2 是理想解決方案。不過，該解決方案也可用于塊型小型多軸組（通常為 2 到 3 軸，大 8 軸）。實現這些應用時，SINAMICS 控制單元通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與 SIMOTION D410-2 連接。
SIMOTION D410-2 應用示例包括：
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自主控制單軸
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橫向切斷機
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纏繞機應用
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送料裝置/滾柱進給/印刷機送料機
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同步加工設備
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緊湊型機器模塊，例如
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模塊型小型多軸組（通常為 2 至 3 軸）
含 3 個軸（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 軸組
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步運行/電子齒輪”(GEAR) 和“凸輪”(CAM) 這些工藝功能在內的運動控制。但 V4.4 不支持“軌跡插補”(PATH)。
接口
顯示和診斷
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使用 LED 指示燈來顯示運行狀態和錯誤
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3 個測量插座
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維修開關和模式選擇開關
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診斷按鈕
內置 I/O
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5 點數字量輸入
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8 點數字量輸入/輸出（多 8 點用作凸輪輸出或者多 8 點用作測量輸入）
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3 點故障安全雙通道輸入 (F-DI)；也可用作 6 DI
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1 點故障安全輸出 (F-DO)；也可用作 1 DO
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1 點模擬量輸入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
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1 x DRIVE-CLiQ
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1 x PROFINET IO（1 個接口帶兩個 端口，僅限 D410-2 DP/PN）
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1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
數據備份
其它接口
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24 V 電路電源端子
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1 點編碼器輸入，用于
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HTL/TTL 增量編碼器
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SSI 值編碼器（不帶增量信號）
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1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
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背面的 PM IF 接口（功率模塊接口），用于直接連接模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模塊
組裝/安裝
SIMOTION D410-2 可直接插到模塊型 SINAMICS S120 功率模塊中。
或者，可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板（需單獨訂購）上，然后通過 DRIVE-CLiQ 連接到電源模塊。這種情況下，必須將 CUA31/CUA32 控制單元適配器連接到電源模塊。SIMOTION D410-2 只能連接一個控制單元適配器。
注：
通過 CUA31/CUA32 連接電源模塊時，不能通過內置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成擴展功能。
AC/AC 裝置型功率模塊通過 DRIVE-CLiQ 接口連接到 SIMOTION D410-2。書本型逆變單元無法連接 SIMOTION D410-2。
安裝在安裝板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模塊的情況下運行，例如
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在液壓應用中，將 TM31 用于模擬量輸入和模擬量輸出
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用于連接帶模擬 ± 10 V 設定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驅動器
數據存儲/數據備份
SIMOTION D410-2 控制單元將以免維護的方式存儲保持性過程數據（有關所需的存儲器大小，請參見技術數據）。將通過 SuperCap 備份實時時鐘數天時間。
運行系統軟件、用戶數據和用戶程序均在 SIMOTION CF 卡上備份？刂茊卧谋３中赃^程數據也可以通過系統命令存儲在此 CF 卡上，例如在需要備件時。
可連接的 I/O
PROFINET IO：（僅限 D410-2 DP/PN）
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通過認證的 PROFINET 設備
-
分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
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SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：
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通過認證的 PROFIBUS 標準從站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
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SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系統
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SIMATIC HMI
DRIVE-CLiQ：
SINAMICS 系列中的模塊：
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終端模塊（多 8 個），其中
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多 3 個為 TM15、TM17 高性能型或 TM41
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多 8 個為 TM15 DI/DO 或 TM31
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多 1 個為 TM54F
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SMC/SME 編碼器單元（通過 DRIVE-CLiQ 多連接 5 個編碼器系統）
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DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集線器模塊（多 1 個）
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帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機
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工業軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統基本構成
SIMATIC S7—200硬件系統的配置方式采用整體式加積木式，即主機中包含一定數量的本機I／O，同時還可以擴展各種功能模塊。一個完整的PLC系統如圖1所示。
圖1 S7—200硬件系統組成
CPU模塊又稱為主機是系統的核心，它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統，可以單獨完成一定的控制任務。主機I/O數量不能滿足控制系統的要求時，用戶可以根據需要擴展各種I/O模塊，所能連接的擴展單元的數量和實際所能使用的I／O點數是由多種因素共同決定的。當需要完成某些特殊功能的控制任務時，可擴展特殊功能模塊，以完成某種特殊的控制任務。利用網絡接口，可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統的硬件和軟件資源而開發和使用的一些設備，主要有編程設備、人機操作界面和網絡設備等。
所有以上這些硬件設備，都在一個統一的工業軟件平臺上編程和運行，為了更好地管理和使用這些設備，S7—200PLC配備了許多功能強大的專用功能指令，方便地實現各種控制目的。
S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統的控制單元，適用于各行各業，各種場合中的檢測，監測及控制。
在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進，伺服脈沖定位控制。
在設備的控制系統中，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這 個功能。
首先，確定使用哪個端口來發脈沖，如采用Q0.0發脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈 沖個數存放在SMD72中，
下面是控制字節的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數 0=不更新，1=更新脈沖數
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
這樣根據以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為 16進制 為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：
根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動PLS即可，程序如下：
2.高速計數功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規格發出不同的脈沖數。當然，這些脈沖數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖，只能通過高速計數功能了。
啟動高速計數功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率
SM37.3 SM47.3 計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為 F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序 如下：
同樣的，如果計數器在工作狀態下想停止計數器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序 如下：
３． PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數。
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6ED
1052-1MD00-0BA6
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LOGO! 12/24RC，邏輯模塊，顯示器
PU/I/O：12/24V DC/繼電器，8 DI (4AI)/4 DO；存儲器 200 個塊，可通過額外模塊進行擴展
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6ED 1052-1CC00-0BA6
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LOGO!
24，邏輯模塊，顯示器 PU/I/O：24V/24V/24V 傳輸，8 DI (4AI)/4 DO；存儲器 200 個塊，可通過額外模塊進行擴展
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6ED 1052-1HB00-0BA6
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LOGO!
24RC，邏輯模塊，顯示器 PU/I/O：24 VDC/24 VDC/繼電器，8 DI/4 DO；存儲器 200 個塊，可通過額外的 24V AC/DC
模塊進行擴展
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6ED 1052-1FB00-0BA6
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LOGO!
230RC，邏輯模塊，顯示器 PU/I/O：230V/230V/繼電器，8 DI/4 DO，存儲器 200 個塊，可通過額外的 230V AC/DC
模塊進行擴展
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6ED 1052-2MD00-0BA6
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LOGO!
12/24RCO，邏輯模塊，PU/I/O：12/24V DC/繼電器，8 DI (4AI)/4 DO；不帶顯示器，存儲器 200
個塊，可通過額外模塊進行擴展
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6ED 1052-2CC00-0BA6
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LOGO!
24O，邏輯模塊，不帶顯示器，PU/I/O：24V/24V/24V 傳輸，8 DI (4AI)/4 DO；存儲器 200 個塊，可通過額外模塊進行擴展
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6ED 1052-2HB00-0BA6
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LOGO! 24RCO
(AC)，邏輯模塊，PU/I/O：24V DC/24V DC/繼電器，8 DI/4 DO；不帶顯示器，存儲器 200 個塊，可通過額外模塊進行擴展
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6ED 1052-2FB00-0BA6
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LOGO!
230RCO，邏輯模塊，PU/I/O：230V/230V/繼電器，8 DI/4 DO；不帶顯示器，存儲器 200 個塊，可通過額外的 230V AC/DC
模塊進行擴展
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6ED 1055-1MB00-0BA1
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LOGO！DM8 12/24RC
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6ED 1055-1CB00-0BA0
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LOGO！DM8 24
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6ED 1055-1HB00-0BA0
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LOGO！DM8 24R
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6ED 1055-1FB00-0BA1
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LOGO！DM8 230R
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6ED 1055-1CB10-0BA0
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LOGO！DM16 24
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6ED 1055-1NB10-0BA0
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LOGO！DM16 24R
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6ED 1055-1FB10-0BA0
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LOGO！DM16 230R
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6ED 1055-1MA00-0BA0
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LOGO！AM2
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6ED 1055-1MD00-0BA0
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LOGO！AM2 PT100
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6ED 1055-1MM00-0BA1
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LOGO！AM2 AQ
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6ED 1057-1AA00-0BA0
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LOGO
PC電纜
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6ED 1056-5CA00-0BA0
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程序模塊（棕色卡）
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6ED 1056-1DA00-0BA0
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LOGO!
存儲卡
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6ED 1056-6XA00-0BA0
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LOGO!
電池卡，實時時鐘緩沖長 2 年
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6ED 1056-7DA00-0BA0
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LOGO!
存儲器/電池卡，LOGO! 程序的復制和/或知識保護，實時時鐘緩沖長 2 年
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編程，參數設置
S7 -400®H 象 S7 -400® 一樣編程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。
S7 -400®H 編程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。
S7 -400®H 選件包
基本上， S7 - 400®H 的配置與用于 S7 -400® 的程序并無不同，例如
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建立項目和站
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配置硬件和網絡
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把系統數據裝入目標系統
需要 S7 -400®H 選件包來配置與 S7 -400 結構不同的 S7 -400®H 結構。對于安裝，必須安裝 STEP® 7 標準包 V.5. 1 或更高的版本。
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故障安全的自動化系統，可滿足高度安全要求
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符合安全要求，可達 SIL 3（IEC 61508 標準）、AK6（DIN V 19250 標準） 以及4 類標準（EN 954-1 標準）
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如果需要，也可通過冗余設計而實現容錯
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故障安全 I/O 不增加接線：
通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 進行安全通訊
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基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
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標準模塊可應用在自動化系統的非故障安全型應用場合
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隔離模板，用于在一個 ET 200M 的安全模式中故障安全和標準模塊的組合使用。
S7-200PLC四則運算指令介紹
表4-20 四則運算指令
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名稱
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指令格式
（語句表）
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功能
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操作數尋址范圍
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加法指令
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+I IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數相加，得到一個16位帶符號整數。
執行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數
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+D IN1，IN2
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兩個32位帶符號整數相加，得到一個32位帶符號整數。
執行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數
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+R IN1，OUT
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兩個32位實數相加，得到一個32位實數。
執行結果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以常數
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減法指令
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-I IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數相減，得到一個16位帶符號整數。
執行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數
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-D IN1，OUT
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兩個32位帶符號整數相減，得到一個32位帶符號整數。
執行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數
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-R IN1，OUT
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兩個32位實數相加，得到一個32位實數。
執行結果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以常數
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乘法指令
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*I IN1，OUT
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兩個16位符號整數相乘，得到一個16整數。
執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數
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MUL IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數相乘，得到一個32位帶符號整數。
執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
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*D IN1，OUT
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兩個32位帶符號整數相乘，得到一個32位帶符號整數。
執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數
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*R IN1，OUT
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兩個32位實數相乘，得到一個32位實數。
執行結果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是常數
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除法指令
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/I IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數相除，得到一個16位帶符號整數商，不保留余數。
執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數
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DIV IN1，OUT
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兩個16位帶符號整數相除，得到一個32位結果，其中低16位為商，高16位為結果。
執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
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/D IN1，OUT
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兩個32位帶符號整數相除，得到一個32位整數商，不保留余數。
執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數
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/R IN1，OUT
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兩個32位實數相除，得到一個32位實數商。
執行結果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT）
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IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2還可以是常數
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數學函數指令
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SQRT IN，OUT
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把一個32位實數（IN）開平方，得到32位實數結果（OUT）
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IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是常數
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LN IN，OUT
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對一個32位實數（IN）取自然對數，得到32位實數結果（OUT）
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EXP IN，OUT
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對一個32位實數（IN）取以e為底數的指數，得到32位實數結果（OUT）
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SIN IN，OUT
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分別對一個32位實數弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實數結果（OUT）
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COS IN，OUT
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TAN IN，OUT
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增減指令
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INCB OUT
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將字節無符號輸入數加1
執行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
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IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是常數
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DECB OUT
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將字節無符號輸入數減1
執行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
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INCW OUT
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將字（16位）有符號輸入數加1
執行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
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IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是AIW和常數
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DECW OUT
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將字（16位）有符號輸入數減1
執行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
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INCD OUT
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將雙字（32位）有符號輸入數加1
執行結果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT）
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IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN還可以是HC和常數
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DECD OUT
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將字（32位）有符號輸入數減1
執行結果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT）
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