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WINCC
Option Data
CPU 317-2 DP 具有大容量程序存儲器.它可用于集中式I/O結構,也適用于分布式自動化結構。例如,可在生產線上作為一個中央控制器使用,或作為機床控制器使用。
它可以佳地使用SIMATIC工程工具,例如:
另外,CPU 為采用軟件來實現一些簡單的工藝任務提供了一個理想的平臺,例如:
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簡單的運動控制
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使用 STEP 7 塊或運行軟件“標準/模塊化PID控制” 來實現閉環控制任務的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實現擴展過程診斷。
CPU 317-2 DP 安裝有:
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微處理器;
處理器處理每條二進制指令執行時間約為 25 ns,每條浮點數運行指令約為 160ns。CPU 317-2 DP 具有極高的字指令、雙字指令和 32 位定點數指令處理速度。
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1 MB 工作存儲器(相當于約 340 K 指令);
與程序組件執行相關的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
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靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結構)
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MPI/DP 組合接口;
個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI和“全局數據通訊”可以對32個CPU進行簡單組網。
該接口可以從 MPI 接口重新設置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
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PROFIBUS DP 接口:
CPU 317-2 DP 第2個內置接口是一個純粹的 PROFIBUS DP 接口,可用作 DP 主站或 DP 從站?梢越M建一個高速的、易于處理的分布式自動化結構。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程)。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。
限制:兩個接口不能同時作為從站來運行。
CPU 319-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器.除了用于集中式I/O外,還可用于分布式自動化結構中。例如,用于生產線上的集中控制器或具有高速處理的機床控制器。
其程序框架特別適用于使用SIMATIC工程工具,例如:
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用SCL編程
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用 S7-GRAPH 進行順序控制編程
因此,該CPU特別適用于通過軟件實現的技術功能任務,例如:
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用Easy Motion Control實現運動控制
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用STEP 7塊或標準/模塊化PID控制實時軟件解決閉環控制任務
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 加強過程診斷能力。
通過CPU內置的通訊設備,無需其它組件即可實現網絡自動化解決方案.
CPU 319-3 PN/DP 裝配有:
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通過附加的ERTEC 400 ASIC實現多處理器系統,滿足PROFINET通訊
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極高的處理性能和通訊性能
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2 MB RAM(可存儲約 680 K 條指令);
通過擴展RAM執行用戶程序,可以顯著提高用戶程序的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
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靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊,(4排結構)
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MPI/DP 組合接口;
第1個內置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
MPI 可以通過“全局數據通訊”與多32個CPU組建簡單的網絡。
該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。
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DP 接口;
第2個內置 DP 接口可以多同時建立 32 個與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中,始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
DP接口可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上,PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行.全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。
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以太網接口;
CPU 319-3 PN/DP 的第 3 個集成接口是一個基于以太網 TCP/IP 的 PROFINET 接口,帶有雙端口交換機。它支持下列協議:
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S7通訊用于在SIMATIC控制器間進行數據通訊
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PG/OP 通訊,用于通過 STEP 7 進行編程、調試和診斷
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與HMI和SCADA連接的PG/OP通訊
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在PROFINET上實現開放的TCP/IP、UDP和ISO-on-TCP (RFC1006)通訊
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SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊
CP443-5 擴展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。
它減輕了 CPU 的通信任務,并可進行進一步的附加連接。
通過通信模塊實現的 S7-400 通信選項:
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按照 IEC 61158/EN 50170 充當 PROFIBUS-DP 主站
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與編程部件、操作器接口系統的通信
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與其他 SIMATIC S7 系統進行通信。
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與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信;
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可運行的的 CP 數目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。
CP 443-5 擴展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設計的所有優點:
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結構緊湊;
9-針 sub-D 插座,用于與 PROFIBUS DP 連接
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單寬度模板
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安裝簡單;
CP 443-5 安裝在 S7-400 機架上,并經過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。
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用戶友好的接線;
Sub-D 插座易于接觸,操作方便。
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CP 443-5 擴展型無須風扇即可操作。
不需要備用電池或存儲器模塊
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可運行多 14 個 CP。
若 CP 443-5 擴展型用作 DP 主站,則中央機架中至少可設置 4 條,多可設置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路。可用的 PROFIBUS DP 鏈路數取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。
在使用 S7 通訊時,插槽分配規則不適用?刹僮 S7 連接的數目取決于 S7-400 CPU。
在使用 SEND/RECEIVE 時,可操作模塊的數目也取決于 S7-400 CPU。
Functions
CP 443-5 擴展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統的各種通信:
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PROFIBUS DP 主站,符合 IEC 61158/61784
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編程器/OP 通信
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S7 通信(S7 控制器)。
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開放式通信 (SEND/RECEIVE)
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時間同步
用于 PROFIBUS-DP 的主站
CP443-5 擴展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數據傳輸,并能夠連接從站,如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠將 S7-400 站連接到 PROFIBUS DP,且非常適合擴展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。
作為冗余 DP 主站, CP443-5 擴展型也可以運行在 SIMATIC S7 H 系統中。
CP 443-5 擴展型是 DP-V1 主站,即,它也支持非循環標準(包括中斷處理)。
CP 443-5擴展型也支持SYNC(同步)和FREEZE(凍結)功能,恒定總線循環時間,從站到從站直接通訊和數據設置路由,以及正常運行過程中分布式 I/O 的組態更改。
在正常運行過程中,它還可啟用或禁止 DP 從站。例如,它可支持子程序的一步一步調試。
通過診斷中繼器,可在運行期間對線路進行診斷,從而在較早階段檢測到線路故障。 CM CP 443-5 擴展型支持通過診斷中繼器的運行(包括在診斷中繼器上激活拓撲識別)。
從用戶的觀點來看,分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同,這意味著就配置和參數設置而言, CP443-5 擴展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒有區別的。不論系統的大小是多少,CP443-5 能達到快的響應時間。
編程器/OP 通信
編程器/OP通訊,連接到網絡的所有S7站都可以遠距編程。
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S7 路由選擇
通過路由,編程器可在整個網絡中進行通訊。
S7 通信
S7 通信用于以下的耦合連接:
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SIMATIC S7 自動化系統之間的連接,
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聯結到編程設備上(編程器/OP 通訊)
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至 PC,
例如,帶 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
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到操作員接口系統(OP)。
對于冗余的 S7 通信, CP_443-5 擴展型也能被用于SIMATIC-H 系統。
開放式通信 (SEND/RECEIVE)
借助于開放式通信,SIMATIC S7-400 可集成到現有系統中。
基于 PROFIBUS 的第二層(FDL), CP443-5 擴展型提供用于程序或者現場通信的簡單的接口。使用這個接口,可在 SIMATIC S5,SIMATIC S7 與 PC 之間實現系統范圍的、高性能通信。它提供 SDA(PLC/PLC 連接)和 SDN(廣播與多點傳送)。
可能與下列設備通信
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SIMATIC S7
帶有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴展型和基本型
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SIMATIC S5
具有帶 PROFIBUS 接口的 S5-95U ,具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H,S5-135U,S5-155U/H
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SIMATIC 505
具有 CP 5434-FMS
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帶 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
PC
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還有其它有 FDL 接口的生產商系統。
功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE(PLC-SEND/PLC-RECEIVE)一起使用,并且必須集成到 STEP7 應用程序。
時間同步
時間同步用于設定整個工廠內的時鐘。
CP 443-5 擴展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時間。相反地,CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當前時間。
CP 443-5 擴展型支持
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使用 IM 153 時的分布式過程信號時間戳
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時間狀態值,白天時間轉換,同步狀態
數據記錄的路由選擇
CP 443-5 擴展型支持數據記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項,你可以 把 CP 作為數據記錄路由器用于發送路由記錄到現場設備(DP 從站)。使用 SIMATIC PDM,可為現場設備的參數化和診斷生成這種數據組。
應用:
例如它可用 SIMATIC PDM(在PC上) PA 現場設備通過工業以太網、S7-400(CP 443-1,CP 443-5 擴展型 )和 DP/PA 耦合器/鏈接參數設置和診斷成為可能。
診斷數據
通過 STEP S7,可提供豐富的診斷選項,包括:
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CP 的狀態
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一般診斷與統計功能
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連接診斷
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總線統計
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報文緩沖區
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支持通過診斷中繼器的運行
CiR - 運行中組態
通過 CiR,可以在正常運行過程中添加或修改 I/O 設備。
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添加 PROFIBUS DP/PA 從站
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在模板化 DP 從站中(例如 ET 200M 和 DP/PA 鏈路)添加/刪除模板(例如 I/O 模板)。
組態
組態全功能 CP443-5 Extended 時,必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本,或者,STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。
對 CP 443-5 擴展模板的組態和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。
通訊處理器的組態數據總保存在 CPU 上,甚至在 PLC 發生故障之后也被保留。因此,在更換模板時無需從編程器中重新裝載組態數據。在啟動時 CPU 會將組態數據傳送到通訊處理器中。
可以對所有連接到網絡的 SIMATIC S7 控制器進行組態和編程。
安裝 STEP 7 后,用于使用開放式通訊(SEND/RECEIVE)的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內。
工業信息安全覆蓋所有層級
縱深防御
要做到全方位保護工業企業免于內部和外部的各種網絡攻擊,必須同時對所有層級實施安全保護,從工廠管理層到現場實施層,從訪問控制到防拷貝保護,一應俱全。也正是基于此,西門子“縱深防御理念”才能實現所有層級的全方位安全防護。而這一理念又源自先進的 ISA99 / IEC 62443 工業信息安全標準。
自動化系統
市場決定形勢 - 當前,更加明顯:
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短交貨時間
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靈活的批量生產
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具有競爭性的價格
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可靠的產品質量
其解決方案為:縮短加工和生產設備調整時間、實現成本小化、積極創新并實現更高產能。借助 “源于西門子” 的自動化技術,即使復雜的需求,也可輕松滿足!
SIMATIC 自動化技術
SIMATIC 是可解決各行業自動化任務的可靠基本自動化系統,包括標準硬件和軟件組件,并將用于定制擴展的所有選件完全公開。
SIMATIC 系列產品包括以下組件,彼此之間可相互補充:
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可編程控制器
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分布式 I/O
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編程器
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SIMATIC 軟件
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小型自動化解決方案套件
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基于組件的自動化
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機器視覺技術(參見“傳感器、測試和測量技術”)
SIMATIC 控制器
SIMATIC 控制器有多種多樣,包括從高性能 PLC 的書本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,無論什么要求,它都能滿足要求。
這些控制器的共同特點是,在小的空間里壓縮了大處理能力,能滿足苛刻的機械和氣候條件、高速及可擴展性等要求。
這種分級的性能特征是 SIMATIC 系列產品的力量所在。
目前,SIMATIC PLC 正在執行越來越多的功能,原本需要完全不同技術。 對您來說,一切都變得更加容易,更加一致,更加經濟。
西門子S7系列PLC的主要種類及應用軟件
德國西門子(SIEMENS)公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛,在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工業網絡,HMI人機界面,工業軟件等。
西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網絡通信能力,功能更強,可靠性更高。S7系列PLC產品可分為微型PLC(如S7-200),小規模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
1.SIMATIC S7-200 PLC
S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業,各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行,或連成網絡都能實現復雜的控制功能。
S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。
2.SIMATIC S7-300 PLC
S7-300是模塊化小型PLC系統,能滿足中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結構,具備高速(0.6~0.1μs)的指令運算速度;用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算;一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值;方便的人機界面已經集成在S7-300操作系統內,人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面(HMI)從S7-300中取得數據,S7-300按用戶指定的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送;CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件(例如:超時,模塊更換,等等);多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密,防止未經允許的復制和修改;S7-300 PLC設有操作方式選擇開關,操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出,當鑰匙拔出時,就不能改變操作方式,這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能,S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能,這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口,并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統;串行通信處理器用來連接點到點的通信系統;多點接口(MPI)集成在CPU中,用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。
3. SIMATIC S7-400 PLC
S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。
S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據需要組合成不同的專用系統。當控制系統規模擴大或升級時,只要適當地增加一些模板,便能使系統升級和充分滿足需要。
4. 工業通訊網絡
通訊網絡是自動化系統的支柱,西門子的全集成自動化網絡平臺提供了從控制級一直到現場級的一致性通訊,“SIMATIC NET”是全部網絡系列產品的總稱,他們能在工廠的不同部門,在不同的自動化站以及通過不同的級交換數據,有標準的接口并且相互之間完全兼容。
5. 人機界面(HMI)硬件
HMI硬件配合PLC使用,為用戶提供數據、圖形和事件顯示,主要有文本操作面板TD200(可顯示中文),OP3,OP7,OP17等;圖形/文本操作面板OP27,OP37等,觸摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP170A/B等;SIMATIC面板型PC670等。個人計算機(PC)也可以作為HMI硬件使用。HMI硬件需要經過軟件(如ProTool)組態才能配合PLC使用。
6. SIMATIC S7工業軟件
西門子的工業軟件分為三個不同的種類:
(1)編程和工程工具 編程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于編程、組態、模擬和維護等控制所需的工具。STEP 7標準軟件包SIMATIC S7是用于S7-300/400,C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制產品的組態編程和維護的項目管理工具,STEP 7-Micro/WIN是在Windows平臺上運行的S7-200系列PLC的編程、在線仿真軟件。
(2)基于PC的控制軟件 基于PC的控制系統WinAC允許使用個人計算機作為可編程序控制器(PLC)運行用戶的程序,運行在安裝了Windows NT4.0操作系統的SIMATIC工控機或其它任何商用機。WinAC提供兩種PLC,一種是軟件PLC,在用戶計算機上作為視窗任務運行。另一種是插槽PLC(在用戶計算機上安裝一個PC卡),它具有硬件PLC的全部功能。WinAC與SIMATIC S7系列處理器完全兼容,其編程采用統一的SIMATIC編程工具(如STEP 7),編制的程序既可運行在WinAC上,也可運行在S7系列處理器上。
(3)人機界面軟件 人機界面軟件為用戶自動化項目提供人機界面(HMI)或SCADA系統,支持大范圍的平臺。人機界面軟件有兩種,一種是應用于機器級的ProTool,另一種是應用于監控級的WinCC。
ProTool適用于大部分HMI硬件的組態,從操作員面板到標準PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成組態。ProTool/lite用于文本顯示的組態,如:OP3,OP7,OP17,TD17等。ProTool/Pro用于組態標準PC和所有西門子HMI產品,ProTool/Pro不只是組態軟件,其運行版也用于Windows平臺的監控系統。
WinCC是一個真正開放的,面向監控與數據采集的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)軟件,可在任何標準PC上運行。WinCC操作簡單,系統可靠性高,與STEP 7功能集成,可直接進入PLC的硬件故障系統,節省項目開發時間。它的設計適合于廣泛的應用,可以連接到已存在的自動化環境中,有大量的通信接口和全面的過程信息和數據處理能力,其新的WinCC5.0支持在辦公室通過IE瀏覽器動態監控生產過程。

I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口:
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數字量和模擬量模塊可精確提供每種任務所需的輸入/輸出。
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SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
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具有高速計數和位置檢測集成功能
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具有用于完成過程級別的任務且響應時間較短的集成輸入和輸出
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用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊
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用于采用點對點連接的數據交換
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用于連接至 PROFIBUS
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用于連接到工業以太網
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用于方便、輕松地對 S7-1500 和 ET 200MP 模塊進行接線的連接系統
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SIMATIC S7-1500 的 ET 200MP 數字量輸入/輸出
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靈活地選擇控制器以滿足相應任務需要
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用于使用附加輸入端和輸出端對系統進行后續擴展
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16 和 32 通道數字量輸入模塊
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靈活地選擇控制器以滿足相應任務需要
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用于使用附加輸入對系統進行后續擴展
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35 mm 寬的模塊具有參數設置和診斷功能
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25 mm 寬的模塊可在狹小空間內使用:
極為經濟,無參數設置或診斷功能
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SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊
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CBE30-2 通信板
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TB30 端子模板
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊是一個 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜模塊。通過此模塊,可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅動端計算性能加以擴展。
通過集成驅動器計算性能,SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。
利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊,通過多 6 個附加伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸將驅動器計算性能進行擴展。這樣就可以根據應用要求來增加多軸系統的軸數。
如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 CX32-2 控制器擴展模塊。
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CX32-2 控制器擴展模塊的寬度為 25 mm,只需要很小的空間,因此非常適合在結構緊湊的機器上使用。
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CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2,所以無需附加模塊,便可實現驅動器的高性能、等時同步閉環控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
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控制器擴展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關。這對于模塊化機器概念十分有利。
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簡便的布線與組態
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來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運行”信號可極為方便地與 CX32-2 控制器擴展模塊的驅動器互連。
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CX32-2 控制器擴展模塊不需要有自己的 CF 卡。數據是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優勢:
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模塊更換簡便(無需在 CX32-2 上進行操作,例如,更換存儲卡)
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在固件升級期間,CX32-2 控制器擴展模塊會自動通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅動器進行升級。
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通過 SIMOTION D4x5-2 進行集中許可證處理
Design
實例:12 軸系統,配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。
這樣就可實現非常緊湊的多軸系統,例如,帶有 12 個伺服軸。
如果需要,還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊。
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一個 SIMOTION D425-2 上多可操作 3 個 CX32-2
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一個 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上多可操作 5 個 CX32-2
原則上,也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴展模塊。在此情況下,不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴展模塊來運行。例如,這在實現分布式、模塊化機器概念時十分有用。
通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET,可執行附加驅動控制。
注意
SIMOTION CX32-2 控制器擴展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。
SIMOTION CX32 控制器擴展模塊應用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元(訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0)。
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