WinCC Dat
書本型PM340
書本型PM340
Sinamics S120 單軸交流變頻器的功率模塊（即：電源模塊+電機模塊）有兩種形式： 模塊型功率模塊PM340,裝機裝柜型功率模塊PM340
即AC-AC型變頻器
書本型PM340 功率范圍 0.12KW-90KW
裝機裝柜型PM340 功率范圍 110KW-250KW
書本型PM340
· 1個電源進線連接
· PM-IF接口用于書本型PM340與CU310/SIMOTION D410控制單元或CUA31/CUA32控制單元適配器進行連接，書本型PM340同時通過一個集成的電源接口為控制單元供電
· 連接外部制動電阻的接口（PM340內部含有制動單元）
· 用于控制抱閘的安全抱閘輸出繼電器和抱閘繼電器的驅動電路
· 2個PE連接
不帶集成濾波器的書本型PM340既可以用于接地的電源系統（TN,TT），也可以用于中性點不接地的電源系統(IT).
帶有集成濾波器的PM340只適合在TN電源系統中應用
使用集成的制動單元時，必須監控外部制動電阻的溫度
裝機裝柜型PM340
裝機裝柜型PM340提供以下標準接口
· 1個電源進線連接
· 2個直流母線連接，用于連接制動模塊等
· 3個DRIVE-CLIQ插槽
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
· 1個24V DC電源接口
· 2個PE接口
CU310控制單元可直接安裝在裝機裝柜型的PM340上。
裝機裝柜型PM340包括以下附件
· 1根DRIVE-CLIQ 電纜，用于連接CU310/SIMOTION D410
· 1根24V電纜，用于連接CU310/SIMOTION D410
· 一個安裝支架，用于安裝CU310/SIMOTION D410控制單元
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西門子全數字直流調速裝置
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6RA70 (三相橋B6C)
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6RA7018-6DS22-0
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3AC 400V
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485V
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30A
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325V
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5A
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6RA7025-6DS22-0
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60A
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10A
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6RA7028-6DS22-0
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90A
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10A
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6RA7031-6DS22-0
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125A
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10A
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6RA7075-6DS22-0
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210A
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15A
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6RA7078-6DS22-0
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280A
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15A
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6RA7081-6DS22-0
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400A
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25A
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6RA7085-6DS22-0
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600A
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25A
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6RA7087-6DS22-0
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850A
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30A
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6RA7025-6GS22-0
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3AC 575V
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690V
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60A
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325V
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5A
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6RA7031-6GS22-0
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125A
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10A
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6RA7075-6GS22-0
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210A
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15A
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6RA7081-6GS22-0
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400A
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25A
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6RA7085-6GS22-0
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600A
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25A
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6RA7087-6GS22-0
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800A
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30A
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6RA7086-6KS22-0
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3AC 690V
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900V
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720A
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30A
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6RA70(三相反并橋) (B6) A (B6) C
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6RA7013-6DV62-0
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3AC 400V
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420V
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15A
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325V
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3A
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6RA7018-6DV62-0
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30A
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5A
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6RA7025-6DV62-0
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60A
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10A
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6RA7028-6DV62-0
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90A
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10A
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6RA7031-6DV62-0
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125A
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10A
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6RA7075-6DV62-0
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210A
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15A
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6RA7078-6DV62-0
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280A
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15A
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6RA7081-6DV62-0
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400A
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25A
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6RA7085-6DV62-0
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600A
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25A
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6RA7087-6DV62-0
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850A
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30A
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6RA7025-6GV62-0
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3AC 575V
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600V
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60A
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325V
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5A
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6RA7031-6GV62-0
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125A
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10A
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6RA7075-6GV62-0
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210A
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15A
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6RA7081-6GV62-0
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400A
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25A
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6RA7085-6GV62-0
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600A
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25A
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6RA7087-6GV62-0
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850A
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30A
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6RA7086-6KV62-0
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3AC 690V
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725V
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760A
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325V
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30A
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SIMORG DC-MASTER裝機選件
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C11/13/14/15/16/17
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SBP脈沖編碼信號處理板，插在槽D/E/F/G中
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G21/23/25/27
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CBC帶有CAN通訊協議接口的協議板，插在槽E/G中
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G41/43/44/45/46/47
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SIMOLINK板SLB，插在槽D/E/F/G中
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G61/63/64/65/66/67
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EB1端子擴展板，插在槽D/E/F/G中
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G71/73/74/75/76/77
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EB2端子擴展板，插在槽D/E/F/G中
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G91/93/95/97
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PROFIBUS通訊板CBP2,插在槽E/G中
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K00
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CUD2端子擴展板，附在CUD1上
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K01,K02
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ADB適配板，插在位置2，3
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K11
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LBA數據總線適配器，裝入電子箱中
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S00
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S00自由功能模塊
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MOREG DC-MASTER電子選件
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6DD1606-0AD1
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T400工藝板，含硬件手冊，德語/英語
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6DD1684-0GF0
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T400計算機連接電纜，連接電纜7.5米
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6DD1842-0AA1
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帶標準“卷繞”軟件的T400，不含手冊
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6DD1842-0AB1
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帶標準“角同步控制”軟件的T400，不含手冊
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6DD1842-0AD1
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帶標準“橫剪/剪切控制”軟件的T400，不含手冊
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6RX1700-0AK00
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CUD2端子擴展板
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6RX1700-0AS00
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S00自由功能模塊
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6RY1707-0AA08
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并聯電纜，5米
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6SE7090-0XX84-2FK0
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操作面板
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6SE7090-0XX84-4HA0
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LBA數據總線適配器
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6SX7005-0AA00
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接口轉換器，SU1RS232-RS485，包括安裝件，電源接
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線：1AC
115/230V
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6SX7005-0AB00
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連接電纜3米
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6SX7010-0AA00
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適配器，包括5米電纜
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6SX7010-0AB03
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連接電纜3米
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6SX7010-0AB05
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連接電纜5米
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6SX7010-0FA00
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SBP脈沖編碼信號處理板，附件，含簡短說明
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6SX7010-0FF05
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PROFIBUS通訊板CBP2，含簡短說明
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6SX7010-0FG00
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CBC帶有CAN通訊協議接口的協議板
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6SX7010-0FJ00
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SIMOLINK板SLB，附件，含簡短說明
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6SX7010-0KA00
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ADB適配板
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6SX7010-0KB00
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EB1端子擴展板，附件，含簡短說明
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6SX7010-0KC00
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EB2端子擴展板，附件，含簡短說明
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SIMOREG DC-MASTER 資料
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6DD1903-0AB0
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標準“卷繞”軟件說明書，英語
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6DD1903-0BB0
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標準“角同步控制”軟件說明書，英語
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6DD1903-0DB0
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標準“橫剪/剪切控制”軟件說明書，英語
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6DD1903-0EA0
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T400配置手冊，英語
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6RX1700-0AD50
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SIMORG DC-MASTER用戶手冊，中文
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6RX1700-0AD76
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SIMORG DC-MASTER用戶手冊，英語
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6SE7085-0NX60-Z-01
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OP1S操作面板使用說明書（中文）
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6SE7085-0NX84-0FF0
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通訊版CBP2使用說明書（中文）
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6SE7085-0NX84-0FG0
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通訊版CBC使用說明書（中文）
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6SE7085-0NX84-0FJ0
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通訊版SLB使用說明書（中文）
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6SE7085-0NX84-0KB0
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端子擴展板EB1使用說明書
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6SE7085-0NX84-0KC0
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端子擴展板EB2使用說明書
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Overview
SIMOTION D 控制單元：D410?2，D4x5?2（4 個性能級別）
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結構緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號：
-
SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號，可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
-
SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜多軸應用的控制單元，有以下幾種型號：
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SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元（基本性能），用于多 16 個軸
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SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元（標準性能），用于多 32 個軸
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SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制單元，用于多 64 個軸
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SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元（超高性能），用于多 128 個軸，或者帶有非常短的控制時鐘周期的應用
這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應，而無需對系統做出改變。
設備理念
通過 SIMOTION D，PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該系統不僅能夠控制運動序列，而且還可控制整臺機器。
根據所用的 SIMOTION D 平臺，HMI 設備可在內置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行，以進行操作員控制與監視。遠程維護、診斷和遠程等功能也可通過這些接口來使用。
-
基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
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用于在具有增安要求的工廠中建立故障安全型自動化系統
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安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
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分布式故障安全 I/O 模塊可通過集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進行連接
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也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
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標準模塊可集中式和分布式使用，滿足非安全應用
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
CPU 315F-2 DP支持建立一個故障安全自動化系統，以滿足不斷增長的安全需要，特別適用于生產工程。
包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關的應用。
F CPU與故障安全I/O模塊之間的安全相關通訊通過PROFIsafe實現。
CPU 315F-2 DP 具有以下特點：
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微處理器；
處理器處理一條二進制指令的時間為 50 ns；處理每個浮點運算的時間為 0.45 μs。
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存儲器：
384 KB 高速 RAM，用于安全型程序段和標準程序段；如果執行安全型程序段，則必須考慮增加的存儲器空間要求（5 倍以上）。 在 384 KB RAM 中，128KB 數據存儲器可用于標準應用。SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
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靈活的擴展能力：
多可以多達 32 個模塊，（4 層配置）
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MPI 多點接口：
集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中，始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個連接。通過“全局數據通信”，MPI 可以用來建立多 16 個 CPU 組成的簡單網絡。
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PROFIBUS DP 接口：
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統。 從用戶的角度，以處理集中式 I/O 的相同方式（相同的組態、編址和編程）處理分布式 I/O。
通過集成式 PROFIBUS DP 接口，可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態中。
基于 PROFIsafe 行規執行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。
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密碼保護；
通過密碼，可保護用戶程序免受未經授權的訪問。
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診斷緩沖區；
后 500 個出錯和中斷事件保存在緩沖區中，供診斷用。
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免維護數據備份；
如果發生斷電，則可通過 CPU 將所有標準數據自動寫入 SIMATIC 微型存儲卡中，且將在再次通電時保持不變。
可參數化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及 CPU 的響應進行參數設置：
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MPI 多點接口；
確定站地址
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重啟動/循環時間特性；
大循環時間以及負載限制，以及自檢測功能
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時鐘位存儲器；
設定地址
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保護等級；
設置訪問程序和數據的權限
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系統診斷；
定義診斷報警的處理和范圍
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監視器中斷；
設定周期時間
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時鐘中斷；
設定起始日期、起始時間和間隔周期。
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PROFIBUS DP 主站/從站接口；
用戶自定義的地址分配，用于分布式 I/O
信息和顯示功能
-
狀態和故障指示；
LED 指示硬件、編程、時間或 I/O 故障以及操作狀態（如 RUN、STOP 和啟動）。
-
測試功能；
使用編程器顯示程序執行過程中的信號狀態，可以不通過用戶程序修改過程變量，以及輸出堆棧內容。
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信息功能；
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU 的運行模式，以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環時間和診斷緩沖區的內容。
集成通信功能
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編程器/OP 通信
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全局數據通信
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S7 基本通信
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S7 通信（僅器）
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路由
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數據記錄路由
通信
通過 PROFIBUS DP 執行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標準通信。 專門開發的 PROFIBUS 行規PROFIsafe 支持在標準數據報文幀中傳送安全功能的用戶數據。無需其它硬件組件，例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統的擴展功能集成在硬件組件中，也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。
系統功能
CPU 為診斷、參數設置、同步、報警、時間測量等提供了多種系統功能。
更多詳情，參見手冊。
操作模式
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術來監視輸入和輸出信號。
CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執行檢測，檢查控制器運行的正確性。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對 I/O 進行檢測。
當系統診斷出一個故障時，系統將進入安全狀態。
操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運行版授權。
編程
CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統的編程方法相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創建非安全型用戶程序。
選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進行編程。選件包中包括所有用來創建 F 程序的所有功能和塊。
具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進行創建，或利用 F 庫中的特殊功能塊進行創建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態與編程，也因與特定工廠無關的統一表示形式而簡化了驗收測試。無須使用其它工具，程序員就可以對安全型應用進行組態。
PLC加法指令使用說明及指令要素
該指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如表 1 所示。表 1 加法指令的要素
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指令名稱
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助記符
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指令代碼位數
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操作數范圍
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程序步
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S1(.)
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S2(.)
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D(.)
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加法
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ADD
ADD(P)
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FNC20
(16/32)
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K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z
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KnY 、 KnM、 KnS
T 、 C 、D 、 V 、Z
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ADD 、 ADDP…7步
DADD 、DADDP…13 步
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ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進制數相加，結果送到指定的目標元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 1表示。
圖圖1 加法指令使用說明
當執行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D10]+[D12] → [D14] 。運算是代數運算，如 5+ （ -8 ） =-3 。
ADD 加法指令有 3 個常用標志。 M8020 為零標志， M8021 為借位標志， M8022 為進位標志。
如果運算結果為 0 ，則零標志 M8020 置 1 ；如果運算結果超過 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32位），則進位標志 M8022 置 1 ；如果運算結果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），則借位標志M8021 置 1 。
在 32 為運算中，被指定的字元件是低 16 位元件，而下一個元件為高 16 位元件。
源和目標可以用相同的元件號。若源和目標元件號相同而采用連續執行的 ADD 、（ D ） ADD 指令時，加法的結果在每個掃描周期都會改變。
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6SE7016-1TA61
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6.1A 2.2KW
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6SE7018-0TA61
|
8.0A 3.0KW
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6SE7021-0TA61
|
10.2A 4.0KW
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6SE7021-3TB61
|
13.2A 5.5KW
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6SE7021-8TB61
|
17.5A 7.5KW
|
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6SE7022-6TC61
|
25.5A 11.0KW
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6SE7023-4TC61
|
34.0A 15.0KW
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6SE7023-8TD61
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37.5A 18.5KW
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6SE7024-7TD61
|
47.0A 22.0KW
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6SE7026-0TD61
|
59.0A 30.0KW
|
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6SE7027-2TD61
|
72.0A 37.0KW
|
|
6SE7031-0TE60
|
92.0A 45.0KW
|
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6SE7031-2TF60
|
124.0A 55.0KW
|
|
6SE7031-5TF60
|
146.0A 75.0KW
|
|
6SE7031-8TF60
|
186.0A 90.0KW
|
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6SE7032-1TG60
|
210.0A 110.0KW
|
|
6SE7032-6TG60
|
260.0A 132.0KW
|
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6SE7033-2TG60
|
315.0A 160.0KW
|
|
6SE7033-7TG60
|
370.0A 200.0KW
|
|
6SE7035-1TJ60
|
510.0A 250.0KW
|
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6SE7036-0TJ60
|
590.0A 315.0KW
|
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6SE7037-0TJ60
|
690.0A 400.0KW
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