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湘潭西門子CP5611通訊卡代理商
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上海騰樺電氣設備有限公司  
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上海騰樺電氣設備有限公司

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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。

在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。



S7-200PLC中斷指令介紹

 中斷指令有4條,包括開、關中斷指令,中斷連接、分離指令。指令格式如表1所示。

1. 開、關中斷指令

開中斷(ENI)指令全局性允許所有中斷事件。關中斷(DISI)指令全局性禁止所有中斷事件,中斷事件的每次出現均被排隊等候,直至使用全局開中斷指令重新啟用中斷。

PLC轉換到RUN(運行)模式時,中斷開始時被禁用,可以通過執行開中斷指令,允許所有中斷事件。執行關中斷指令會禁止處理中斷,但是現用中斷事件將繼續排隊等候。

2. 中斷連接、分離指令

中斷連接指令(ATCH)指令將中斷事件(EVNT)與中斷程序號碼(INT)相連接,并啟用中斷事件。

分離中斷(DTCH)指令取消某中斷事件(EVNT)與所有中斷程序之間的連接,并禁用該中斷事件。

注意:一個中斷事件只能連接一個中斷程序,但多個中斷事件可以調用一個中斷程序。

中斷指令格式

LAD

STL

ENI

DISI

ATCH INTEVNT

DTCH  EVNT

操作數及數據類型

INT:常量  0-127

EVNT:常量,CPU 224:  0-23; 27-33

INT/EVNT數據類型:字節      

EVNT:常量,   CPU 224: 0-23; 27-33

數據類型:字節


西門子SIMATIC S7-200系列PLC的特點、產品類型及編程軟件

S7-200系列PLC的特點:

是SIEMENS公司推出的一種小型PLC

(1)它結構緊湊

(2)擴展性良好

(3)指令功能強大

(4)價格低廉

成為當代各種小型控制工程的理想控制器。

2.S7-200PLC的產品:

(1)集成一定數字I/O點的CPU:CPU221、CPU 222、CPU 224、CPU 226、CPU 226XM

(2)擴展模塊:主要有

數字量擴展模塊:EM221、EM222、EM223

模擬量擴展模塊:EM231、EM 232、EM 235

通訊模塊:EM277、EM241等

其它模塊:特殊功能模塊

可以十分方便地組成不同規模的控制器。其控制規?梢詮膸c到幾百點。S7-200PLC可以方便地組成PLC-PLC網絡和微機-PLC網絡,從而完成規模更大的工程。

3.S7-200的編程軟件:STEP7-Micro/WIN32。該編程軟件可以方便地在Windows環境下對PLC編程、調試、監控。使得PLC的編程更加方便、快捷?梢哉f,S7-200可以完美地滿足各種小規模控制系統的要求。

I/O 模塊是 SIMATIC S7-1500 與過程之間的接口:

  • 數字量和模擬量模塊可精確提供每種任務所需的輸入/輸出。
  • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工藝模塊
    • 具有高速計數和位置檢測集成功能
    • 具有用于完成過程級別的任務且響應時間較短的集成輸入和輸出
  • 用于 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的通信模塊
    • 用于采用點對點連接的數據交換
    • 用于連接至 PROFIBUS
    • 用于連接到工業以太網
  • 用于方便、輕松地對 S7-1500 和 ET 200MP 模塊進行接線的連接系統
  • SIMATIC S7-1500 的 ET 200MP 數字量輸入/輸出
  • 靈活地選擇控制器以滿足相應任務需要
  • 用于使用附加輸入端和輸出端對系統進行后續擴展
  • 16 和 32 通道數字量輸入模塊
  • 靈活地選擇控制器以滿足相應任務需要
  • 用于使用附加輸入對系統進行后續擴展
  • 35 mm 寬的模塊具有參數設置和診斷功能
  • 25 mm 寬的模塊可在狹小空間內使用:
    極為經濟,無參數設置或診斷功能

S7-200的工作過程和CPU的工作模式

1) S7-200在掃描循環中完成一系列任務。任務循環執行一次稱為一個掃描周期。S7-200的工作過程如圖4所示。在一個掃描周期中,S7-200主要執行下列五個部分的操作:

(Ⅰ)讀輸入:S7-200從輸入單元讀取輸入狀態,并存入輸入映像寄存器中。

(Ⅱ)執行程序:CPU根據這些輸入信號控制相應邏輯,當程序執行時刷新相關數據。程序執行后,S7-200將程序邏輯結果寫到輸出映像寄存器中。

(Ⅲ)處理通訊請求:S7-200執行通訊處理。

(Ⅳ)執行CPU自診斷:S7-200檢查固件、程序存儲

器和擴展模塊是否工作正常

(Ⅴ)寫輸出:在程序結束時,S7-200將數據從輸出映像寄存器中寫入把輸出鎖存器,后復制到物理輸出點,驅動外部負載。

2)、S7-200 CPU的工作模式

   S7-200有兩種操作模式:停止模式和運行模式。CPU面板上的LED狀態燈可以顯示當前的操作模式。

   在停止模式下,S7--200不執行程序,您可以下載程序和CPU組態。在運行模式下,S7-200將運行程序。

   S7-200提供一個方式開關來改變操作模式。您可以用方式開關(位于S7-200前蓋下面)手動選擇操作模式:當方式開關撥在停止模式,停止程序執行;當方式開關撥在運行模式,啟動程序的執行;也可以將方式開關撥在TERM(終端)(暫態)模式,允許通過編程軟件來切換CPU的工作模式,即停止模式或運行模式。

    如果方式開關打在STOP或者TERM模式,且電源狀態發生變化,則當電源恢復時,CPU會自動進入STOP模式。如果方式開關打在RUN模式,且電源狀態發生變化,則當電源恢復時,CPU會進入RUN模式。


CU310 DP

CU310 DP 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環/閉環控制功能。
設計
CU310 DP控制單元提供有以下標準接口

·         1個DRIVE-CLIQ插槽,可實現與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊,例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等

·         1個PM340接口(PM-IF)

·         1個基本操作面板BOP20接口

·         1個符合PROFIdrive V4行規的PROFIBUS接口

·         1個編碼器接口

可以連接以下類型的編碼器

-TTL/HTL—增量式編碼器

-不帶增量信號的SSI編碼器

·         4路可參數化數字量輸入

·         4路可參數化雙向數字量輸入輸出

·         1個RS232串行接口

·         1個CF插槽

·         1個24VDC接口

·         1個安全停車功能端子輸入接口

·         1個溫度傳感器接口

CU310 控制器的狀態通過多色的LED顯示
由于固件和參數設置保存在CF卡上,因此無需調試工具就可更換控制器

集成
CU310 DP 控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。

CU310 DP控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時,必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。

可使用BOP20基本操作面板更改參數設置。在操作過程中,還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。

CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件與上位控制系統通訊。


Overview

SIMOTION D 控制單元:D410?2,D4x5?2(4 個性能級別)

SIMOTION D 是 SIMOTION 的結構緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調速柜系列的版本。

SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號:

  • SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號,可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
  • SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜多軸應用的控制單元,有以下幾種型號:
    • SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元(基本性能),用于多 16 個軸
    • SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元(標準性能),用于多 32 個軸
    • SIMOTION D445-2 DP/PN(高性能型)控制單元,用于多 64 個軸
    • SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元(超高性能),用于多 128 個軸,或者帶有非常短的控制時鐘周期的應用

這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應,而無需對系統做出改變。

設備理念

通過 SIMOTION D,PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統不僅能夠控制運動序列,而且還可控制整臺機器。

根據所用的 SIMOTION D 平臺,HMI 設備可在內置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行,以進行操作員控制與監視。遠程維護、診斷和遠程等功能也可通過這些接口來使用。




  • 基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
  • 用于在具有增安要求的工廠中建立故障安全型自動化系統
  • 安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
  • 分布式故障安全 I/O 模塊可通過集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進行連接
  • 也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
  • 標準模塊可集中式和分布式使用,滿足非安全應用

CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。

CPU 315F-2 DP支持建立一個故障安全自動化系統,以滿足不斷增長的安全需要,特別適用于生產工程。

包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關的應用。

F CPU與故障安全I/O模塊之間的安全相關通訊通過PROFIsafe實現。

CPU 315F-2 DP 具有以下特點:

  • 微處理器;
    處理器處理一條二進制指令的時間為 50 ns;處理每個浮點運算的時間為 0.45 μs。
  • 存儲器:
    384 KB 高速 RAM,用于安全型程序段和標準程序段;如果執行安全型程序段,則必須考慮增加的存儲器空間要求(5 倍以上)。 在 384 KB RAM 中,128KB 數據存儲器可用于標準應用。SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。
  • 靈活的擴展能力:
    多可以多達 32 個模塊,(4 層配置)
  • MPI 多點接口:
    集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中,始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個連接。通過“全局數據通信”,MPI 可以用來建立多 16 個 CPU 組成的簡單網絡。
  • PROFIBUS DP 接口: 
    帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統。 從用戶的角度,以處理集中式 I/O 的相同方式(相同的組態、編址和編程)處理分布式 I/O。
    通過集成式 PROFIBUS DP 接口,可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態中。 
    基于 PROFIsafe 行規執行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。
  • 密碼保護;
    通過密碼,可保護用戶程序免受未經授權的訪問。
  • 診斷緩沖區;
    后 500 個出錯和中斷事件保存在緩沖區中,供診斷用。
  • 免維護數據備份;
    如果發生斷電,則可通過 CPU 將所有標準數據自動寫入 SIMATIC 微型存儲卡中,且將在再次通電時保持不變。

可參數化的特性

可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及 CPU 的響應進行參數設置:

  • MPI 多點接口;
    確定站地址
  • 重啟動/循環時間特性;
    大循環時間以及負載限制,以及自檢測功能
  • 時鐘位存儲器;
    設定地址
  • 保護等級;
    設置訪問程序和數據的權限
  • 系統診斷;
    定義診斷報警的處理和范圍
  • 監視器中斷;
    設定周期時間
  • 時鐘中斷;
    設定起始日期、起始時間和間隔周期。
  • PROFIBUS DP 主站/從站接口;
    用戶自定義的地址分配,用于分布式 I/O

信息和顯示功能

  • 狀態和故障指示;
    LED 指示硬件、編程、時間或 I/O 故障以及操作狀態(如 RUN、STOP 和啟動)。
  • 測試功能;
    使用編程器顯示程序執行過程中的信號狀態,可以不通過用戶程序修改過程變量,以及輸出堆棧內容。
  • 信息功能;
    通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU 的運行模式,以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環時間和診斷緩沖區的內容。

集成通信功能

  • 編程器/OP 通信
  • 全局數據通信
  • S7 基本通信
  • S7 通信(僅器)
  • 路由
  • 數據記錄路由

通信

通過 PROFIBUS DP 執行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標準通信。 專門開發的 PROFIBUS 行規PROFIsafe 支持在標準數據報文幀中傳送安全功能的用戶數據。無需其它硬件組件,例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統的擴展功能集成在硬件組件中,也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。

系統功能

CPU 為診斷、參數設置、同步、報警、時間測量等提供了多種系統功能。
更多詳情,參見手冊。

操作模式

F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。

信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術來監視輸入和輸出信號。

CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執行檢測,檢查控制器運行的正確性。此外,通過“活躍標志(sign-of-life)”請求,還可以對 I/O 進行檢測。

當系統診斷出一個故障時,系統將進入安全狀態。

操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運行版授權。

編程

CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統的編程方法相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創建非安全型用戶程序。

選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)

STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進行編程。選件包中包括所有用來創建 F 程序的所有功能和塊。

具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進行創建,或利用 F 庫中的特殊功能塊進行創建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態與編程,也因與特定工廠無關的統一表示形式而簡化了驗收測試。無須使用其它工具,程序員就可以對安全型應用進行組態。

PLC加法指令使用說明及指令要素

該指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如表 所示。表 加法指令的要素

指令名稱

助記符

指令代碼位數

操作數范圍

程序步

S1(.)

S2(.)

D(.)

加法

ADD

ADD(P)

FNC20

(16/32)

、 H

KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS

 C  D 、 V 、 Z

KnY 、 KnM KnS

、 C 、、 V Z

ADD 、 ADDP7

DADD 、DADDP13 

ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進制數相加,結果送到指定的目標元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 1表示。

03060001

圖圖加法指令使用說明

當執行條件 X0  OFF  ON 時, [D10]+[D12]  [D14] 。運算是代數運算,如 5+  -8  =-3 。

ADD 加法指令有 3 個常用標志。 M8020 為零標志, M8021 為借位標志, M8022 為進位標志。

如果運算結果為 0 ,則零標志 M8020  1 ;如果運算結果超過 32767  16 位)或 2147483647  32位),則進位標志 M8022  1 ;如果運算結果小于 -32767  16 位)或 -2147483647  32 位),則借位標志M8021  1 

 32 為運算中,被指定的字元件是低 16 位元件,而下一個元件為高 16 位元件。

源和目標可以用相同的元件號。若源和目標元件號相同而采用連續執行的 ADD 、( D  ADD 指令時,加法的結果在每個掃描周期都會改變。


6SE7016-1TA61 6.1A    2.2KW
6SE7018-0TA61 8.0A    3.0KW
6SE7021-0TA61 10.2A    4.0KW
6SE7021-3TB61 13.2A    5.5KW
6SE7021-8TB61 17.5A    7.5KW
6SE7022-6TC61 25.5A    11.0KW
6SE7023-4TC61 34.0A    15.0KW
6SE7023-8TD61 37.5A    18.5KW
6SE7024-7TD61 47.0A    22.0KW
6SE7026-0TD61 59.0A    30.0KW
6SE7027-2TD61 72.0A    37.0KW
6SE7031-0TE60 92.0A    45.0KW
6SE7031-2TF60 124.0A    55.0KW
6SE7031-5TF60 146.0A    75.0KW
6SE7031-8TF60 186.0A    90.0KW
6SE7032-1TG60 210.0A    110.0KW
6SE7032-6TG60 260.0A    132.0KW
6SE7033-2TG60 315.0A    160.0KW
6SE7033-7TG60 370.0A    200.0KW
6SE7035-1TJ60 510.0A    250.0KW
6SE7036-0TJ60 590.0A    315.0KW
6SE7037-0TJ60 690.0A    400.0KW


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