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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。
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用于將兩個 CPU 41xH 安裝到 S7-400H 子單元中。
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可直接插入到 CPU
同步模塊直接插入 CPU 41xH 的預留插槽中。每個 CPU 需要兩個同步模塊。通過光纜連接子單元中的模塊。
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同步模塊 6ES7960-1AA06-0XA0,用于長 10m 的光纖電纜(轉接電纜)。
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同步模塊 6ES7960-1AB06-0XA0,用于長 10 km 的光纖電纜(轉接電纜或安裝電纜)。
Y-型鏈接
- 2 IM 157 接口模塊
- 1 個 Y-型聯結器
- 1 個 RS 485 轉發器
Y-型聯結器
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G從屬 DP 主站與電源之間通過 RS 485 轉發器實現電隔離
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防護等級:IP 20
配置選項與約束
冗余 PROFIBUS-DP 主站可通過下述方式由 Y-型鏈接進行擴展:
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冗余 DP 主站上的 Y-型鏈接數僅受限于大節點數
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從屬 DP 主站的節點不超過 31 個
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從屬 DP 主站的插槽不超過 223 個
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配置信息與 Y-型鏈接的實用數據信息幀包括從屬從站的信息幀內容。因此,每一種情況下的大信息幀長度為 244 字節
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不通過 Y-型鏈接但通過 IM 153 將 ET 200M 連接到冗余 PROFIBUS-DP 上
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不允許 Y-型鏈接級聯
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在從屬主站中不可能實現節點間通信與等距離
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用于簡單計數任務的單通道智能計數模塊
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用于直接連接增量式編碼器
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具有通過2個可選擇的比較值進行比較的功能
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當達到比較值時,通過集成的數字量輸出進行輸出響應。
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工作模式:
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特殊功能:
FM 350-1是智能型單通道計數模塊,用于實現各種基本的計數任務。它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400為主站)。
應用包括:
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裝配和裝卸設備
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塑料機械
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機械制造
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造紙機械
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紡織機械
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包裝機械
該模板提供編碼器電源。
該模塊具有如下機械特性:
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設計緊湊;
堅固的塑料機殼里包括:
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故障指示燈(GF)
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指示計數器的運行(CR)和計數方向(DIR)的指示燈
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數字輸入和輸出模塊用的指示燈。
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通過前蓋保護的前連接器的插槽
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前蓋上的標簽區
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安裝方便:
把模塊簡單地安裝在機架上并用螺絲擰緊?山o該模塊配置一個編碼元件,它給模塊地分配一個特定插槽。
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編碼插頭(模擬量輸入用的量程模塊)用于選擇編碼器類型(5 V 或 24 V)
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用戶友好的接線:
通過插入式前連接器來對模板接線。第一次插入時,模塊上的編碼元件與之嚙合,這樣該連接器以后只能插入同類型的模塊。更換模塊時,對于新的同類型模塊,可原封不動保持前連接器的接線狀態。
組態軟件包
組態所需的組態軟件包包括:
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“使用入門”
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手冊
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參數賦值的屏幕格式
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與CPU進行數據交換的標準功能塊
SIMADYN D 產品特點

SIMADYN D系 統 特 點:
全數字
多微機處理,高精度, 高動態性能
模塊化: 軟、硬件可自由組合
自由圖形配置, 用 D7-ES 軟件
高可信度: > 10 年的經驗
通用性 (全集成自動化)
與 SIMATIC S7軟、硬件兼容
多種通訊: Industrial Ethernet, PROFIBUS
> 循環處理 極強的循環處理能力
> 采樣時間短 短100μs
> 運算時間短 PI 控制僅需10/2.5 μs
>的操作系統 固定時隙100/25 μs
>閉環控制 采用功能塊技術
>豐富的功能塊庫 300 個不同的功能塊
>多處理器 每個機架可支持8個CPU
> 自由圖形配置和調試 任務方案
> 基于STEP 7的配置工具軟件 統一的軟件工具
> 操作系統 Win 95/98/NT4.0 對外部硬,軟件環境的要求簡單
SIMADYN D模塊化硬件特點:
特點:
? 機架種類: 6, 12,24 槽
? 快速并聯背板總線(4μs/16 bit)
? 每機架可插8 個CPU
? 每個CPU可帶 8 個增量型
編碼器
? 每個PM5 CPU 有兩個型
編碼器接口
一個方案,3 個平臺
自動化系統主要通過以下特性來識別:
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系統特定的特性,如功能和工程
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硬件相關特性,如性能、設計和可擴展性
但是,機械工程需求差異非常大,取決于具體的機器型號。
每個硬件平臺在特定應用中使用時都有其優點。
不同的平臺之間還可以非常輕松地進行組合,這是模塊化機器和設備的突出優點。因為單個的硬件平臺總是具有相同的系統特性,即不論使用什么平臺,功能和工程總是一樣。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來創建驅動和 I/O 之間的遠程連接。
PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設備(如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類的上位控制器)之間的通信。這就意味著,SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統。甚至第 3 方應用也可以通過 OPC 接口與 SIMOTION 進行通信。
SIMOTION D – 緊湊型,集成在驅動中
在 SIMOTION D 中,SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅動系統的閉環控制模塊中。因此,整個系統(包括開環控制和驅動)都極其緊湊且響應快速。
SIMOTION D 提供兩種型號:
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SIMOTION D410-2 單軸系統,也可選配多軸(模塊型)
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SIMOTION D4x5-2 多軸系統,四種性能型號多提供 128 軸(書本型)
這種性能細分確保大程度的可擴展性和靈活性。應用領域從單軸機器到高性能的多軸機器。為了實現可視化和操作,SIMATIC HMI 設備可通過 PROFIBUS、以太網或 PROFINET 進行連接,具體取決于SIMOTION D 的型號。通過 PROFINET 或 PROFIBUS 來連接分布式 I/O。
SIMOTION C – 模塊化和靈活性
SIMOTION C 是采用 SIMATIC S7-300 設計的運動控制器。
其提供兩種型號,接口不同,但運動控制功能或性能都相同。除了已經集成的 I/O 外,兩種控制器還可通過 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模塊加以擴展。
SIMOTION C240 是采用模擬量設定值接口和步進驅動器的應用的理想解決方案。它具有四個內置驅動器和編碼器接口,非常適合機器改裝項目。
SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的機器自動化項目。這種控制器具有三個 PROFINET 端口,除支持 TCP/IP 和 RT 通信外,還支持具有 IRT 功能的 PROFINET。它能夠操作采用 PROFIdrive 行規的 PROFINET 驅動器以及 PROFINET I/O(如高速 SIMATIC ET 200SP)。
兩種型號都另外配備兩個 PROFIBUS 接口,通過這兩個接口可以連接支持 PROFIdrive 行規和標準 I/O 的驅動。除此以外,兩個控制器還具有工業以太網接口,從而提供更多的通信選項。
SIMOTION P – 對其他任務開放
SIMOTION P 是基于 PC 的運動控制系統,具有兩種型號:
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SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
處理器:高性能 Intel i3 處理器
存儲器:內部 CFast/外部可訪問 CFast
操作系統:Windows Embedded Standard 7
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SIMOTION P320-4 S(標準型)
處理器:高性能型 Intel i7 處理器
存儲器:內置固態硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
操作系統:Windows 7 Ultimate
由于 PC 中不含旋轉部件,SIMOTION P320-4 系統適用于惡劣環境中的應用。兩個 PC 都配有針對 SIMOTION 的常見實時擴展系統。這就意味著,除了 SIMOTION 機器應用程序以外,還可能隨時運行其他 PC 應用程序,例如 SIMOTION 工程系統、操作員應用程序、過程數據例程或標準的 PC 應用程序。
借助其的處理器性能,SIMOTION P350-4 特別適合對性能要求較高的應用(如具有高動態配置和壓力控制回路的液壓應用)。
SIMOTION P320-4 特別適合惡劣的操作環境。由于其尺寸小,因此對于許多可用空間有限并且需要設計非常堅固的應用均是佳選擇。
SIMOTION P320-4 可通過各種不同的 SIMOTION 工業平板顯示器來操作 (IFP)。提供了不同的屏幕大小,既可以使用鍵盤和鼠標,也可以使用觸摸屏進行操作。
這兩個型號都標配有一個現場總線接口,其形式為集成式 PROFINET 接口(3 個端口)。IsoPROFIBUS board 板可安裝在擴展插槽內以實現 PROFIBUS 應用。IsoPROFIBUS 板具有兩個附加 PROFIBUS 接口。
機架構成SIMATIC S7-400 基本機械機構。它們執行以下任務:
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給模塊提供機械支持
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給模塊提供電源
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通過背板總線將各個模塊連接在一起
機架的設計具有墻裝式、框架安裝式和機柜安裝式。
SIMATIC S7-400可以安裝多種機架。
UR1(通用機架)
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用于配置中央控制器和擴展單元
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多可安裝18個模板
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也適用于S7-400H
UR2(通用機架)
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用于配置中央控制器和擴展單元
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多可安裝9個模板
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也適用于S7-400H
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也提供鋁制機架
CR2(中央機架)
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用于配置中央控制器
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多用于 18 個模塊
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分段機架:
用于運行兩個獨立的 S7-400 CPU (無S7-400多CPU模式),通過背板總線(C總線)進行CPU之間的通訊。 兩個CPU可以具有局部地址,可以具有單獨的I/O模板(分段的P總線)。
CR3(中央機架)
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用于配置中央控制器
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適用于分布式自動化任務,多支持4個模板
UR2-H
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用于在一個單機架結構上建立一個完整的S7-400H系統
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同樣適用于S7-400H:
運行兩個獨立的CPU,各CPU帶有自己獨立的I/O(各自的P總線和C總線)
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也可作為擴展單元使用
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多可安裝18個模板
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也提供鋁制機架
ER1(擴展機架)
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用于經濟型的擴展單元的配置
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多用于 18 個帶有限功能性的模塊
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也適合用于 S7-400®H
ER2(擴展機架)
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用于經濟型的擴展單元的配置
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多用于 9 個帶有限功能性的模塊
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也適用于S7-400H
包括所有機架:
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安裝導軌帶有用于固定模塊的螺絲以及用于安裝機架的側面開口
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塑料件用作將模塊回轉到位時的導向件
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用于連接保護導體的接頭
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帶插入式連接器的背板總線
用于中央控制器的 UR1
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18 個單寬度插槽
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總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
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可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
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擴展時需要下列部件:
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接口模塊(發送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
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多可連接 21 個擴展單元
用于中央控制器的 UR2
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9 個單寬度插槽
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總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
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可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
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擴展時需要下列部件:
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接口模塊(發送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
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多可連接 21 個擴展單元
用于中央控制器的 CR2
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18 個單寬度插槽;2 段,帶 8 或 10 個插槽
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總是需要:電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
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可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
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擴展時需要下列部件:
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接口模板(發送 IM)。多可插入 6 個接口模塊。
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多可連接 21 個擴展單元。
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可并排運行 2 個 CPU,分別帶自己的 I/O:
2 個 P 總線段,帶有 10 或 8 個插槽,用于 1 個 CPU,每個帶有自己的 I/O
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C 總線吞吐量:可從兩個段來尋址 C 總線節點。
用于中央控制器的 CR3
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4 個單寬度插槽
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總是需要:電源模塊 (PS) 和一個 CPU
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可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
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擴展時需要下列部件:
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接口模塊(發送 IM);多可插入 2 個接口模塊。
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多可連接 16 個擴展單元
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C 總線和 P 總線吞吐量
UR2-H
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18 個單寬度插槽;2 段,各帶 9 個插槽
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總是需要:2 個電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
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可集中式擴展(長 5 m)和進行分布式配置(長 600m)
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擴展時需要下列部件:
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接口模塊(發送 IM);多可插入 6 個接口模塊。
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多可連接 21 個擴展單元
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可并排運行 2 個 CPU,分別帶自己的 I/O:
2 個 P 總線段,帶有 2 個 C 總線段,每個總線段帶 9 個插槽,用于 1 個 CPU,各帶有自己的 I/O
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C 總線吞吐量:可從兩個段來尋址 C 總線節點
用于擴展單元的 UR1
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18 個單寬度插槽
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總是需要:接口模塊(接收 IM)
用于擴展單元的 UR2
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9 個單寬度插槽
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總是需要:接口模塊(接收 IM)
用于擴展單元的 ER1
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18 個單寬度插槽
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總是需要:接口模塊(接收 IM)
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功能受限的 P 總線:
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無報警處理
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插入的模塊無電池后備
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模塊無 24 V DC 電源
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無 C 總線
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可使用以下部件:
用于擴展單元的 ER2
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9 個單寬度插槽
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總是需要:接口模塊(接收 IM)
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功能受限的 P 總線:
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無報警處理
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插入的模塊無電池后備
-
模塊無 24 V DC 電源
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無 C 總線
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可使用以下部件:
Overview
左:與安裝板相連的 SIMOTION D410-2 控制單元
右:卡裝到電源模塊上的 SIMOTION D410-2 控制單元
SIMOTION D410-2 為 SIMOTION D 的變形,適用于模塊型多軸方案的單軸應用。此類控制單元屬于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分,是書本型多軸應用的。SIMOTION D410-2 控制單元分為 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制單元專用于模塊型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 電源模塊,可直接連接到該系列的電源模塊。如果需要,也可以將 SIMOTION D410-2 安裝在安裝板上(安裝板需單獨訂購)。
SIMOTION D410-2 控制單元和安裝板
SIMOTION D410-2 可以執行與單軸相關的運動控制功能、工藝功能和 PLC 功能,同時也負責執行該軸的驅動控制。集成的輸入/輸出支持多 8 個高速凸輪輸出或 8 個測量輸入。
驅動控制支持伺服控制(實現高動態響應)、矢量控制(實現大轉矩精度)以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步組中使用:
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對于 PROFINET:具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 設備”關系
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對于 PROFIBUS:具有“主站 - 從站”關系
編程,參數設置
S7 -400®H 象 S7 -400® 一樣編程。所有可用的 STEP® 7 功能都可使用。
S7 -400®H 編程需要使用 STEP® 7 V5. 1 。
S7 -400®H 選件包
基本上, S7 - 400®H 的配置與用于 S7 -400® 的程序并無不同,例如
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建立項目和站
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配置硬件和網絡
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把系統數據裝入目標系統
需要 S7 -400®H 選件包來配置與 S7 -400 結構不同的 S7 -400®H 結構。對于安裝,必須安裝 STEP® 7 標準包 V.5. 1 或更高的版本。
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故障安全的自動化系統,可滿足高度安全要求
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符合安全要求,可達 SIL 3(IEC 61508 標準)、AK6(DIN V 19250 標準) 以及4 類標準(EN 954-1 標準)
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如果需要,也可通過冗余設計而實現容錯
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故障安全 I/O 不增加接線:
通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 進行安全通訊
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基于帶有故障安全模塊的 S7-400H 和 ET 200M
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標準模塊可應用在自動化系統的非故障安全型應用場合
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隔離模板,用于在一個 ET 200M 的安全模式中故障安全和標準模塊的組合使用。

S7-300
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模塊化微型 PLC 系統,滿足中、小規模的性能要求
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各種性能的模塊可以非常好地滿足和適應自動化控制任務
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簡單實用的分布式結構和多界面網絡能力,應用十分靈活
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操作方便,設計簡單,不含風扇
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任務增加時可順利擴展
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大量的集成功能,使它功能非常強勁
S7-300F
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故障安全型自動化系統,可滿足工廠日益增加的安全需求
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基于 S7-300
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可連接配有安全型模塊的附加 ET 200S 和 ET 200M 分布式 I/O 站
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通過采用 PROFIsafe 行規的 PROFIBUS DP 進行安全相關通信
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標準模塊另外也可用于非安全相關應用
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S7-300
SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統,可滿足中、低端的性能要求。
模塊化、無風扇設計、易于實現分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案。
SIMATIC S7-300 的應用領域包括:
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特殊機械,
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紡織機械,
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包裝機械,
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一般機械設備制造,
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控制器制造,
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機床制造,
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安裝系統,
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電氣與電子工業及相關產業。
多種性能等級的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據不同的應用選取相應模塊。任務擴展時,可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。
SIMATIC S7-300 是一個通用的控制器:
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具有高電磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工業領域。
S7-300F
SIMATIC S7-300F 故障安全自動化系統可使用在對安全要求較高的設備中。其可對立即停車過程進行控制,因此不會對人身、環境造成損害。
S7-300F 滿足下列安全要求:
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要求等級 AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
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安全要求等級 SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
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類別 1 - 4 符合 EN 954-1
另外,標準模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創建一個全集成的控制系統,在非安全相關和安全相關任務共存的工廠中使用。使用相同的標準工具對整個工廠進行組態和編程。
S7-300
一般步驟
S7-300自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。
一個系統包含下列組件:
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CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
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用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
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用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
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用于高速計數、定位(開環/閉環)及 PID 控制的功能模塊(FM)。
根據要求,也可使用下列模塊:
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用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
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接口模塊 (IM),用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行,并且無需風扇。
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SIPLUS 模塊可用于擴展的環境條件:
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護等級為 IP20 機柜內使用時,可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節的機柜和 IP65 外殼。
設計
簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護:
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安裝模塊:
只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上,轉動到位然后鎖緊螺釘。
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集成的背板總線:
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
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模塊采用機械編碼,更換極為容易:
更換模塊時,必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構,可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
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現場證明可靠的連接:
對于信號模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
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TOP 連接:
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
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規定的安裝深度:
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內,并有前蓋保護。因此,所有模塊應有明確的安裝深度。
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無插槽規則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態。
擴展
若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進行擴展:
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中央控制器和3個擴展機架多可連接32個模塊:
總共可將 3 個擴展裝置(EU)連接到中央控制器(CC)。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
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通過接口模板連接:
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動處理與擴展裝置的通信。
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通過 IM 365 擴展:
1 個擴展裝置遠擴展距離為 1 米;電源電壓也通過擴展裝置提供。
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通過 IM 360/361 擴展:
3 個擴展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠距離為 10m。
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單獨安裝:
對于單獨的 CC/EU,也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達 10m。
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靈活的安裝選項:
CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。
通信
S7-300 具有不同的通信接口:
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連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網總線系統的通信處理器。
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用于點到點連接的通信處理器
-
多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一種經濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統。
PROFIBUS DP進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統,并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別(相同的組態,編址及編程)。
以下設備可作為主站連接:
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SIMATIC S7-300
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC S7-400
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC C7
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
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SIMATIC 505
出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個。
以下設備可作為從站連接:
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ET 200 分布式 I/O 設備
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S7-300,通過 CP 342-5
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CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
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C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
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現場設備
雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過 PROFINET IO 進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統,并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別(相同的組態,編址及編程)。
可將下列設備作為 IO 控制器進行連接:
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SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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SIMATIC ET 200
(使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
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SIMATIC S7-400
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
可將下列設備作為 IO 設備進行連接:
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ET 200 分布式 I/O 設備
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ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
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SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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現場設備
通過 AS-Interface 進行過程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現場設備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請參見通信處理器。
通過 CP 或集成接口(點對點)進行數據通信
通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質支持不同的通信協議:
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20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
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RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
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RS 422/RS 485
可以連接以下設備:
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SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統和其他公司的系統
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打印機
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機器人控制
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掃描器,條碼閱讀器,等
特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內。
使用多點接口 (MPI) 進行數據通信
MPI(多點接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網絡任務。
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MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
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全局數據:
“全局數據通信”可以在聯網的 CPU 間周期性地進行數據交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數據包交換數據,每個數據包含有 22 字節數據,可同時有 16 個 CPU 參與數據交換(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數據通信。
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內部通信總線(C-bus):
CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
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功能強大的通信技術:
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多達 32 個 MPI 節點。
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使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。
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使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。
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數據傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
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靈活的組態選項:
可靠的組件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據需求實現設計的調整。例如,任意兩個MPI節點之間多可以開啟10個中繼器,以橋接更大的距離。
通過 CP 進行數據通信
SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業以太網總線系統。
可以連接以下設備:
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SIMATIC S7-300
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SIMATIC S7-400
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
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編程器
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PC 機
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SIMATIC HMI 人機界面系統
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數控裝置
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機器人控制
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工業PC
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驅動控制器
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其它廠商設備
S7-300F
S7-300F 能夠以兩種 I/O 設計的方式運行:
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ET 200M 中的 I/O 設計:
故障安全數字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應用(Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用)
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ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設計:
故障安全數字量輸入和輸出模塊可用于分布式應用
可編程控制器梯形圖設計規則
1.觸點的安排
梯形圖的觸點應畫在水平線上,不能畫在垂直分支上。
2.串、并聯的處理
在有幾個串聯回路相并聯時,應將觸點多的那個串聯回路放在梯形圖上面。在有幾個并聯回路相串聯時,應將觸點多的并聯回路放在梯形圖的左面。
3.線圈的安排
不能將觸點畫在線圈右邊,只能在觸點的右邊接線圈。
4.不準雙線圈輸出
如果在同一程序中同一元件的線圈使用兩次或多次,則稱為雙線圈輸出。這時前面的輸出無效,只有后一次才有效,所以不應出現雙線圈輸出。
5.重新編排電路
如果電路結構比較復雜,可重復使用一些觸點畫出它的等效電路,然后再進行編程就比較容易。
6.編程順序
對復雜的程序可先將程序分成幾個簡單的程序段,每一段從左邊觸點開始,由上之下向右進行編程,再把程序逐段連接起來。