邢臺西門子CP5611通訊卡代理商.邢臺西門子CP5611通訊卡代理商
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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。
伺服驅動器masterdrives
MASTERDRIVES-而范圍完全的驅動器
---- MASTERDRIVES系列驅動器具有的性能：在多樣的機械設計應用中具有統一的設計標準，功率從0.2kW到6000kW。它具有兩大完全獨立而又可以很好地互相協調的系列：應用于高動態響應循環機械控制的運動控制(MC)，和應用于復雜連續生產過程的矢量控制(VC)。這些驅動器幾乎覆蓋了所有的應用領域。適合于0.2kW以上的所有應用領域。
SIMOVERT MASTERDRIVES MC - 運動控制驅動器
---- MASTERDRIVES MC覆蓋了功率范圍從0.2kW到250kW的所有應用領域，并且通過了CE、EN、VL和CSA的國際認證。另外，運動控制驅動器具有很寬的電壓使用范圍，這使得它能夠在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循環周期短而且高精度、高動態響應的控制系統，那么您應該仔細考慮一下SIMOVERT MASTERDRIVES MC運動控制驅動器。這種驅動器是智能控制系統的一部分。它能夠實現機動、靈活和高效的驅動控制，其性能遠遠超過同類變頻系統。在同步驅動器領域，運動控制確立的全球伺服標準也已經有很多年了。這是一種工程造價成本低、控制精確度高、應用靈活的驅動系統，它已經在全世界范圍內廣泛應用，而且它是完全智能化的控制系統，它能您的生產系統在運行中具有很高的動態響應。
高動態響應，的靈活性和精確性：MASTERDRIVES MC驅動器使用了32位數字控制技術。
高過載因數能幫助您處理高難度的應用問題：MC運動控制驅動器有極高的過載因數：250ms內300%的過載能力。
高性能，小體積：例如一個功率為0.75kW的Compact PLUS緊湊增強型驅動器長寬高分別僅為260mm、45mm和360mm，可以很容易地安裝于300mm深的箱體中。
集成式安全保護裝置保障了所有功能的安全應用：具有的"安全停止"功能，已經通過了一個安全生產調整部門的。
軟件：靈活運用BICO技術，它們可被應用于所有必要的開環和閉環控制。
Performance 2能使循環運行的機器具有更高的動態響應，提高了的動態響應允許電流和轉速控制器在T0中的計算時間減少到100微秒，而工藝軟件和自由功能模塊(例如F01)的計算時間在1.6毫秒之內。這些高性能已經與新一代的運動控制系統-SIMOTION結合在了一起。
F01工藝軟件包-可以滿足所有應用要求
SIMOLINK：多達200個驅動器的同步控制
SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制模塊：能夠使您的機器設備與眾不同的驅動系統
---- 對于額定驅動功率高達6000KW的連續過程控制任務來說，它對自動控制和驅動技術的要求都很高。作為已經在世界范圍內取得了巨大成功的驅動系統，SIMOVERT MASTERDRIVE Vector Control 矢量控制模塊將是您的正確選擇。您會選擇一個與眾不同的驅動系統，它可以動態、高效、二靈活的應用于所有領域。
---- MASTERDRIVES Vector Control 的控制原理是的：
從驅動器的過程控制刀自動控制都采用了一個專門的工程管理工具-Drive ES
功率范圍從0.55KW到6000KW，采用了獨創性的控制原理、獨創性的參數配置和獨創性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及對電網無干擾的主動性前端（Active Front End）技術的實用性而言，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制于所有對手。而Vector Control Compact PLUS的緊湊性也是世界第一的。綜合化、集成化和智能化時期可以靈活的滿足各種機械和應用需求，使機器設備的生產能力達到高。簡而言之-一個統一的控制系統可以帶來管理成本的降低、全球化的應用能力、高精確度、應用的靈活性和的應用表現-當然，這需要控制系統與自動化生產系統整體上保持完美的協調。
---- SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control 可以處理所有驅動問題的通用驅動器。不但可以對三項感應電動機進行驅動控制，可控電壓高達690V，同時模塊化的嵌入式操作單元卡，繼承的自由功能模塊使您的驅動方案更加靈活。
---- 無論在包裝工業、印刷業、造紙業，還是木材加工業、紡織業、制造業、傳輸技術和高梁機架設備領域，MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制都能提供具有很高生產效率的驅動解決方案。其原因是模塊化的系統可以于所有的工業部門，它完全可以提供一個高成本效益的解決方案。
Compact PLUS驅動模塊，體積小，功率密度高。
安全集成工藝，確保功能的安全性
- Drive ES Basic通過完全集成自動化的入口
- Drive ES Graphic 自由的配置您的驅動功能
- Drive ES PCS 7將友好的用戶界面集成到PCS 7系統
模塊化設計，為每一種驅動概念都提供安全
出色的通訊裝置，保持完全的開放型：
- 實現了各種自動化環境中的佳連接
- 通過PROFIBUS-DP進行通訊使用USS協議的串行接口
- DriveMonitor基于PC或SIMATIC的簡便的調試工具
- 可以進行快速現場調試和診斷的智能化操作面板
分布式智能內核，可用于所有任務的功能模塊
- 具有高動態響應和分布式智能化的MASTERDRIVES Vector Control 矢量控制驅動器
- 用于開環和閉環控制以及帶有邏輯功能的綜合BICO軟件庫
功能范圍廣泛的擴展模板，使用于各種應用
- 用T100/T300/T400模板解決復雜的技術功能
- 通用通訊模板CBP2和CBC
- 通過SIMOLINK，使用SLB模板實現驅動器之間的通訊
- 用EB1和EB2模板擴展輸入和輸出
- 使用外部脈沖編碼器設置控制參考點的SBP模板
---- 在全球范圍內，您都可以以來西門子的可靠技術。我們提供了完善的供應和售后系統，以MASTERDRIVES Vector Control可以應用到您需要的任何地方。我們的目標是：對于我們的各種產品，不但交貨時間短，而且訂貨手續簡單。另外，我們建立了綜合性的全球訪羅， 可以為個人提供培訓，并且隨時隨地為您提供技術支持，以您的驅動系統總能正常工作。我們可以為您提供現場的或及電話支持。
CP443-5 擴展通信處理器是 PROFIBUS 總線系統的 SIMATIC S7-400 所需的模塊。
它減輕了 CPU 的通信任務，并可進行進一步的附加連接。
通過通信模塊實現的 S7-400 通信選項：
-
按照 IEC 61158/EN 50170 充當 PROFIBUS-DP 主站
-
與編程部件、操作器接口系統的通信
-
與其他 SIMATIC S7 系統進行通信。
-
與 SIMATIC S5 可編程控制器的通信；
-
可運行的的 CP 數目取決于所使用的 CPU 的性能范圍和通信。
CP 443-5 擴展型通訊處理器具有 SIMATIC S7-400 設計的所有優點：
-
結構緊湊;
9-針 sub-D 插座，用于與 PROFIBUS DP 連接
-
單寬度模板
-
安裝簡單；
CP 443-5 安裝在 S7-400 機架上，并經過背板總線連接到 S7-400 的其它模塊。
-
用戶友好的接線；
Sub-D 插座易于接觸，操作方便。
-
CP 443-5 擴展型無須風扇即可操作。
不需要備用電池或存儲器模塊
-
可運行多 14 個 CP。
若 CP 443-5 擴展型用作 DP 主站，則中央機架中至少可設置 4 條，多可設置 10 條其他PROFIBUS-DP 鏈路。可用的 PROFIBUS DP 鏈路數取決于所用的 SIMATIC S7-400 CPU。
在使用 S7 通訊時，插槽分配規則不適用？刹僮 S7 連接的數目取決于 S7-400 CPU。
在使用 SEND/RECEIVE 時，可操作模塊的數目也取決于 S7-400 CPU。
Functions
CP 443-5 擴展型可獲得大量具有 PROFIBUS 總線系統的各種通信：
-
PROFIBUS DP 主站，符合 IEC 61158/61784
-
編程器/OP 通信
-
S7 通信（S7 控制器）。
-
開放式通信 (SEND/RECEIVE)
-
時間同步
用于 PROFIBUS-DP 的主站
CP443-5 擴展型作為 DP-V1 主站操作。 它可以自主處理數據傳輸，并能夠連接從站，如作為 DP 從站的 CP 342-5、ET 200 分布式 I/O 系統的 DP 從站等。這意味著 CP 443-5 Extended 能夠將 S7-400 站連接到 PROFIBUS DP，且非常適合擴展 S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口以建立額外的 PROFIBUS DP 線路。
作為冗余 DP 主站， CP443-5 擴展型也可以運行在 SIMATIC S7 H 系統中。
CP 443-5 擴展型是 DP-V1 主站，即，它也支持非循環標準（包括中斷處理）。
CP 443-5擴展型也支持SYNC（同步）和FREEZE（凍結）功能，恒定總線循環時間，從站到從站直接通訊和數據設置路由，以及正常運行過程中分布式 I/O 的組態更改。
在正常運行過程中，它還可啟用或禁止 DP 從站。例如，它可支持子程序的一步一步調試。
通過診斷中繼器，可在運行期間對線路進行診斷，從而在較早階段檢測到線路故障。 CM CP 443-5 擴展型支持通過診斷中繼器的運行（包括在診斷中繼器上激活拓撲識別）。
從用戶的觀點來看，分布式 I/Os 與集中式 I/Os 的處理方式相同，這意味著就配置和參數設置而言， CP443-5 擴展型 和 S7-400 CPU 的 DP 主站接口是沒有區別的。不論系統的大小是多少，CP443-5 能達到快的響應時間。
編程器/OP 通信
編程器/OP通訊，連接到網絡的所有S7站都可以遠距編程。
-
S7 路由選擇
通過路由，編程器可在整個網絡中進行通訊。
S7 通信
S7 通信用于以下的耦合連接：
-
SIMATIC S7 自動化系統之間的連接，
-
聯結到編程設備上（編程器/OP 通訊）
-
至 PC，
例如，帶 SOFTNET-PB S7 的 CP5711、CP 5623 等
-
到操作員接口系統（OP）。
對于冗余的 S7 通信， CP_443-5 擴展型也能被用于SIMATIC-H 系統。
開放式通信 (SEND/RECEIVE)
借助于開放式通信，SIMATIC S7-400 可集成到現有系統中。
基于 PROFIBUS 的第二層（FDL）， CP443-5 擴展型提供用于程序或者現場通信的簡單的接口。使用這個接口，可在 SIMATIC S5，SIMATIC S7 與 PC 之間實現系統范圍的、高性能通信。它提供 SDA（PLC/PLC 連接）和 SDN（廣播與多點傳送）。
可能與下列設備通信
-
SIMATIC S7
帶有 CP 342-5、CP 343-5、CP 443-5 擴展型和基本型
-
SIMATIC S5
具有帶 PROFIBUS 接口的 S5-95U ，具有 CP 5431 FMS/DP 的 S5-115U/H，S5-135U，S5-155U/H
-
SIMATIC 505
具有 CP 5434-FMS
-
帶 CP 5512, CP 5611 A2, CP 5621, CP 5613 A3, CP 5613 FO, CP 5614 A3, CP 5623, CP 5624的
PC
-
還有其它有 FDL 接口的生產商系統。
功能呼叫必須與 SEND/RECEIVE（PLC-SEND/PLC-RECEIVE）一起使用，并且必須集成到 STEP7 應用程序。
時間同步
時間同步用于設定整個工廠內的時鐘。
CP 443-5 擴展型通信處理器能夠在 PROFIBUS 上輸送 S7-400 CPU 的時間。相反地，CP 也能夠向 S7-400 CPU 提供 PROFIBUS 上的當前時間。
CP 443-5 擴展型支持
-
使用 IM 153 時的分布式過程信號時間戳
-
時間狀態值，白天時間轉換，同步狀態
數據記錄的路由選擇
CP 443-5 擴展型支持數據記錄路由選擇功能。通過選擇這種選項，你可以 把 CP 作為數據記錄路由器用于發送路由記錄到現場設備（DP 從站）。使用 SIMATIC PDM，可為現場設備的參數化和診斷生成這種數據組。
應用:
例如它可用 SIMATIC PDM（在PC上） PA 現場設備通過工業以太網、S7-400（CP 443-1，CP 443-5 擴展型 ）和 DP/PA 耦合器/鏈接參數設置和診斷成為可能。
診斷數據
通過 STEP S7，可提供豐富的診斷選項，包括：
-
CP 的狀態
-
一般診斷與統計功能
-
連接診斷
-
總線統計
-
報文緩沖區
-
支持通過診斷中繼器的運行
CiR - 運行中組態
通過 CiR，可以在正常運行過程中添加或修改 I/O 設備。
-
添加 PROFIBUS DP/PA 從站
-
在模板化 DP 從站中（例如 ET 200M 和 DP/PA 鏈路）添加/刪除模板（例如 I/O 模板）。
組態
組態全功能 CP443-5 Extended 時，必須使用 STEP 7 V5.1 SP2 或更高版本，或者，STEP 7 Professional V12 (TIA Portal) 或更高版本。
對 CP 443-5 擴展模板的組態和編程方式與用 STEP 7 的 SIMATIC S7-400 CPU 的集成 DP 主站接口相同。
通訊處理器的組態數據總保存在 CPU 上，甚至在 PLC 發生故障之后也被保留。因此，在更換模板時無需從編程器中重新裝載組態數據。在啟動時 CPU 會將組態數據傳送到通訊處理器中。
可以對所有連接到網絡的 SIMATIC S7 控制器進行組態和編程。
安裝 STEP 7 后，用于使用開放式通訊（SEND/RECEIVE）的功能塊放置在 SIMATIC NET 庫內。
6ES7332-5RD00-0AB0模擬量輸出模塊
6ES7332-5RD00-0AB0產品描述
SIMATIC S7，模擬量輸出M 332，可選隔離，4 AO，0/4，高達20 MA，20針，用于發送危險區域信號，具有診斷能力，PTB測試
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電源電壓
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負載電壓 L+
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額定值 (DC)
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24 V
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輸入電流
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來自負載電壓 L+（空載），大值
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180 mA
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來自背板總線 DC 5 V，大值
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80 mA
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功率損失
|
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功率損失，典型值
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4 W
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模擬輸出
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|
模擬輸出端數量
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4
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電壓輸出，短路保護
|
是
|
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電壓輸出，短路電流，大值
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70 mA
|
|
電流輸出，空載電壓，大值
|
14 V
|
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輸出范圍，電流
|
|
0 至 20 mA
|
是
|
|
4 至 20 mA
|
是
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執行器連接
|
|
對于 2 導線連接的電流輸出
|
是
|
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負載電阻（在額定輸出范圍內）
|
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電流輸出端的大值
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500 Ω
|
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導線長度
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屏蔽導線長度，大值
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200 m
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模擬值構成
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集成和轉換時間/每通道分辨率
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帶有過調制的分辨率（包括符號在內的位數），大值
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15 bit
|
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基本轉換時間，ms
|
2.5 ms
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誤差/精度
|
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整個溫度范圍內的操作錯誤限制
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|
電流，與輸出范圍有關
|
+/- 0,55 %
|
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基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制）
|
|
電流，與輸出范圍有關
|
+/- 0,2 %
|
|
報警/診斷/狀態信息
|
|
診斷信息
|
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診斷功能
|
是
|
|
診斷信息可讀
|
是
|
|
波段超出
|
是
|
|
執行器導線斷線
|
是
|
|
累積故障
|
是
|
|
診斷顯示 LED
|
|
各通道短路（紅色）
|
是
|
|
累積故障短路（紅色）
|
是
|
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防爆參數
|
|
防爆組件
|
是
|
|
電位隔離
|
|
模擬輸出電位隔離
|
|
模擬輸出電位隔離
|
是
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標準、許可、
|
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在防爆區域使用
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防爆等級符合 EN 50020 (CENELEC)
|
[EEx ib] IIC
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防爆等級符合 FM
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等級 I，分區 2，A、B、C、D T4 組
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PTB 測試編號
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Ex-96.D.2026X
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環境要求
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運行溫度
|
|
大值
|
60 °C
|
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連接技術
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需要的前置插頭
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20 針
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重量
|
|
重量，約
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280 g
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西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊
西門子6SN1146-1AB00-0BA1模塊產品描述
SIMODRIVE 611 INFEED MODULE, 5/10 KW, UNREGULATED, WITH INTERNAL/EXT. COOLING
SIMODRIVE 611橫向進給模塊,5/10千瓦,不受監管,內部/ EXT。冷卻
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product name
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open-loop control infeed module
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Unit type
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infeed module
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Function status
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1
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Cooling
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internal / external
|
|
cooling method
|
self-cooling
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degree of protection
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With internal heat dissipation: IP 20 / With external heat dissipation: IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
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weight / approx.
|
6.5 kg
|
|
dimension / width
|
50 mm
|
|
dimension / height
|
480 mm
|
|
dimension / depth
|
288 mm
|
|
infeed / type
|
open-loop
|
|
connection / power connection
|
6 mm2
|
|
Connection / line connection / cross-section / max.
|
6 mm2
|
|
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|
|
rated output / infeed
|
5 kW
|
|
rated output / infeed / S3-60 %
|
6.5 kW
|
|
rated output / infeed / peak power
|
10 kW
|
|
rated output / pulsed resistor
|
0.2 kW
|
|
rated output / pulsed resistor / peak power
|
10 kW
|
|
pulsed resistor / energy / for single braking
|
13500 J
|
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rated current In
|
12.5 A
|
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rated current In / Input / at undervoltage
|
14 A
|
|
Rated current In / Output / Peak current
|
25 A
|
|
Input voltage
|
400 V 3-phase AC -10% to 480 V 3-phase AC + 6 %
|
|
Output voltage
|
490V to 680V + 6 %
|
|
power frequency / min.
|
50 Hz
|
|
power frequency / tolerance / min.
|
-10 %
|
|
power frequency / max
|
60 Hz
|
|
power frequency / tolerance / max
|
10 %
|
|
Efficiency eta
|
0.985
|
|
charging limit
|
1200 μF
|
|
power factor / cos phi
|
0.87
|
|
power factor / cos lambda
|
0.67
|
|
impedance voltage / required / maximum
|
10 %
|
|
|
|
|
ambient temperature on operation / min.
|
0 °C
|
|
ambient temperature / during operation / max.
|
40 °C
|
|
ambient temperature / during operation / max. / with power reduction
|
55 °C
|
|
ambient temperature / when stored / min.
|
-40 °C
|
|
ambient temperature / when stored / max.
|
70 °C
|
|
ambient temperature / when transported / min.
|
-40 °C
|
|
ambient temperature / when transported / max.
|
70 °C
|
LOGO!使用非常簡單：
-
36 種不同功能：
用于電氣工程的基本功能(例如：與、或)以及特殊功能(例如：計數器，閉鎖繼電器，PI 控制器)。
-
只需通過鍵盤或PC軟件將所存儲的功能進行作何，即可輕松進行編程。
-
通過可選的程序模塊，可以簡單、方便地復制控制程序。
LOGO!8:
-
38/43 種不同功能：集成基本功能(例如：與、或)和特殊功能(例如：計數器，閉鎖繼電器，PI 控制器)。
-
通過可選的程序模塊或使用標準 CF/微型 CF 卡，可以簡單、方便地復制切換程序
LOGO! 提供大的靈活性和通用性：
-
通過按鍵可方便、靈活地重新鏈接功能。無需耗時的接線。
-
可選擇在PC機上操作：
通過 PC 創建、仿真、在線測試和歸檔控制程序，包括歸檔選項
-
-
節省空間的基本類型
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擴展模塊連接接口，多可編址 24 點數字量輸入、20 (16) 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 8 (2) 點模擬量輸出
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可選擇連接 LOGO!TD 文本顯示（可連接到所有 LOGO!0BA6 和 0BA7 基本型）；LOGO!TDE 可與 LOGO! 連接8 或更高
LOGO! 的新改進8
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所有基本單元都配有集成 Web 器
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外殼寬度與 LOGO! 相同 0BA6 (4 MW)
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所有基本單元都帶有以太網接口，用于與 LOGO!、SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板和 PC 通信
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采用標準微型 CF 卡
LOGO!0BA7 型號：
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以太網接口，用于與 SIMATIC 控制器、SIMATIC 面板以及 PC 進行通訊
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可組網多達 8 個 LOGO! 設備
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標準 CF 卡或 SIMATIC 存儲卡的使用
LOGO! 0BA6:
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繼電器輸出，高輸出電流 10A(不適于 LOGO!24).
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集成了可參數設計背光的顯示區(4x12字符)。
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集成了操作員控制面板。
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內置EEPROM存儲器，用于控制程序和設定值
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用于防復制和專有技術保護的可選程序模塊。
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可選電池模塊和組合電池/程序模塊，2 年后備集成實時時鐘。
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內置夏令時/冬令時自動調節的實時時鐘。
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8個數字量輸入，4個數字量輸出。
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對于DC12/24V型號，4個輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數字量輸入。
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4個輸入可用來高速計數，高5KHz(只針對于直流型)。
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擴展模塊連接接口，多可編址 24 點數字量輸入、16 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出。
-
用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
-
每個用戶程序多 200 個函數塊
LOGO!0BA7:
-
以太網接口（取代以前系列的串行編程接口）
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繼電器輸出，輸出電流大為 10A
-
集成了可參數設計背光的顯示區(4x12字符)。
-
集成了操作員控制面板。
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內置EEPROM存儲器，用于控制程序和設定值
-
標準 SD 卡或 SIMATIC 存儲卡可選
-
內置夏令時/冬令時自動調節的實時時鐘。
-
備份集成的實時時鐘 20 天。
-
8個數字量輸入，4個數字量輸出。
-
對于DC12/24V型號，4個輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數字量輸入。
-
4個輸入可用來高速計數，高5KHz(只針對于直流型)。
-
擴展模塊連接接口，多可編址 24 點數字量輸入、16 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 2 點模擬量輸出。
-
用于連接到 LOGO!TD 文字顯示屏。
LOGO!8:
-
以太網端口
-
繼電器輸出，輸出電流大為 10A
-
背光可參數化集成顯示區（6 x 16 個字符，3 種背光顏色）。
-
集成了操作員控制面板。
-
內置EEPROM存儲器，用于控制程序和設定值
-
可選的標準微型 CF 卡
-
內置夏令時/冬令時自動調節的實時時鐘。
-
備份集成的實時時鐘 20 天。
-
8個數字量輸入，4個數字量輸出。
-
對于DC12/24V型號，4個輸入作為模擬量輸入(0-10V)；也可作為數字量輸入。
-
4個輸入可用來高速計數，高5KHz(只針對于直流型)。
-
擴展模塊連接接口，多可編址 24 點數字量輸入、20 點數字量輸出、8 點模擬量輸入和 8 點模擬量輸出。
-
連接 LOGO!TDE 通過以太網。
-
通過點到點連接，可進行快速、高性能的串行數據交換
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2種型號：
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CP 441-1 有一個可變接口，用于簡單的點對點連接。
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CP 441-2 有 2 個可變接口，用于高性能的點對點連接。
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插入式接口模板用于不同的物理傳輸特性：
RS 232C (V.24)，20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)
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執行的協議：ASCII, 3964 (R), 打印機驅動；
CP 441-2 還具有 RK 512 和 Modbus RTU（可重新裝載）
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通過集成在 STEP7 中，簡化參數分配
CP 441 通訊處理器通過點對點鏈接進行高速、高性能的串行數據通訊，減輕了CPU的通訊負擔。
例如，點對點連接可用于：
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SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器，以及許多其他制造商的系統
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編程器和PC機
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打印機
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機器人控制
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掃描儀，條碼閱讀器等。
通訊處理器有二種型號：
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CP 441-1:
有一個可變接口，用于簡單和經濟的點對點鏈接。
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CP 441-2:
有二個可變接口，用于高性能的點對點鏈接。
通信模塊具有以下機械特性：
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結實的塑料護殼
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LED指示燈:
用于顯示“發送”、“接收”或“故障”。
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一個（CP 441-1）或二個（CP 441-2）插槽，用于插入接口模板。用于物理傳輸介質 RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模塊可插入到插槽中
CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴展機架中使用。但是，必須 K 總線信號的傳輸。
驅動程序
提供了用于 CP 441-2 的具有不同負荷能力的驅動程序：
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Modbus：
用于符合 MODBUS 協議的通訊，具有 RTU 格式：
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MODBUS 主站；主站/從站連接，SIMATIC S7 作為主站.
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Modbus 從站；以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站連接，無法實現從站到從站的報文幀流量。
CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅動程序。
用戶友好的功能使這些通信模塊應用更靈活、更經濟：
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不同的傳輸協議：
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3964(R), 用于連接西門子設備上；
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RK 512, 用于連接 PC（只能通過 CP 441-2 連接）；
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打印機驅動程序，用于控制打印機；
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ASCII，用于方便連接第三方設備；
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對于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU（需重新裝載驅動程序)
參數分配
CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數化非常方便：
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通過 STEP 7 進行通信組態：
通過利用通信組態，用戶可以定義使用哪種通信協議，或者使用哪種特性。
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通過 CPU 進行參數分配：
編程器已經連接至 CPU。通過 C 總線進行 CP 通信。
組態數據存儲在 CPU 存儲卡中的數據塊中。更換模塊時，新模塊可以立即使用。
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組態軟件包(CD盤)：
帶有電子手冊和參數化輸入屏幕。 從 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起，已經集成了必要的參數化輸入屏幕。
工業軟件平臺上編程和運行的S7 200系列PLC系統基本構成
SIMATIC S7—200硬件系統的配置方式采用整體式加積木式，即主機中包含一定數量的本機I／O，同時還可以擴展各種功能模塊。一個完整的PLC系統如圖1所示。
圖1 S7—200硬件系統組成
CPU模塊又稱為主機是系統的核心，它包括CPU、存儲器、基本輸入輸出點和電源等。它實際就是一個完整的控制系統，可以單獨完成一定的控制任務。主機I/O數量不能滿足控制系統的要求時，用戶可以根據需要擴展各種I/O模塊，所能連接的擴展單元的數量和實際所能使用的I／O點數是由多種因素共同決定的。當需要完成某些特殊功能的控制任務時，可擴展特殊功能模塊，以完成某種特殊的控制任務。利用網絡接口，可以充分和方便地利用為SIMATICS7—200系統的硬件和軟件資源而開發和使用的一些設備，主要有編程設備、人機操作界面和網絡設備等。
所有以上這些硬件設備，都在一個統一的工業軟件平臺上編程和運行，為了更好地管理和使用這些設備，S7—200PLC配備了許多功能強大的專用功能指令，方便地實現各種控制目的。
S7-200系列PLC編程器的使用示例
Siemens編程器S7-200系列用在中小型設備上的自動系統的控制單元，適用于各行各業，各種場合中的檢測，監測及控制。
在這里，和大家一起來討論S7-200幾個使用方面的情況。
1.步進，伺服脈沖定位控制。
在設備的控制系統中，有關運動控制是很重要的，下面我們來看一看西門子S7-200系列PLC怎樣來實現這 個功能。
首先，確定使用哪個端口來發脈沖，如采用Q0.0發脈沖，則它的控制字為SMB67，脈沖同期為SMW68，脈 沖個數存放在SMD72中，
下面是控制字節的說明：
Q0.0 Q0.1 控制字節說明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脈沖寬度值 0=不更新，1=脈沖寬度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脈沖數 0=不更新，1=更新脈沖數
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM時間基準選擇 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=異步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=單段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式選擇 0=選擇PTO，1=選擇PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允許 0=禁止PTO/PWM，1=允許
這樣根據以上表格，我們得出Q0.0控制字：SMB67為：10000101
采用PTO輸出，微妙級周期，發脈沖的周期（也就是頻率）與脈沖個數都要重新輸入。10000101轉化為 16進制 為85，有了控制字以后，我們來寫這一段程序：
根據上面這段程序，我們知道了控制字的使用，同時也知道步進電機的脈沖周期與沖個數的存放位置（對 Q0.0來說是SMW68與SMD72）。當然，VW100與VD102內的數據不同的話，步進電機的轉速和轉動圈數就不一樣。
還有一點需要說明得是：M0.0導通---PLC捕捉到上升沿發動脈沖輸出后，想停止的話，只須改變端口脈沖的 控制字，再啟動PLS即可，程序如下：
2.高速計數功能。
西門子S7-200系列PLC具有高速計數的功能；舉一例子來談談高速計數的用途，我們采用普通電機來帶動絲桿轉動，我們想控制轉動距離，怎么來解決這個問題？那么我們可在電機另一頭與一編碼器聯接，電機轉一圈，編碼器也隨之轉一圈，同時根據規格發出不同的脈沖數。當然，這些脈沖數的頻率比較高，PLC不能用普通的上升沿計數來取得這些脈沖，只能通過高速計數功能了。
啟動高速計數功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 復位有效電平控制位 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.1 SM47.1 啟動有效電平控制位于 0=高電平有效， 1=低電平有效
SM37.2 SM47.2 正交計數器速率選擇 0=4X計數率， 1=1X計數率
SM37.3 SM47.3 計數方向控制位 0=減計數， 1=正計數
SM37.4 SM47.4 向HSC中寫入計數方向 0=不更新， 1=更新計數方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中寫入預置值 0=不更新， 1=更新預置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中寫入當前值 0=不更新， 1=更新當前值
SM37.7 SM47.7 HSC允許 0=禁止HSC， 1=允許HSC
參照上面的表格，我們選擇HSC1高速計數器，控制字為SMB47，現在我們啟動高速計數器HSC1，選擇為增計數，更新計數方向，重新設置值，更新當前值：這樣的話，HSC1的啟動控制高為：11111000轉化為16進制為 F8，將啟動計數器時當前值存放在SMD48中，將預存置放在SMD52中，具體的程序 如下：
同樣的，如果計數器在工作狀態下想停止計數器，也必須改變它的控制字后，啟動HSC具體程序 如下：
３． PID回路控制功能。
西門子S7-200系列PLC的PID控制相當的簡單，可以通過micro/win軟件的一個向導程序，按照提示,一步一步執行您所要求PID控制的屬性即可，在這里談一談PID這三個參數的具體意義：P為增益項，Ｐ越大，響應起就快，在調節流量閥時：設定流量為50%，當目前流量接近50%，剛超過，如果P值很大的話，那么流量閥會馬上會關閉，而不會控制在某一區域。這就是增益項太大引起。在調節的過程中應該先將P值調節比較適當了，再去調節I值，它為積分項，是在控制器回路中控制對當前值與設定值相等的偏差范圍。D為微分項，主要作用是避免給定值的微分作用而引起的跳變。
在現場的PID參數的調整過程中，針對西門子S7-200型PLC我的建議是在不同的控制階段，采用不同的PID參數組，具體而言就是當目前距離設定值差距較大時，采用P值較大的一套PID參數，如果當前值快接近設定值范圍時，采用P值較小的一套PID參數。
SIMOTION D4x5-2 的應用領域為具有大量協調軸和循環時間較短的應用。
典型的應用領域包括：
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緊湊型多軸機器
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機器循環段的高性能應用程序
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緊湊型機器
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包括驅動器中的全套機器控制
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大量的通信、HMI 和 I/O 連接
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分布式驅動器概念
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具有大量協調軸的應用
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使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元
Design
SIMOTION D425?2 DP（左側）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側）
接口
顯示和診斷
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用于顯示運行狀態和錯誤的 LED
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3 測量接口
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維護開關和模式選擇開關
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診斷按鈕
內置 I/O
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12 點數字量輸入
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16 點數據量輸入/輸出（高速測量輸入的大值為 16，高速輸出凸輪的大值為 8）
通信
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6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
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2 個工業以太網接口（D4x5-2 DP 具有 3 個工業以太網接口），其中一個接口可方便地從模塊前面接觸
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2 x PROFIBUS DP
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1 x PROFINET IO
（1 個接口，帶 3 個端口；僅限于 D4x5?2 DP/PN）
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2 x USB
數據后備
附加接口（非數據傳輸）
選件模塊
通過 TB30 端子板，可使用 4 路數字量輸入、4 路數字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進行擴展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內。
使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。
第二個 PROFINET 接口的應用：
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2 個獨立網絡（例如，一個本地網絡，一個上層網絡）
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地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
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可連接設備的大數目可加倍為 2 × 64
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為了高效利用控制器能力，分離為高速和慢速總線系統/執行系統（僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）
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PROFINET 內置接口：SERVOFast 和 IPOFast
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PROFINET，通過 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2
注意：
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。
裝配/安裝
SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：
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使用隔板進行安裝
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不使用隔板進行安裝（僅限 D425-2 和 D435-2）
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不使用隔板進行安裝（僅限外部冷卻， D445-2 和 D455-2）
對于外部風冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊（選件），以便能夠將該控制單元氣密性安裝在后部機柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。
數據存儲/數據備份
SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護的方式性地存儲保持性過程數據（有關存儲器大小，請參見技術數據）。
通過一個 SuperCap，可對實時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風扇/電池模塊中的一塊電池來延長。
SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內包括雙風扇/電池模塊（含電池）。
運行時軟件、用戶數據和用戶程序可保存在 CF 卡中？刂茊卧谋３中赃^程數據也可通過系統命令存儲在這個 CF 卡上（例如，在需要使用備件時）。
擴展的執行系統 (SERVOFast / IPOFast)
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運行層級（SERVOFast 和 IPOFast）。
通過這個附加的運行層級，可以在慢速和快速總線系統上分布具有不同動態響應的電動和/或液壓軸，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。
與高速 PROFINET I/O 模塊結合使用時，也可實現極快速的 I/O 處理。
由于采用這種擴展執行系統，可以用需要較少資源的毫秒級循環時間對電氣定位驅動器進行控制，同時，可以較高的動態響應和較短的循環時間對液壓機的壓力控制軸進行控制。
通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機進行閉環控制
若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，則會進行以下分配：
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將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
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將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。
如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。
可連接 I/O
PROFINET IO：
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經過認證的 PROFINET 設備
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分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
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變頻調速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
PROFIBUS DP：
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認證的 PROFIBUS 標準從站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
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SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
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變頻調速柜（例如，SINAMICS S110/S120）
DRIVE?CLiQ
SINAMICS S120 系列模塊：
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TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模塊
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SMC/SME傳感器模塊
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DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊
USB:
例如，通過集成 USB 接口，可連接一個 USB 記憶棒，用于項目或固件升級。
帶SINAMICS S120 驅動器驅動器模塊的擴展
SINAMICS S120 書本型變頻調速柜模塊（電源模塊、電機模塊等）可通過 DRIVE-CliQ 接口，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。
通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。
注意：
電源模塊/電機模塊隨附有用于將電源模塊/電機模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標準長度）。
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