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秦皇西門子CP5611通訊卡代理商
秦皇西門子CP5611通訊卡代理商 價格:188  元(人民幣) 產地:德國
最少起訂量:1 發貨地:上海
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上海騰樺電氣設備有限公司  
經營模式:生產加工 公司類型:股份有限公司
所屬行業: 主要客戶:全國
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上海騰樺電氣設備有限公司

傳真(Fax):021-67355123

電話(Tel):021-61311931

上海騰樺電氣設備有限公司,成立于20183月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業

長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。

公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。

在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。



重點放在用戶友好性上

隨著系統性能的提高,對系統的用戶友好性的要求也相應提高。這是確保系統可用性的方法。對于用于 SIMOTION 的工程組態系統 SCOUT,重點尤其被放在了用戶友好性上面:

  • 運動控制、PLC 和技術功能的組態以及驅動器的組態與調試都是在相同的組態環境中以相同的方式進行的。
  • 所有任務都基本上以圖形方式來完成:組態、編程、測試和調試。
  • 直觀的操作、內容相關幫助功能以及自動一致性檢查使工程組態更加容易,尤其是對于新接觸運動控制編程的人更是如此。
  • 與 SCOUT 工程組態系統相關的所有工具被集成在一起,具有統一的外觀。

SCOUT 工程組態系統可幫助用戶輕松、高效的逐步完成組態工作。

SCOUT 可在 SIMATIC STEP 7 中使用(具有標準化的數據管理和組態程序),或作為一個獨立工程組態工具使用 (SCOUT Stand-Alone)。

SIMOTION SCOUT TIA(TIA Portal 中的 SIMOTION)以 TIA Portal V13(或更高版本)的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。

適合每個人編程

使用 SCOUT 工程組態系統,可選擇下面所列的任一選項對 SIMOTION 進行編程。

  • 使用運動控制圖 (MCC) 的圖形化編程
  • 使用驅動控制圖 (DCC) 進行圖形化編程(不適用于 SCOUT TIA)
  • 經常用作 PLC 編程語言的梯形圖邏輯 (LAD)/函數塊圖 (FBD)
  • 語言結構化文本 (ST)

除運動控制命令(如軸的參考)之外,還提供了用于 I/O 訪問、邏輯和計算、子程序調用以及程序控制的命令。

使用圖形化凸輪編輯器,也可方便地建立復雜運動關系。

通過集成工具實現集中管理

用于整個機器的所有數據可在一個項目中進行管理: 包括工程組態數據、程序、運動曲線和驅動器數據。

隨后可從集中項目管理中調用合適的工具,例如,用于輸入一個凸輪或調試一臺驅動器。

測試與診斷

SCOUT 支持通過一系列工具對 SIMOTION 應用進行測試、調試和錯誤診斷,例如,可提供程序狀態、控制變量、軌跡以及軸控制面板的工具。

SIMOTION P - 基于 PC 的運動控制系統

豐富的運動控制功能,集成在緊湊的嵌入式工業 PC 中:SIMOTION P320-4

SIMOTION P320-4 是一種高性能、超緊湊和免維護型嵌入式工業 PC,已在惡劣運行條件下得到驗證。SIMOTION P320-4 既有 PLC 的堅固可靠性,又有 SIMOTION 的全面運動控制功能。

SIMOTION P320-4 包括兩個高性能型號:

  • SIMOTION P320-4 E(嵌入式)
    處理器:Intel i3 處理器(第三代)
    存儲器:內部 CFast/外部可訪問 CFast 
    操作系統:Windows Embedded Standard 7
  • SIMOTION P320-4 S(標準型)
    處理器:Intel i7 處理器
    存儲器:內置固態硬盤 (SSD)/外部可訪問 CFast
    操作系統:Windows 7 Ultimate

SIMOTION P320-4 供貨范圍:

SIMOTION P320-4 隨附有大容量存儲器以及相關的 SIMOTION 運行系統軟件。

  • 內置大容量存儲器:Windows 操作系統和 SIMOTION 運行系統固件
  • 外置可存取海量存儲器:SIMOTION 項目和用戶數據
Windows 操作系統具有的開放性

這種開放性是基于 PC 的解決方案的突出特點:

  • 聯網靈活
  • 數據存儲容量大
  • 數據備份方案
  • 集成通信

復雜的數據測定和顯像任務,甚至能通過 SIMOTION P,直接在 PC 上輕松執行工程技術操縱。如需要其它系統的 HMI 軟件,可使用標準化的 OPC 器接口。

通過集成的以太網接口,可以通過 SIMOTION IT 訪問集成 Web 器上的數據。通信回路采用標準 IT 協議,進行調試、診斷和維護。

也可以使用遠程維護、診斷和遠程等功能。
另外還提供了標準 PC 接口,用于連接以下部件:

  • 打印機、鍵盤和鼠標等硬件
  • 可視化軟件或 Microsoft Office 程序等軟件。
SIMOTION 操作系統具有實時功能

完全獨立的 SIMOTION 操作系統與 SIMOTION P 上的 Windows 并行運行。通過這種實時擴展,可實現能夠滿足 SIMOTION P 平臺上的高性能要求的復雜運動控制應用。

功能強大的 PC 技術
  • 系統采用新的 PC 處理器技術,可確保提供佳性能。
  • 指令執行速度非常之快,為中高端性能范圍提供了新的應用機會。

  • 開環控制、運動控制、技術、可視化和標準 Microsoft 應用程序均集成在同一平臺上,無需執行耗時的安裝即可直接使用
  • 功能強大的新 PC 處理器架構帶來了性能的提升
  • 基于 Windows 操作系統,因此對各種標準應用程序具有開放性
  • 可基于工業以太網使用標準 PC 通信機制
  • 簡易軟件升級
  • 用戶友好型操作
  • 通過現有通信接口實現靈活聯網該 SIMOTION P320-4 版本具有一個集成式 PROFINET 接口和工業以太網接口。對于也需要 PROFIBUS DP 連接的應用,可使用帶有兩個 PROFIBUS 接口的可選模塊 IsoPROFIBUS 板。
  • 集成眾多功能因而功能強大
  • 在同一程序中輕松對開環控制和運動控制應用進行工程配置

MM420-12/2 6SE6420-2UC11-2AA1 0.12 0.16 1.4/0.6 0.9  A
MM420-25/2 6SE6420-2UC12-5AA1  0.25 0.33 2.7/1.1 1.7  A
MM420-37/2 6SE6420-2UC13-7AA1  0.37 0.5 3.7/1.6 2.3  A
MM420-55/2 6SE6420-2UC15-5AA1  0.55 0.75 5/2.1 3  A
MM420-75/2 6SE6420-2UC17-5AA1  0.75 1 6.6/2.9 3.9  A
MM420-110/2 6SE6420-2UC21-1BA1  1.1 1.5 9.6/4.1 5.5  B
MM420-150/2 6SE6420-2UC21-5BA1  1.5 2 13/5.6 7.4  B
MM420-220/2 6SE6420-2UC22-2BA1  2.2 3 17.6/7.6 10.4  B
MM420-300/2 6SE6420-2UC23-0CA1  3 4 23.7/10.5 13.6  C
MM420-400/3 6SE6420-2UC24-0CA1  4 5 23.3 17.5  C
MM420-500/3 6SE6420-2UC25-5CA1  5.5 7.5 28 22  C
MM420-37/3 6SE6420-2UD13-7AA1  0.37 0.5 1.1 1.2 A
MM420-55/3 6SE6420-2UD15-5AA1  0.55 0.75 1.4 1.6 A
MM420-75/3 6SE6420-2UD17-5AA1  0.75 1 1.9 2.1 A
MM420-110/3 6SE6420-2UD21-1AA1  1.1 1.5 2.8 3 A
MM420-150/3 6SE6420-2UD21-5AA1  1.5 2 3.9 4 A
MM420-220/3 6SE6420-2UD22-2BA1  2.2 3 5 5.9 B
MM420-300/3 6SE6420-2UD23-0BA1  3 4 6.7 7.7 B
MM420-400/3 6SE6420-2UD24-0BA1  4 5 8.5 10.2 B
MM420-550/3 6SE6420-2UD25-5CA1  5.5 7.5 11.6 13.2 C
MM420-750/3 6SE6420-2UD27-5CA1  7.5 10 15.4 18.4 C
MM420-1100/3 6SE6420-2UD31-1CA1 11 15 22.5 26 C
BOP 6SE6400-0BP00-0AA0 基本操作板
AOP 6SE6400-0AP00-0AA1 操作板
AAOP 6SE6400-0AP00-0AB0 中英雙語AOP
  6SE6400-1PB00-0AA0 PROFIBUS模板
  6SE6400-1DN00-0AA0 DeviceNet模板
  6SE6400-1CB00-0AA0 CANopen模板
6GK1500-0FC10 RS485/RPOFIBUS總線電纜插接器
6SE6400-1PC00-0AA0 PC至變頻器的連接組合件
6SE6400-0PA00-0AA0 PC至AOP的連接組合件
  6SE6400-0PM00-0AA0 BOP/AOP柜門安裝組合件,適用于單臺變頻器的控制
6SE6400-0MD00-0AA0 AOP柜門安裝組合件,適用于多臺變頻器的控制

SIMATIC ET 200S 故障安全型 CPU:

  • SIMATIC IM 151-7 F-CPU
  • SIMATIC IM 151-8 F PN/DP CPU
  • SIPLUS 型號
    • 用于 SIMATIC ET 200S、帶有集成故障安全 CPU 的接口模塊
    • 帶 DP/MPI 接口
    • 用于構建故障安全型自動化系統,提高工廠的安全性
    • 根據標準 IEC 61508、IEC 62061 的標定,高可符合 SIL 3 安全要求;根據標準 13849.1 的規定,可符合 PL e 的安全要求。
    • 故障安全 I/O 模塊可通過 DP 主站模塊 (PROFIsafe) 連接在分布式配置中
    • ET200S PROFIsafe 的安全保護 I/O 模塊可以集中連接。
    • 支持沒有安全保護功能的標準模塊
  • IM151-7 F-CPU 接口模塊支持創立帶有安全保護功能的自動化系統, 這種系統對設備的安全保護功能要求十分嚴格, 特別是在生產過程中。
  • 智能的ET 200S 站也可以單獨實現。
  • 作為一個PROFIBUS DP 從站,它們可以用于分散的, 安全保護功能的擴展,無論是對具有安全保護功能的PROFIBUS DP 主站,還是對標準型PROFIBUS DP 主站。

IM 151-7 F-CPU接口模塊包括:

  • 微處理器; 每條二進制指令的處理時間為100 ns
  • 128 KB RAM
  • 可以進行高度的模塊化擴展, 因而具有大的靈活性; 在必要的時候,多可以混合連接 63個 I/O 模塊 (電源模塊, 電子模塊, 工藝模塊和 電動機起動器模塊)
  • 組合的多點接口 PG, OP/DP, 通過 RS 485 (銅質的 9-針 sub-D 插座) 可配置為 DP 的從站或 MPI
  • 為了保護應用程序不致被沒有授權的人員訪問,設有密碼
  • 診斷緩沖器,可以存儲 100 個先前發生的故障和運行中斷事件
  • SIMATIC MMC
    • 沒有電池, 無須進行數據備份的維護工作
    • 程序備份 (裝載存儲器)
    • 通過MMC可以進行微程序(軟件)的刷新
    • MMC卡上裝有外部裝載存儲器
  • 通過MMC進行軟件的刷新
  • 設有硬件時鐘; 可以提供CPU的診斷信息幀,并記錄日期和時間
  • 集成的通訊功能:
    • 編程器/OP 通訊
    • PROFIBUS DP 從站/MP
  • 作為器的基本通訊功能 (利用 I-Put/I-Get, S7-CPUs 通過PROFIBUS總線從IM 151-7 F CPU接口模塊訪問數據 )
  • TeleService(遠程)



S7-400

大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調試和維護:

  • 高速指令執行。
  • 用戶友好的參數分配
  • 人機界面:
    S7-400 的操作系統中集成了用戶友好的 OCM 。
  • 診斷功能和自檢:
    CPU 的智能診斷系統可連續檢查系統功能并記錄錯誤和特定系統事件。
  • 密碼保護。
  • 模式選擇開關
  • 系統功能

SIMATIC S7-400 符合以下國內和國際標準:

  • CE 標志
  • UL 認證
  • CSA 認證 或 cULus 認證
  • FM 認證
  • ATEX 認證
  • C-Tick、EMC 標記,適用于澳大利亞和新西蘭
  • IEC 61131-2
  • 船級社的船用認證
    • ABS(美國船級社)
    • BV(法國船級社)
    • DNV(挪威船級社)
    • GL(德國勞氏船級社)
    • LRS(英國勞氏船級社)
    • Class NK(日本船級社)

有關詳細信息,請參見手冊《S7-400 自動化系統 S7-400 模塊技術規格》。

設計

S7-400 系統可方便地構建為模塊化系統。S7-400 的突出特點是不帶風扇,運行可靠,支持信號模塊的熱插拔。

S7-400 設計簡潔,使用靈活,操作極為方便:

  • 模塊安裝十分簡單。
  • 背板總線集成在安裝機架中。
  • 模塊更換簡單,不會將模塊相互混淆
  • 成熟可靠的連接技術
  • TOP Connect 連接方式:
    通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。
  • 規定的安裝深度:
    所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內并通過蓋板來保護。
  • 小限度的插槽規則

通信

CPU 和通信處理器支持以下通信類型:

  • 過程通信;
    通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進行循環尋址(交換過程映像)。從循環執行級調用過程通信
  • 數據通信;
    在自動化系統之間或 HMI 與多個自動化系統之間
    進行數據交換。數據通信可循環進行,或在發生特定事件時通過塊從用戶程序調用。

數據通信

SIMATIC S7-400 擁有不同的數據通信機制:

  • 通過全局數據通信 (GD) 實現聯網的 CPU 之間的數據包循環交換。
  • 通過通信功能進行事件驅動型通信。

通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現網絡連接。

全局數據 (GD)

通過 MPI 以及“全局數據通信”,聯網的 CPU 可以相互循環交換數據(多可達 16 個 GD 數據包,每個循環的大 GD 數據包大小為 64 字節)。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數據/位存儲器/過程映像。若網絡上連接有 S7-300,則數據交換限制為大 22 字節。全局數據通信可通過 MPI 來實現?墒褂 STEP 7 來執行組態。在分段式 CR2 安裝機架中,兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

通信功能

通過系統內集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。

這些包括:

  • 通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信。
  • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網進行的 S7 通信。

通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信。

這些包括:

  • 通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的 S5 兼容通信。
  • 通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的標準通信(通過 PROFIBUS/工業以太網進行的開放式用戶通信)。

與全局數據不同的是,必須建立通信連接才能實現通信功能。

集成到 IT 環境中

通過 S7-400,可方便地將現代 IT 環境與自動化環境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實現下列功能:

  • 使用任何 HTML 工具創建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
  • 使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監控 S7-400。
  • 通過 FC 調用,從S7-400 的用戶程序發送電子郵件。
  • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進行遠程編程,甚至可通過電話網(如ISDN)。

帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:

  • CPU 常規信息
  • 診斷緩沖區的內容
  • 變量表
  • 變量狀態
  • 模塊狀態
  • 消息
  • 有關工業以太網的信息
  • OUC 連接診斷
  • PROFINET 節點拓撲
  • 通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數據和用戶數據

可通過使用用戶權限并支持 HTTPS 協議在 Web 器內提供安全機制。

等時同步模式

通過等時同步模式系統功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環,以實現:

  • 分布式信號采集
  • 信號傳輸
  • 程序執行

創建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創建一致的部分過程圖像。

借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現定義的的過程響應時間。

提供了大量支持等時同步模式系統功能的組件,可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域內的要求苛刻的任務。

在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領用領域,并可實現高精度和可重現性。這意味著可在提供佳且恒定的質量的同時提高產量。

在運行模式下更改硬件組態(運行時組態,CiR)

通過 SIMATIC S7-400,在工廠運轉期間可以實現硬件組態的更改,不會影響生產的進行。選項包括:

  • 增加分布式 I/O 節點(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
  • 在 ET 200M I/O 系統中增加模塊并重新設置參數。

CiR(即運行時組態)功能可在設備運行期間實現設備擴展和轉換,從而降低設備調試和重新裝備的時間。此外,通過該系統功能,還可以靈活響應工藝的變化(例如,工藝的),因為不必因硬件組態發生改變而將設備初始化或同步。

模塊的診斷和過程監控

SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:

  • 監控信號采集(診斷)
  • 監控來自過程的信號(硬件中斷)

診斷

智能診斷系統可用來確定模塊的信號采集(對于數字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區分可參數化和不可參數化的診斷消息:

  • 可參數化的診斷消息:
    僅當通過適當參數設置啟用之后,才會發送診斷消息。
  • 不可參數化的診斷消息:
    這些消息是自動發送的,即與參數設置無關。

如果某個診斷消息處于激活狀態(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設置了參數,則僅在相應的參數設置之后才會觸發中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優先級任務的處理,并處理相關診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監控過程信號,并且可以觸發對信號變化的響應。

根據模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:

數字量輸入/輸出模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無傳感器電源

  • 傳感器電源過載
  • 傳感器電源對 M 短路

無外部輔助電壓

  • 模塊無電源電壓 L+

無內部輔助電壓

  • 模塊無電源電壓 L+
  • 內部模塊熔斷器有故障

熔斷器燒斷

  • 內部模塊熔斷器有故障

模塊中的參數不正確

  • 傳輸到模塊的參數不正確

時間看門夠脫落

  • 定期出現高電磁干擾
  • 模塊有故障

EPROM 故障

  • 定期出現高電磁干擾
  • 模塊有故障

RAM 故障

  • 定期出現高電磁干擾
  • 模塊有故障

硬件中斷丟失

  • 硬件中斷到來的速度超過 CPU 的處理能力

模擬量輸入模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無外部負載電壓

  • 模塊無負載電壓 L+

組態/參數設置錯誤

  • 傳輸到模塊的參數不正確

共模錯誤

  • 輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高

斷線

  • 傳感器電路的電阻過高
  • 模塊和傳感器之間的線路中斷
  • 通道未切換(斷開)

低于量程下限

  • 輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
    • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
      傳感器極性接反;
      選擇的量程不正確
    • 其它量程:
      選擇的量程不正確

高于量程上限

  • 輸入值超出過量程值

模擬量輸出模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無外部負載電壓

  • 模塊無負載電壓 L+

組態/參數設置錯誤

  • 傳輸到模塊的參數不正確

對 M 短路

  • 輸出過載
  • 輸出 QV 對 MANA 短路

斷線

  • 執行器電阻過高
  • 模塊和執行器之間的線路中斷
  • 通道未使用(斷開)

硬件中斷

可以監控過程信號,并且可通過過程中斷觸發對信號變化的響應。

  • 數字量輸入模塊:
    根據具體參數設置,該模塊可在信號狀態變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優先級任務的處理,并處理相關過程中斷塊(例如,OB 40)。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。
  • 模擬量輸入模塊:
    通過設置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數字化測量值與這些限值進行比較。若測量值違反其中任何一個限值,就會觸發硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優先級任務的處理,并處理相關過程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值,則不進行進行比較。
S7-400H

容錯通信

進行高可用性通信時,SIMATIC 將提供以下功能:

  • 更高可用性:
    發生故障時,通信可通過多 4 個冗余連接繼續進行。
  • 操作簡便;
    高可用性對用戶來說并不是透明的?梢圆⒔涍^任何改動而采用標準通信的用戶程序。冗余功能僅在參數設置階段進行定義。

S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見“SIMATIC NET 通信系統”)。

根據具體可用性要求,可使用不同組態選項:

  • 單一總線或冗余總線。
  • 總線型拓撲或環型拓撲總線。

操作模式

CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統可自主執行 S7-400H 的所有必要額外功能:

  • 數據交換
  • 故障響應(故障轉移至備用設備)
  • 兩個子單元的同步
  • 自檢

冗余原理

S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作(發生故障時執行無反應的自動切換)。根據該原理,在無故障運行期間,兩個子單元都處于激活狀態。發生故障時,未發生故障的設備獨自接管過程控制。

為確保平穩接管,必須通過中央控制器鏈路實現高速、可靠的數據交換。

在故障轉移期間,設備會自動保留:

  • 相同的用戶程序
  • 相同的數據塊
  • 相同的過程映像內容
  • 相同的內部數據,如定時器、計數器、位存儲器等

這意味著,這兩個設備始終保持在新狀態,并且可以在出現故障時獨立地繼續執行控制。

采用冗余 I/O 操作時,這會帶來以下結果:

  • 在無故障的運行期間,兩個模塊均處于激活狀態,例如在采用冗余輸入時,將通過兩個模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個傳感器)的信號,對結果進行比較并提供給用戶以作為用于進一步處理的統一值。采用冗余輸出時,由用戶程序計算的值通過兩個模塊進行輸出。
  • 發生故障時(例如,兩個輸入模塊之一出現故障),不再對有故障的模塊尋址,發生故障信號,僅未受影響的模塊繼續運行。在線進行修復之后,將再次對兩個模塊尋址。

同步

為了實現無反應切換,需要對兩個子單元進行同步。

S7-400H 遵循“時間驅動的同步”工作原理。

每當子單元中發生可能導致不同內部狀態的事件時,都會執行同步操作,例如在發生以下事件時:

  • 直接訪問 I/O
  • 中斷、報警
  • 更新用戶時間
  • 通過通信功能修改數據

同步是通過操作系統自動進行的,可在編程階段將其忽略。

自檢

S7-400H 可執行大量自檢。自檢涉及以下方面:

  • 中央控制器的連接
  • 中央處理單元
  • 處理器/ASIC
  • 存儲器

報告每個檢測到的故障。

啟動時自檢

啟動時,每個子單元都會完整執行全部自檢功能。

循環操作期間的自檢

完整的自檢分布在多個循環中。每個循環僅執行一小部分自檢,因此,實際控制器所承受的負荷不是很大。

組態、編程

S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

I/O 模塊的組態

硬件組態時,用戶必須通過 HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中,應訪問具有低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫中的兩個函數塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開始處和結束處調用這兩個函數塊。

在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫已作為標準庫集成到 STEP 7 中。

S7-400H

S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

  • 要求等級 AK 1 至 AK 6,根據 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
  • 安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3,根據 IEC 61508
  • Cat1 至 Cat4,根據 EN 954-1

操作模式

S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號模塊中。

信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監控輸出和輸入信號。

通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執行的邏輯程序執行檢查,CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外,通過狀態監視 (sign-of-life) 請求,還可以檢查 I/O 狀況。

若在系統中診斷出故障,則將系統切換到安全狀態。

F-Runtime 許可證

必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。

編程

S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來創建。

S7 F Systems 可選軟件包

編程安全相關的程序段時,需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創建 F 程序所需的全部函數和塊。

對于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調用來 F 庫中的專用函數塊并進行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態和編程工作,由于工廠范圍內具有統一的表示形式,也將簡了驗收測試。無需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關應用程序。


西門子S7系統PLC的符號編程基礎介紹

一、系統存儲區

S7的系統存儲區集成在CPU中,不能被擴展。系統存儲區根據功能分為不同的區域供用戶使用。在用戶程序中使用相應的指令可以在相應的地址區內直接對數據進行尋址。

1.輸入過程暫存區(I

2.輸出過程暫存區(Q

3.位存儲區(M

4.外部輸入輸出(PI/PQ

5.計時器(T

6.計數器(C

7.數據塊(DB

8.局部數據(L

二、地址尋址

什么是地址尋址?

1.位尋址

2.字節尋址

3.字尋址

4.雙字尋址

三、符號地址尋址

1.       全局符號

在符號編輯器中定義的符號。

2.       局部符號

局部符號是在程序塊中變量申明區中定義,定義的對象也只限于本塊的塊參數、靜態數據和臨時數據等,且所定義的符號只在本程序塊中有效。


6ES7953-8LJ20-0AA0存儲卡

  6ES7953-8LJ20-0AA0存儲卡產品描述

  SIMATICS7,微型存儲卡P.S7300/C7/ET20 0, 3.3VNFLASH,512KB

  MC(存儲卡)

  MC 用于有 MC 插槽的老 S7-300 CPU。

  尺寸:57mm x 45mm x 7mm

  MMC(微存儲卡)

  對于所有當前的 S7-300 CPU,MMC 是 CPU 運行時所必需的。

  尺寸:32mm x 24 mm x 1mm

6ES7953-8LG20-0AA0存儲卡

  6ES7953-8LG20-0AA0產品描述

  SIMATIC S7, MICRO MEMORY CARD FOR S7-300/C7/ET 200, 3.3 V NFLASH, 128 KBYTES

  介紹SIMATIC S7、微型記憶卡S7 - 300 / C7 /等200年,3.3 V NFLASH,128 kb


S7-400

大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調試和維護:

  • 高速指令執行。
  • 用戶友好的參數分配
  • 人機界面:
    S7-400 的操作系統中集成了用戶友好的 OCM 。
  • 診斷功能和自檢:
    CPU 的智能診斷系統可連續檢查系統功能并記錄錯誤和特定系統事件。
  • 密碼保護。
  • 模式選擇開關
  • 系統功能

SIMATIC S7-400 符合以下國內和國際標準:

  • CE 標志
  • UL 認證
  • CSA 認證 或 cULus 認證
  • FM 認證
  • ATEX 認證
  • C-Tick、EMC 標記,適用于澳大利亞和新西蘭
  • IEC 61131-2
  • 船級社的船用認證
    • ABS(美國船級社)
    • BV(法國船級社)
    • DNV(挪威船級社)
    • GL(德國勞氏船級社)
    • LRS(英國勞氏船級社)
    • Class NK(日本船級社)

有關詳細信息,請參見手冊《S7-400 自動化系統 S7-400 模塊技術規格》。

設計

S7-400 系統可方便地構建為模塊化系統。S7-400 的突出特點是不帶風扇,運行可靠,支持信號模塊的熱插拔。

S7-400 設計簡潔,使用靈活,操作極為方便:

  • 模塊安裝十分簡單。
  • 背板總線集成在安裝機架中。
  • 模塊更換簡單,不會將模塊相互混淆
  • 成熟可靠的連接技術
  • TOP Connect 連接方式:
    通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。
  • 規定的安裝深度:
    所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內并通過蓋板來保護。
  • 小限度的插槽規則

通信

CPU 和通信處理器支持以下通信類型:

  • 過程通信;
    通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進行循環尋址(交換過程映像)。從循環執行級調用過程通信
  • 數據通信;
    在自動化系統之間或 HMI 與多個自動化系統之間
    進行數據交換。數據通信可循環進行,或在發生特定事件時通過塊從用戶程序調用。

數據通信

SIMATIC S7-400 擁有不同的數據通信機制:

  • 通過全局數據通信 (GD) 實現聯網的 CPU 之間的數據包循環交換。
  • 通過通信功能進行事件驅動型通信。

通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現網絡連接。

全局數據 (GD)

通過 MPI 以及“全局數據通信”,聯網的 CPU 可以相互循環交換數據(多可達 16 個 GD 數據包,每個循環的大 GD 數據包大小為 64 字節)。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數據/位存儲器/過程映像。若網絡上連接有 S7-300,則數據交換限制為大 22 字節。全局數據通信可通過 MPI 來實現。可使用 STEP 7 來執行組態。在分段式 CR2 安裝機架中,兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。

通信功能

通過系統內集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。

這些包括:

  • 通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信。
  • 通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網進行的 S7 通信。

通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信。

這些包括:

  • 通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的 S5 兼容通信。
  • 通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的標準通信(通過 PROFIBUS/工業以太網進行的開放式用戶通信)。

與全局數據不同的是,必須建立通信連接才能實現通信功能。

集成到 IT 環境中

通過 S7-400,可方便地將現代 IT 環境與自動化環境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實現下列功能:

  • 使用任何 HTML 工具創建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
  • 使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監控 S7-400。
  • 通過 FC 調用,從S7-400 的用戶程序發送電子郵件。
  • 由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進行遠程編程,甚至可通過電話網(如ISDN)。

帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:

  • CPU 常規信息
  • 診斷緩沖區的內容
  • 變量表
  • 變量狀態
  • 模塊狀態
  • 消息
  • 有關工業以太網的信息
  • OUC 連接診斷
  • PROFINET 節點拓撲
  • 通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數據和用戶數據

可通過使用用戶權限并支持 HTTPS 協議在 Web 器內提供安全機制。

等時同步模式

通過等時同步模式系統功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環,以實現:

  • 分布式信號采集
  • 信號傳輸
  • 程序執行

創建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創建一致的部分過程圖像。

借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現定義的的過程響應時間。

提供了大量支持等時同步模式系統功能的組件,可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域內的要求苛刻的任務。

在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領用領域,并可實現高精度和可重現性。這意味著可在提供佳且恒定的質量的同時提高產量。

在運行模式下更改硬件組態(運行時組態,CiR)

通過 SIMATIC S7-400,在工廠運轉期間可以實現硬件組態的更改,不會影響生產的進行。選項包括:

  • 增加分布式 I/O 節點(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
  • 在 ET 200M I/O 系統中增加模塊并重新設置參數。

CiR(即運行時組態)功能可在設備運行期間實現設備擴展和轉換,從而降低設備調試和重新裝備的時間。此外,通過該系統功能,還可以靈活響應工藝的變化(例如,工藝的),因為不必因硬件組態發生改變而將設備初始化或同步。

模塊的診斷和過程監控

SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:

  • 監控信號采集(診斷)
  • 監控來自過程的信號(硬件中斷)

診斷

智能診斷系統可用來確定模塊的信號采集(對于數字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區分可參數化和不可參數化的診斷消息:

  • 可參數化的診斷消息:
    僅當通過適當參數設置啟用之后,才會發送診斷消息。
  • 不可參數化的診斷消息:
    這些消息是自動發送的,即與參數設置無關。

如果某個診斷消息處于激活狀態(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設置了參數,則僅在相應的參數設置之后才會觸發中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優先級任務的處理,并處理相關診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監控過程信號,并且可以觸發對信號變化的響應。

根據模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:

數字量輸入/輸出模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無傳感器電源

  • 傳感器電源過載
  • 傳感器電源對 M 短路

無外部輔助電壓

  • 模塊無電源電壓 L+

無內部輔助電壓

  • 模塊無電源電壓 L+
  • 內部模塊熔斷器有故障

熔斷器燒斷

  • 內部模塊熔斷器有故障

模塊中的參數不正確

  • 傳輸到模塊的參數不正確

時間看門夠脫落

  • 定期出現高電磁干擾
  • 模塊有故障

EPROM 故障

  • 定期出現高電磁干擾
  • 模塊有故障

RAM 故障

  • 定期出現高電磁干擾
  • 模塊有故障

硬件中斷丟失

  • 硬件中斷到來的速度超過 CPU 的處理能力

模擬量輸入模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無外部負載電壓

  • 模塊無負載電壓 L+

組態/參數設置錯誤

  • 傳輸到模塊的參數不正確

共模錯誤

  • 輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高

斷線

  • 傳感器電路的電阻過高
  • 模塊和傳感器之間的線路中斷
  • 通道未切換(斷開)

低于量程下限

  • 輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
    • 量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
      傳感器極性接反;
      選擇的量程不正確
    • 其它量程:
      選擇的量程不正確

高于量程上限

  • 輸入值超出過量程值

模擬量輸出模塊

 

診斷消息

可能的故障原因

無外部負載電壓

  • 模塊無負載電壓 L+

組態/參數設置錯誤

  • 傳輸到模塊的參數不正確

對 M 短路

  • 輸出過載
  • 輸出 QV 對 MANA 短路

斷線

  • 執行器電阻過高
  • 模塊和執行器之間的線路中斷
  • 通道未使用(斷開)

硬件中斷

可以監控過程信號,并且可通過過程中斷觸發對信號變化的響應。

  • 數字量輸入模塊:
    根據具體參數設置,該模塊可在信號狀態變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優先級任務的處理,并處理相關過程中斷塊(例如,OB 40)。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。
  • 模擬量輸入模塊:
    通過設置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數字化測量值與這些限值進行比較。若測量值違反其中任何一個限值,就會觸發硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優先級任務的處理,并處理相關過程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值,則不進行進行比較。
S7-400H

容錯通信

進行高可用性通信時,SIMATIC 將提供以下功能:

  • 更高可用性:
    發生故障時,通信可通過多 4 個冗余連接繼續進行。
  • 操作簡便;
    高可用性對用戶來說并不是透明的?梢圆⒔涍^任何改動而采用標準通信的用戶程序。冗余功能僅在參數設置階段進行定義。

S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見“SIMATIC NET 通信系統”)。

根據具體可用性要求,可使用不同組態選項:

  • 單一總線或冗余總線。
  • 總線型拓撲或環型拓撲總線。

操作模式

CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統可自主執行 S7-400H 的所有必要額外功能:

  • 數據交換
  • 故障響應(故障轉移至備用設備)
  • 兩個子單元的同步
  • 自檢

冗余原理

S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作(發生故障時執行無反應的自動切換)。根據該原理,在無故障運行期間,兩個子單元都處于激活狀態。發生故障時,未發生故障的設備獨自接管過程控制。

為確保平穩接管,必須通過中央控制器鏈路實現高速、可靠的數據交換。

在故障轉移期間,設備會自動保留:

  • 相同的用戶程序
  • 相同的數據塊
  • 相同的過程映像內容
  • 相同的內部數據,如定時器、計數器、位存儲器等

這意味著,這兩個設備始終保持在新狀態,并且可以在出現故障時獨立地繼續執行控制。

采用冗余 I/O 操作時,這會帶來以下結果:

  • 在無故障的運行期間,兩個模塊均處于激活狀態,例如在采用冗余輸入時,將通過兩個模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個傳感器)的信號,對結果進行比較并提供給用戶以作為用于進一步處理的統一值。采用冗余輸出時,由用戶程序計算的值通過兩個模塊進行輸出。
  • 發生故障時(例如,兩個輸入模塊之一出現故障),不再對有故障的模塊尋址,發生故障信號,僅未受影響的模塊繼續運行。在線進行修復之后,將再次對兩個模塊尋址。

同步

為了實現無反應切換,需要對兩個子單元進行同步。

S7-400H 遵循“時間驅動的同步”工作原理。

每當子單元中發生可能導致不同內部狀態的事件時,都會執行同步操作,例如在發生以下事件時:

  • 直接訪問 I/O
  • 中斷、報警
  • 更新用戶時間
  • 通過通信功能修改數據

同步是通過操作系統自動進行的,可在編程階段將其忽略。

自檢

S7-400H 可執行大量自檢。自檢涉及以下方面:

  • 中央控制器的連接
  • 中央處理單元
  • 處理器/ASIC
  • 存儲器

報告每個檢測到的故障。

啟動時自檢

啟動時,每個子單元都會完整執行全部自檢功能。

循環操作期間的自檢

完整的自檢分布在多個循環中。每個循環僅執行一小部分自檢,因此,實際控制器所承受的負荷不是很大。

組態、編程

S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。

I/O 模塊的組態

硬件組態時,用戶必須通過 HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中,應訪問具有低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫中的兩個函數塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開始處和結束處調用這兩個函數塊。

在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫已作為標準庫集成到 STEP 7 中。

S7-400H

S7-400F/FH 滿足下列安全要求:

  • 要求等級 AK 1 至 AK 6,根據 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
  • 安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3,根據 IEC 61508
  • Cat1 至 Cat4,根據 EN 954-1

操作模式

S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號模塊中。

信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監控輸出和輸入信號。

通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執行的邏輯程序執行檢查,CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外,通過狀態監視 (sign-of-life) 請求,還可以檢查 I/O 狀況。

若在系統中診斷出故障,則將系統切換到安全狀態。

F-Runtime 許可證

必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。

編程

S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來創建。

S7 F Systems 可選軟件包

編程安全相關的程序段時,需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創建 F 程序所需的全部函數和塊。

對于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調用來 F 庫中的專用函數塊并進行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態和編程工作,由于工廠范圍內具有統一的表示形式,也將簡了驗收測試。無需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關應用程序。


西門子S7系統PLC的符號編程基礎介紹

一、系統存儲區

S7的系統存儲區集成在CPU中,不能被擴展。系統存儲區根據功能分為不同的區域供用戶使用。在用戶程序中使用相應的指令可以在相應的地址區內直接對數據進行尋址。

1.輸入過程暫存區(I

2.輸出過程暫存區(Q

3.位存儲區(M

4.外部輸入輸出(PI/PQ

5.計時器(T

6.計數器(C

7.數據塊(DB

8.局部數據(L

二、地址尋址

什么是地址尋址?

1.位尋址

2.字節尋址

3.字尋址

4.雙字尋址

三、符號地址尋址

1.       全局符號

在符號編輯器中定義的符號。

2.       局部符號

局部符號是在程序塊中變量申明區中定義,定義的對象也只限于本塊的塊參數、靜態數據和臨時數據等,且所定義的符號只在本程序塊中有效。


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