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上海騰樺電氣設備有限公司,成立于2018年3月,注冊500萬,是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC(西門子).瑞士ABB.美國羅克韋爾(AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊,銷售團隊,公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持,產品資料,售后。
在工控領域,公司以精益求精的經營理念,從產品、方案到,致力于塑造一個“行業專家”品牌,以實現可持續的發展。
S7-200PLC的數據區
(一)數字量輸入和輸出映象區
1.輸入映象寄存器(數字量輸入映象區)(I)
數字量輸入映象區是S7-200CPU為輸入端信號狀態開辟的一個存儲區。輸入映像寄存器的標識符為I,在每個掃描周期的開始,CPU對輸入點進行采樣,并將采樣值存于輸入映像寄存器中。
輸入映像寄存器是PLC接收外部輸入的開關量信號的窗口。
可以按位、字節、字、雙字四種方式來存取。
(1)按“位”方式:從I0.0~I15.7,共有128點
(2)按“字節”方式:從IB0~IB15,共有16個字節
(3)按“字”方式:從IW0~IW14,共有8個字
(4)按“雙字”方式:從ID0~ID12,共有4個雙字
2.輸出映像寄存器(Q)
數字量輸出映象區是S7-200CPU為輸出端信號狀態開辟的一個存儲區。輸出映像寄存器的標識符為Q(從Q0.0~Q15.7,共有128點),在每個掃描周期的末尾,CPU將輸出映像寄存器的數據傳送給輸出模塊,再由后者驅動外部負載。
可以按位、字節、字、雙字四種方式來存取。
(1)按“位”方式:從Q0.0~I15.7,共有128點
(2)按“字節”方式:從QB0~QB15,共有16個字節
(3)按“字”方式:從QW0~QW14,共有8個字
(4)按“雙字”方式:從QD0~QD12,共有4個雙字
說明:實際沒有使用的輸入端和輸出端的映象區的存儲單元可以作中間繼電器用。
(二)模擬量輸入映象區和輸出映象區
1.模擬量輸入映象區(AI區)
模擬量輸入映象區是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區。S7-200將測得的模擬量(如溫度、壓力)轉換成1個字長(2個字節)的數字量,模擬量輸入映像寄存器用標識符(AI)、數據長度(W)及字節的起始地址表示。
從AIW0~AIW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸入。
說明:模擬量輸入值為只讀數據。
2.模擬量輸出映象區(AQ區)
模擬量輸出映象區是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區。S7-200將1個字長(2個字節,16位)的數字量按比例轉換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標識符(AQ)、數據長度(W)及字節的起始地址表示。
從AQW0~AQW30,共有16個字,總共允許有16路模擬量輸出。
(三)變量存儲器(V)(相當于內輔繼電器)
PLC執行程序過程中,會存在一些控制過程的中間結果,這些中間數據也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據這個實際的要求設計的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數據而建立的一個存儲區,用V表示。
可以按位、字節、字、雙字四種方式來存取。
(1)按“位”方式:從V0.0~I5119.7,共有40960點。CPU221、CPU222變量存儲器只有2048個字節,其變量存儲區只能到V2047.7位。
(2)按“字節”方式:從VB0~VB5119,共有5120個字節
(3)按“字”方式:從VW0~VW5118,共有2560個字
(4)按“雙字”方式:從VD0~VD5116,共有1280個雙字
(四)位存儲器(M)區
PLC執行程序過程中,可能會用到一些標志位,這些標志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據這個要求設計的。位存儲器是S7-200CPU為保存標志位數據而建立的一個存儲區,用M表示。該區雖然叫位存儲器,但是其中的數據不僅可以是位、還可以是字節、字或雙字。
(1)按“位”方式:從M0.0~M31.7,共有256點。
(2)按“字節”方式:從MB0~MB31,共有32個字節
(3)按“字”方式:從MW0~MW30,共有16個字
(4)按“雙字”方式:從MD0~MD28,共有8個雙字
(五)順序控制繼電器區(S)
PLC執行程序過程中,可能會用到順序控制。順序控制繼電器就是根據順序控制的特點和要求設計的。順序控制繼電器區是S7-200CPU為順序控制繼電器的數據而建立的一個存儲區,用S表示。在順序控制過程中,用于組織步進過程的控制。
可以按位、字節、字、雙字四種方式來存取。
(1)按“位”方式:從S0.0~S31.7,共有256點。
(2)按“字節”方式:從SB0~SB31,共有32個字節
(3)按“字”方式:從SW0~SW30,共有16個字
(4)按“雙字”方式:從SD0~SD28,共有8個雙字
(六)局部存儲器區(L)(相當于內輔繼電器)
S7-200PLC有64個字節的局部存儲器,其中60個可以用作暫時存儲器或者給子程序傳遞參數。
局部存儲器和變量存儲器很相似,主要區別是變量存儲器是全局有效的,而局部存儲器是局部有效的。全局是指同一個存儲器可以被任何程序存。ɡ,主程序、子程序或中斷程序)。局部是指導存儲器區和特定的程序相關聯。
幾種程序之間不能互訪。
局部存儲器區是S7-200CPU為局部變量數據建立的一個存儲區,用L表示。該區域的數據可以用位、字節、字、雙字四種方式來存取。
(1)按“位”方式:從L0.0~L63.7,共有512點。
(2)按“字節”方式:從LB0~LB63,共有64個字節
(3)按“字”方式:從LW0~LW62,共有32個字
(4)按“雙字”方式:從LD0~LD60,共有16個雙字
(七)定時器存儲器區(T)
PLC在工作中少不了需要計時,定時器就是實現PLC具有計時功能的計時設備。定時器的編號:
T0、T1、……、T255
S7-200有256個定時器。
(八)計數器存儲器區(C)
PLC在工作中有時不僅需要計時,還可能需要計數功能。計數器就是PLC具有計數功能的計數設備。
計數器的編號:
C0、C1、……、C255
(九)高速計數器區(HSC)
高速計數器用來累計比CPU掃描速率更快的事件。S7-200各個高速計數器不僅計數頻率高達30kHz。
S7-200各個高速計數器有32位帶符號整數計數器的當前值。若要存取高速計數器的值,則必須給出高速計數器的地址,即高速計數器的編號。
高速計數器的編號為:HSC0、HSC1、……、HSC5。
S7-200有6個高速計數器。其中CPU221和CPU222僅有4個高速計數器(HSC0、HSC3、HSC4、HSC5)
(十)累加器區(AC)
累加器是可以像存儲器那樣進行讀/寫的設備。例如,可以用累加器向子程序傳遞參數,或從子程序返回參數,以及用來存儲計算的中間數據。
S7-200CPU提供了4個32位累加器(AC0、AC1、AC2、AC3)。
可以按字節、字或雙字來存取累加器數據中的數據。但是,以字節形式讀/寫累加器中的數據時,只能讀/寫累加器32位數據中的低8位數據。如果是以字的形式讀/寫累加器中的數據,只能讀/寫累加器32位數據中的低16位數據。只有采取雙字的形式讀/寫累加器中的數據時,才能一次讀寫全部32位數據。
因為PLC的運算功能是離不開累加器的。因此不有像占用其他存儲器那樣占用累加器。
(十一)特殊存儲器區(SM)
特殊存儲器是S7-200PLC為CPU和用戶程序之間傳遞信息的媒介。它們可以反映CPU在運行中的各種狀態信息,用戶可以根據這些信息來判斷機器工作狀態,從而確定用戶程序該做什么,不該做什么。這些特殊信息也需要用存儲器來寄存。特殊存儲器就是根據這個要求設計的。
1.特殊存儲器區
它是S7-200PLC為保存自身工作狀態數據而建立的一個存儲區,用SM表示。特殊存儲器區的數據有些是可讀可寫的,有一些是只讀的。特殊存儲器區的數據可以是位,也可是字節、字或雙字。
(1)按“位”方式:從SM0.0~SM179.7,共有1440點。
(2)按“字節”方式:從SM0~SM179,共有180個字節
(3)按“字”方式:從SMW0~SMW178,共有90個字
(4)按“雙字”方式:從SMD0~SMD176,共有45個雙字
說明:特殊存儲器區的頭30個字節為只讀區。
2.常用的特殊繼電器及其功能
特殊存儲器用于CPU與用戶之間交換信息,例如SM0.0一直為“1”狀態,SM0.1僅在執行用戶程序的第一個掃描周期為“1”狀態。SM0.4和SM0.5分別提供
SINAMICSG130 變頻器

SINAMICSG130 變頻器是一種變頻裝置,可以非常靈活地與相關選件組合,集成到客戶機柜中或直接集成到機器設備內。通過豐富的電氣選件實現傳動系統的,從而滿足客戶的特定要求。配置和調試工作也因預定義的接口和參數而被大大簡化。 特點: ? 采用了新半導體技術的 IGBT 和革新的冷卻方式,因而結構非常緊湊,運行異常安靜。 ? 因所有可更換部件的設計均基于方便接近、快速更換的原則,模塊和功率器件可實現快速輕松地更換,從而提高了裝置的使用效率。另外,通過“SparesOnWeb”工具,可方便地查看所訂購傳動的可用備件。 ? 一個標準的 PROFIBUS 通訊接口以及各種模擬量和數字量接口,可方便地集成到自動化系統中。 ? 圖形化 LCD 的 AOP30 操作面板或裝有 STARTER 調試工具的 PC 可以輕松地進行調試和參數設定。 ? 豐富的軟件功能使之能勝任客戶的各種要求。 ? 所有部件,從單獨的零件到完整的變頻裝置,整個生產過程中均經嚴格的測試。這就了它們在安裝、調試和運行過程中具有極高的可靠性。
S7-400
大量功能可支持用戶對 S7-400 進行編程、調試和維護:
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高速指令執行。
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用戶友好的參數分配
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人機界面:
S7-400 的操作系統中集成了用戶友好的 OCM 。
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診斷功能和自檢:
CPU 的智能診斷系統可連續檢查系統功能并記錄錯誤和特定系統事件。
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密碼保護。
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模式選擇開關
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系統功能
SIMATIC S7-400 符合以下國內和國際標準:
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CE 標志
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UL 認證
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CSA 認證 或 cULus 認證
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FM 認證
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ATEX 認證
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C-Tick、EMC 標記,適用于澳大利亞和新西蘭
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IEC 61131-2
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船級社的船用認證
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ABS(美國船級社)
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BV(法國船級社)
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DNV(挪威船級社)
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GL(德國勞氏船級社)
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LRS(英國勞氏船級社)
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Class NK(日本船級社)
有關詳細信息,請參見手冊《S7-400 自動化系統 S7-400 模塊技術規格》。
設計
S7-400 系統可方便地構建為模塊化系統。S7-400 的突出特點是不帶風扇,運行可靠,支持信號模塊的熱插拔。
S7-400 設計簡潔,使用靈活,操作極為方便:
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模塊安裝十分簡單。
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背板總線集成在安裝機架中。
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模塊更換簡單,不會將模塊相互混淆
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成熟可靠的連接技術
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TOP Connect 連接方式:
通過 1 芯到 3 芯接頭和螺釘型或彈簧型端子進行預接線。
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規定的安裝深度:
所有接頭和連接器都應該嵌入到模塊內并通過蓋板來保護。
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小限度的插槽規則
通信
CPU 和通信處理器支持以下通信類型:
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過程通信;
通過總線(AS-Interface、PROFIBUS DP 或 PROFINET)對 I/O 模塊進行循環尋址(交換過程映像)。從循環執行級調用過程通信
-
數據通信;
在自動化系統之間或 HMI 與多個自動化系統之間
進行數據交換。數據通信可循環進行,或在發生特定事件時通過塊從用戶程序調用。
數據通信
SIMATIC S7-400 擁有不同的數據通信機制:
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通過全局數據通信 (GD) 實現聯網的 CPU 之間的數據包循環交換。
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通過通信功能進行事件驅動型通信。
通過 MPI、PROFIBUS 或 PROFINET 實現網絡連接。
全局數據 (GD)
通過 MPI 以及“全局數據通信”,聯網的 CPU 可以相互循環交換數據(多可達 16 個 GD 數據包,每個循環的大 GD 數據包大小為 64 字節)。例如,CPU 可以訪問另一個 CPU 的數據/位存儲器/過程映像。若網絡上連接有 S7-300,則數據交換限制為大 22 字節。全局數據通信可通過 MPI 來實現?墒褂 STEP 7 來執行組態。在分段式 CR2 安裝機架中,兩個 CPU 可以使用 GD 并通過 C 總線通信。
通信功能
通過系統內集成的塊,可以建立與 S7/C7 伙伴之間的通信。
這些包括:
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通過 MPI 和 PROFIBUS S7 進行的 S7 通信。
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通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網進行的 S7 通信。
通過可加載的塊,可以建立與 S5 通信伙伴和西門子設備之間的通信。
這些包括:
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通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的 S5 兼容通信。
-
通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的標準通信(通過 PROFIBUS/工業以太網進行的開放式用戶通信)。
與全局數據不同的是,必須建立通信連接才能實現通信功能。
集成到 IT 環境中
通過 S7-400,可方便地將現代 IT 環境與自動化環境鏈接。使用插入式 CP 443-1 Advanced,可以實現下列功能:
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使用任何 HTML 工具創建自己的 Web 頁面。方便地將 S7-400 的過程變量分配給 HTML 對象。
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使用標準瀏覽器并通過這些 Web 頁面監控 S7-400。
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通過 FC 調用,從S7-400 的用戶程序發送電子郵件。
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由于 TCP/IP 具有的 WAN 特性,可進行遠程編程,甚至可通過電話網(如ISDN)。
帶有 PROFINET 接口的 S7-400-H CPU 配有集成式 Web 器。因此,可以使用標準 Web 瀏覽器讀出 S7-400 站的信息:
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CPU 常規信息
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診斷緩沖區的內容
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變量表
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變量狀態
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模塊狀態
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消息
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有關工業以太網的信息
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OUC 連接診斷
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PROFINET 節點拓撲
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通過用戶定義的 Web 頁面顯示過程數據和用戶數據
可通過使用用戶權限并支持 HTTPS 協議在 Web 器內提供安全機制。
等時同步模式
通過等時同步模式系統功能,可通過連接到等時同步 PROFIBUS 和 PROFINET 的循環,以實現:
創建自動化解決方案,以恒定間隔時間(恒定總線周期時間)來捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創建一致的部分過程圖像。
借助于恒定總線周期時間和分布式 I/O 同步信號處理,S7-400 可確保精確重現定義的的過程響應時間。
提供了大量支持等時同步模式系統功能的組件,可用來處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域內的要求苛刻的任務。
在分布式自動化解決方案中,SIMATIC S7-400 還將開辟高速處理操作的重要領用領域,并可實現高精度和可重現性。這意味著可在提供佳且恒定的質量的同時提高產量。
在運行模式下更改硬件組態(運行時組態,CiR)
通過 SIMATIC S7-400,在工廠運轉期間可以實現硬件組態的更改,不會影響生產的進行。選項包括:
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增加分布式 I/O 節點(PROFIBUS DP 或 PA 從站)
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在 ET 200M I/O 系統中增加模塊并重新設置參數。
CiR(即運行時組態)功能可在設備運行期間實現設備擴展和轉換,從而降低設備調試和重新裝備的時間。此外,通過該系統功能,還可以靈活響應工藝的變化(例如,工藝的),因為不必因硬件組態發生改變而將設備初始化或同步。
模塊的診斷和過程監控
SIMATIC S7-400 的眾多輸入/輸出模塊具有智能功能:
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監控信號采集(診斷)
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監控來自過程的信號(硬件中斷)
診斷
智能診斷系統可用來確定模塊的信號采集(對于數字量模塊)或者模擬量處理(對于模擬量模塊)是否正常工作。在診斷分析中,必須區分可參數化和不可參數化的診斷消息:
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可參數化的診斷消息:
僅當通過適當參數設置啟用之后,才會發送診斷消息。
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不可參數化的診斷消息:
這些消息是自動發送的,即與參數設置無關。
如果某個診斷消息處于激活狀態(例如,“無傳感器輸入”),則該模塊會觸發一個診斷中斷(如果已為該診斷消息設置了參數,則僅在相應的參數設置之后才會觸發中斷)。CPU 將中斷用戶程序或低優先級任務的處理,并處理相關診斷中斷塊 (OB 82)。通過硬件中斷可以監控過程信號,并且可以觸發對信號變化的響應。
根據模塊類型的不同,提供了各種不同診斷消息:
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數字量輸入/輸出模塊
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診斷消息
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可能的故障原因
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無傳感器電源
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無外部輔助電壓
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無內部輔助電壓
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熔斷器燒斷
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模塊中的參數不正確
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時間看門夠脫落
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EPROM 故障
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RAM 故障
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硬件中斷丟失
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模擬量輸入模塊
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診斷消息
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可能的故障原因
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無外部負載電壓
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組態/參數設置錯誤
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共模錯誤
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輸入 (M-) 和測量電路的參考電位 (MANA) 之間的電位差 UCM 過高
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斷線
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傳感器電路的電阻過高
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模塊和傳感器之間的線路中斷
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通道未切換(斷開)
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低于量程下限
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輸入值低于前量程值,此故障的可能原因是
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量程 4 - 20 mA、1 - 5 V:
傳感器極性接反;
選擇的量程不正確
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其它量程:
選擇的量程不正確
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高于量程上限
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模擬量輸出模塊
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診斷消息
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可能的故障原因
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無外部負載電壓
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組態/參數設置錯誤
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對 M 短路
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斷線
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執行器電阻過高
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模塊和執行器之間的線路中斷
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通道未使用(斷開)
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硬件中斷
可以監控過程信號,并且可通過過程中斷觸發對信號變化的響應。
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數字量輸入模塊:
根據具體參數設置,該模塊可在信號狀態變化的上升沿、下降沿或上升沿和下降沿上為每個通道組觸發硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優先級任務的處理,并處理相關過程中斷塊(例如,OB 40)。信號模塊可以每個通道緩沖一個中斷。
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模擬量輸入模塊:
通過設置上限值和下限值,可以定義工作范圍。模塊將數字化測量值與這些限值進行比較。若測量值違反其中任何一個限值,就會觸發硬件中斷。CPU 中斷用戶程序或低優先級任務的處理,并處理相關過程中斷塊(例如,OB 40)。若限值高于/低于過量程/欠量程值,則不進行進行比較。
S7-400H
容錯通信
進行高可用性通信時,SIMATIC 將提供以下功能:
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更高可用性:
發生故障時,通信可通過多 4 個冗余連接繼續進行。
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操作簡便;
高可用性對用戶來說并不是透明的?梢圆⒔涍^任何改動而采用標準通信的用戶程序。冗余功能僅在參數設置階段進行定義。
S7-400H(冗余和非冗余配置)和 PC 目前支持容錯通信。在 PC 上,需要安裝 Redconnect 程序包(參見“SIMATIC NET 通信系統”)。
根據具體可用性要求,可使用不同組態選項:
操作模式
CPU 417-5H/416-5H/414-5H/412-5H 的操作系統可自主執行 S7-400H 的所有必要額外功能:
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數據交換
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故障響應(故障轉移至備用設備)
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兩個子單元的同步
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自檢
冗余原理
S7-400H 按“熱備份”模式下的主動冗余原理工作(發生故障時執行無反應的自動切換)。根據該原理,在無故障運行期間,兩個子單元都處于激活狀態。發生故障時,未發生故障的設備獨自接管過程控制。
為確保平穩接管,必須通過中央控制器鏈路實現高速、可靠的數據交換。
在故障轉移期間,設備會自動保留:
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相同的用戶程序
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相同的數據塊
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相同的過程映像內容
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相同的內部數據,如定時器、計數器、位存儲器等
這意味著,這兩個設備始終保持在新狀態,并且可以在出現故障時獨立地繼續執行控制。
采用冗余 I/O 操作時,這會帶來以下結果:
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在無故障的運行期間,兩個模塊均處于激活狀態,例如在采用冗余輸入時,將通過兩個模塊讀取共用傳感器(也可以是兩個傳感器)的信號,對結果進行比較并提供給用戶以作為用于進一步處理的統一值。采用冗余輸出時,由用戶程序計算的值通過兩個模塊進行輸出。
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發生故障時(例如,兩個輸入模塊之一出現故障),不再對有故障的模塊尋址,發生故障信號,僅未受影響的模塊繼續運行。在線進行修復之后,將再次對兩個模塊尋址。
同步
為了實現無反應切換,需要對兩個子單元進行同步。
S7-400H 遵循“時間驅動的同步”工作原理。
每當子單元中發生可能導致不同內部狀態的事件時,都會執行同步操作,例如在發生以下事件時:
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直接訪問 I/O
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中斷、報警
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更新用戶時間
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通過通信功能修改數據
同步是通過操作系統自動進行的,可在編程階段將其忽略。
自檢
S7-400H 可執行大量自檢。自檢涉及以下方面:
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中央控制器的連接
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中央處理單元
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處理器/ASIC
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存儲器
報告每個檢測到的故障。
啟動時自檢
啟動時,每個子單元都會完整執行全部自檢功能。
循環操作期間的自檢
完整的自檢分布在多個循環中。每個循環僅執行一小部分自檢,因此,實際控制器所承受的負荷不是很大。
組態、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O 模塊的組態
硬件組態時,用戶必須通過 HW Config 指定相互形成冗余的模塊。只需指定要在冗余模式下運行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中,應訪問具有低地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示,并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程完全相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫中的兩個函數塊(RED_IN 和 RED_OUT),需要在用戶程序的開始處和結束處調用這兩個函數塊。
在 STEP 7 V5.3 或更高版本中,該庫已作為標準庫集成到 STEP 7 中。
S7-400H
S7-400F/FH 滿足下列安全要求:
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要求等級 AK 1 至 AK 6,根據 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
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安全要求等級 SIL 1 至 SIL 3,根據 IEC 61508
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Cat1 至 Cat4,根據 EN 954-1
操作模式
S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中,并包含在故障安全信號模塊中。
信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監控輸出和輸入信號。
通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執行的邏輯程序執行檢查,CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外,通過狀態監視 (sign-of-life) 請求,還可以檢查 I/O 狀況。
若在系統中診斷出故障,則將系統切換到安全狀態。
F-Runtime 許可證
必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。
編程
S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統的編程方式相同。非故障安全工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具(如 STEP 7)來創建。
S7 F Systems 可選軟件包
編程安全相關的程序段時,需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創建 F 程序所需的全部函數和塊。
對于包含安全功能的 F 程序,可使用 CFC 調用來 F 庫中的專用函數塊并進行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態和編程工作,由于工廠范圍內具有統一的表示形式,也將簡了驗收測試。無需使用額外工具,程序員就可以完全專注于安全相關應用程序。
SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優勢:
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佳適應性:
在空間有限的情況下,或只需要少數附加輸入/輸出的情況下,可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間。
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傳感器和執行器的直接連接
高達 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執行器。
-
靈活性:
如果任務后續有所擴展,可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。
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安裝:
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中,因此可以電氣、機械地連接到 CPU。
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CPU 的安裝尺寸保持不變。
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由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子(“獨立接線”),所以更換方便
模板的范圍:
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用于點到點連接的通訊處理器
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用于連接AS-Interface的通訊處理器
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用于連接PROFIBUS DP的通訊處理器
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用于連接PROFIBUS FMS的通訊處理器
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用于連接工業以態網的通訊處理器
CP 343?2P / CP 343?2
CP 343-2P 通信處理器是 AS-Interface 主站,用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 分布式 I/O 站,具有用戶友好的參數設置選項。
CP 343-2 該模塊的基本型號。
CP 343-2P / CP 343-2 執行以下特性:
-
連接多 62 個 AS-Interface 從站
-
集成模擬值傳輸
-
根據 AS-Interface 規范 V3.0,支持所有 AS-Interface 主站功能
-
通過前面板上的 LED 指示運行狀態以及所連接從站的運行就緒狀況
-
通過前面板上的 LED 進行故障指示(包括 AS-Interface 電壓故障、組態錯誤)。
-
SIMATIC S7?300 設計形式的緊湊外殼
-
適合 AS-Interface Power24V(產品版本 V2 / 固件版本 V3.1 及以上)和標準 AS-Interface(采用 30 V 電壓)
-
另外對于 CP 343-2P:支持通過 STEP7 V5.2 及以上版本組態 AS-Interface 網絡
設計
CP 343-2P / CP 343-2 就像 I/O 模塊那樣與 S7-300 相連。它具有:
-
兩個連接端子用于直接連接 AS-Interface 電纜
-
前面板上的 LED 指示燈用于顯示所有連接且處于激活狀態的從站的運行狀態和運行就緒情況
-
按鈕用于切換主站操作狀態并將 AS-Interface 從站的現有實際組態用作目標組態
功能
CP 343-2P/CP 343-2 支持擴展 AS-Interface 規范 V3.0 的所有規定功能。
CP 343-2P / CP 343-2 各占用 SIMATIC S7-300 的 I/O 地址區域中的 16 字節。標準從站和 A 從站的數字量 I/O 數據保存在此區域中。B 從站的數字量 I/O 數據以及模擬量 I/O 數據可通過用于讀/寫數據記錄的 S7 系統功能來訪問。
模板的范圍:
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用于點到點連接的通訊處理器
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用于連接AS-Interface的通訊處理器
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用于連接PROFIBUS DP的通訊處理器
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用于連接PROFIBUS FMS的通訊處理器
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用于連接工業以態網的通訊處理器
CP 343?2P / CP 343?2
CP 343-2P 通信處理器是 AS-Interface 主站,用于 SIMATIC S7-300 和 ET 200M 分布式 I/O 站,具有用戶友好的參數設置選項。
CP 343-2 該模塊的基本型號。
CP 343-2P / CP 343-2 執行以下特性:
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連接多 62 個 AS-Interface 從站
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集成模擬值傳輸
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根據 AS-Interface 規范 V3.0,支持所有 AS-Interface 主站功能
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通過前面板上的 LED 指示運行狀態以及所連接從站的運行就緒狀況
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通過前面板上的 LED 進行故障指示(包括 AS-Interface 電壓故障、組態錯誤)。
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SIMATIC S7?300 設計形式的緊湊外殼
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適合 AS-Interface Power24V(產品版本 V2 / 固件版本 V3.1 及以上)和標準 AS-Interface(采用 30 V 電壓)
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另外對于 CP 343-2P:支持通過 STEP7 V5.2 及以上版本組態 AS-Interface 網絡
設計
CP 343-2P / CP 343-2 就像 I/O 模塊那樣與 S7-300 相連。它具有:
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兩個連接端子用于直接連接 AS-Interface 電纜
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前面板上的 LED 指示燈用于顯示所有連接且處于激活狀態的從站的運行狀態和運行就緒情況
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按鈕用于切換主站操作狀態并將 AS-Interface 從站的現有實際組態用作目標組態
功能
CP 343-2P/CP 343-2 支持擴展 AS-Interface 規范 V3.0 的所有規定功能。
CP 343-2P / CP 343-2 各占用 SIMATIC S7-300 的 I/O 地址區域中的 16 字節。標準從站和 A 從站的數字量 I/O 數據保存在此區域中。B 從站的數字量 I/O 數據以及模擬量 I/O 數據可通過用于讀/寫數據記錄的 S7 系統功能來訪問。
S7-200PLC四則運算指令介紹
表4-20 四則運算指令
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名稱
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指令格式
(語句表)
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功能
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操作數尋址范圍
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加法指令
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+I IN1,OUT
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兩個16位帶符號整數相加,得到一個16位帶符號整數。
執行結果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT)
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IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數
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+D IN1,IN2
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兩個32位帶符號整數相加,得到一個32位帶符號整數。
執行結果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT)
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IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數
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+R IN1,OUT
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兩個32位實數相加,得到一個32位實數。
執行結果:IN1+OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1+IN2=OUT)
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IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2還可以常數
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減法指令
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-I IN1,OUT
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兩個16位帶符號整數相減,得到一個16位帶符號整數。
執行結果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT)
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IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數
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-D IN1,OUT
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兩個32位帶符號整數相減,得到一個32位帶符號整數。
執行結果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT)
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IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數
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-R IN1,OUT
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兩個32位實數相加,得到一個32位實數。
執行結果:OUT-IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1-IN2=OUT)
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IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2還可以常數
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乘法指令
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*I IN1,OUT
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兩個16位符號整數相乘,得到一個16整數。
執行結果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT)
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IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數
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MUL IN1,OUT
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兩個16位帶符號整數相乘,得到一個32位帶符號整數。
執行結果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT)
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IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數
OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
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*D IN1,OUT
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兩個32位帶符號整數相乘,得到一個32位帶符號整數。
執行結果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT)
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IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數
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*R IN1,OUT
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兩個32位實數相乘,得到一個32位實數。
執行結果:IN1*OUT=OUT(在LAD和FBD中為:IN1*IN2=OUT)
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IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2還可以是常數
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除法指令
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/I IN1,OUT
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兩個16位帶符號整數相除,得到一個16位帶符號整數商,不保留余數。
執行結果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT)
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IN1,IN2,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW, T,C,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2還可以是AIW和常數
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DIV IN1,OUT
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兩個16位帶符號整數相除,得到一個32位結果,其中低16位為商,高16位為結果。
執行結果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT)
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IN1,IN2:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,AIW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD和常數
OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
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/D IN1,OUT
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兩個32位帶符號整數相除,得到一個32位整數商,不保留余數。
執行結果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT)
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IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2還可以是HC和常數
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/R IN1,OUT
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兩個32位實數相除,得到一個32位實數商。
執行結果:OUT/IN1=OUT(在LAD和FBD中為:IN1/IN2=OUT)
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IN1,IN2,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN1和IN2還可以是常數
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數學函數指令
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SQRT IN,OUT
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把一個32位實數(IN)開平方,得到32位實數結果(OUT)
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IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN還可以是常數
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LN IN,OUT
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對一個32位實數(IN)取自然對數,得到32位實數結果(OUT)
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EXP IN,OUT
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對一個32位實數(IN)取以e為底數的指數,得到32位實數結果(OUT)
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SIN IN,OUT
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分別對一個32位實數弧度值(IN)取正弦、余弦、正切,得到32位實數結果(OUT)
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COS IN,OUT
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TAN IN,OUT
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增減指令
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INCB OUT
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將字節無符號輸入數加1
執行結果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT)
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IN,OUT:VB,IB,QB,MB,SB,SMB,LB,AC,*VD,*AC,*LD
IN還可以是常數
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DECB OUT
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將字節無符號輸入數減1
執行結果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT)
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INCW OUT
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將字(16位)有符號輸入數加1
執行結果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT)
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IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,SMW,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD
IN還可以是AIW和常數
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DECW OUT
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將字(16位)有符號輸入數減1
執行結果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT)
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INCD OUT
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將雙字(32位)有符號輸入數加1
執行結果:OUT+1=OUT(在LAD和FBD中為:IN+1=OUT)
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IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,SMD,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN還可以是HC和常數
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DECD OUT
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將字(32位)有符號輸入數減1
執行結果:OUT-1=OUT(在LAD和FBD中為:IN-1=OUT)
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具有不同的性能等級,滿足不同的應用領域。
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5種故障安全型CPU (CPU 315F-2 DP, CPU 315F-2 PN/DP, CPU 317F-2 DP, CPU 317F-2 PN/DP, CPU 319F-3 PN/DP)
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4 個 CPU,也適用于 -25 °C 至 +60 °C 的寬環境溫度范圍 (SIPLUS)
可用于 S7-300 的其他故障安全 CPU:
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分布式故障安全 CPU ET 200S(IM151-7F、IM151-8F)
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故障安全軟控制器 WinAC RTX F
提供有以下故障安全型 CPU:
PROFIBUS DP
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CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
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CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠
PROFIBUS DP 和 PROFINET IO
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CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
S7-200PLC的基本配置
語句表程序設計語言與梯形圖
語句表程序設計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設計語言。語句表程序設計語言與計算機中的匯編語言非常相似,采用布爾助記符來表示操作功能。
語句表程序設計語言具有下列特點:
(1) 采用助記符來表示操作功能,具有容易記憶,便于撐握的特點;
(2) 在編程器的鍵盤上采用助記符表示,具有便于操作的特點,可在無計算機的場合進行編程設計;
(3) 用編程軟件可以將語句表與梯形圖可以相互轉換。
例如,圖1中的梯形圖轉換為語句表程序如下: