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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。
多層軟件結構
通過 SIMOTION，帶有眾多不同機器的運動任務可輕松、統一地執行。
為了方便任務的執行，一個非常特別的多層軟件結構被選擇作為運行系統。所有 SIMOTION 設備都提供了 PLC 功能等基本功能，帶有符合標準 IEC 61131-3 的一個指令集。用戶可使用隨附的工藝包和函數庫來擴展基本功能。
可擴展的功能
工藝包、函數庫和運行系統的多層結構相結合，可將 SIMOTION 的功能加以擴展。
可伸縮
使用靈活
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由于使用集成、可自由編程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 標準
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可無限使用的技術功能包
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通過一個綜合指令集和符合 PLCopen 標準的功能塊而具有廣泛功能
-
可運轉伺服、矢量、步進和液壓驅動器
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能夠將各種技術功能包和功能庫組合在一起
可擴展
技術功能包
每個技術功能包都為相關技術提供了完整功能。例如，運動控制功能包提供了用于精確定位運動的所有功能（包括凸輪系統）。
它還負責處理與驅動器之間進行的設定點和實際值循環交換，包括位置控制、運動曲線的計算、運動的刪除和超控、歸位功能、編碼器切換、軸的釋放、狀態信息，等等。
除運動控制工藝包（包括定位、同步操作、輸出凸輪和路徑插補）之外，還提供了用于其他技術的功能包，如溫度控制。
功能庫
功能庫提供了標準功能
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用于集成專用 I/O 模塊（如計數器模塊、通信模塊、AS-Interface）
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用于擴展系統功能（如閉環控制器）
模塊化用戶功能也可存儲為庫，以便在項目中以標準形式執行。
-
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
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可應用在高可用性的 S7-400H 系統中
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可與故障安全 S7-400F/FH 系統中 F 運行授權與 F 兼容 CPU 一起使用。
-
帶有內置的 PROFIBUS DP 主站接口
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帶兩個用于 Sync 模塊的插槽
CPU 414–5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的 CPU。它允許配置為一個容錯的 S7-400H 系統。它可與 F 運行授權一起用于故障安全 S7-400®F/FH 自動化系統。內置的PROFIBUS-DP接口使它能夠作為主站或從站直接連接到PROFIBUS-DP現場總線。
CPU 414-5H 擁有：
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功能強大的處理器：
CPU 處理每條二進制指令的時間小于 18.75 ns。
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4 MB 主存儲器（2 MB 用于程序，2 MB 用于數據）；
裝載存儲器用于存放 S7-400H F/FH 自動化系統的用戶程序和組態數據；高速主存儲器用于存放與過程相關的用戶程序的子程序
-
存儲卡：
用于擴展內置裝載存儲器。 除程序本身之外，裝載存儲器中所含的信息還包括 S7-400H F/FH 的組態數據，這就是要在存儲器中占據雙倍空間的原因。 其結果是：
-
內置的裝載存儲器不能滿足大程序量的要求，因此需要存儲卡。
提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在斷開電源時保存數據）。
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靈活的擴展選件：
多達 131,072 點數字量和 81,932 點模擬量輸入/輸出。
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MPI 多點接口：
MPI 可用來建立一個 32 個節點的簡單網絡，數據傳輸速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以與通信總線（C 總線）上的節點和 MPI 上的節點建立多 64 個連接。
注：
當同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時，只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口：
-
帶插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
-
不帶插口： 6ES7 972-0BA42-0XA0
-
PROFIBUS DP 接口：
通過 PROFIBUS DP 接口，可以實現冗余、分布式自動化組態，從而提高了速度，便于使用。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態、編址和編程）。
-
PROFINET 接口，帶 2 個端口（交換機）：
支持系統冗余和 MRP（介質冗余協議）
-
模式選擇開關：
撥動開關設計。
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診斷緩沖區：
后的 120 個報警和中斷事件保存在一個環形緩沖區中，用于進行診斷。
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實時時鐘：
CPU 提供帶日期和時間的診斷報告。
-
PROFIBUS DP 接口：
通過帶 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 414-5H，可迅速建立起操作方便的分布式自動化系統。對用戶來說，分布式 I/O 作為集中式 I/O 來處理（相同的組態、編址和編程）。
注：
當同時使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口時，只能將下列總線連接器連接到 MPI 接口：
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帶插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0
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不帶插口： 6ES7 972-0BA42-0XA0
SB 1232 模擬量輸出信號板允許使用模擬量輸出。
這為用戶提供了下列優勢：
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佳適應性：
在空間有限的情況下，或只需要少數附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間。
-
傳感器和執行器的直接連接
高達 14 位的分辨率和不同的輸出范圍允許在沒有附加放大器的情況下連接執行器。
-
靈活性：
如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。
-
安裝：
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機械地連接到 CPU。
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CPU 的安裝尺寸保持不變。
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由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便
CU310 DP
CU310 DP 控制單元為功率模塊提供了通訊和開環/閉環控制功能。
設計
CU310 DP控制單元提供有以下標準接口
· 1個DRIVE-CLIQ插槽，可實現與其他DRIVE-CLIQ設備的通訊，例如傳感器接口模塊、端子擴展模塊等
· 1個PM340接口（PM-IF）
· 1個基本操作面板BOP20接口
· 1個符合PROFIdrive V4行規的PROFIBUS接口
· 1個編碼器接口
可以連接以下類型的編碼器
-TTL/HTL—增量式編碼器
-不帶增量信號的SSI編碼器
· 4路可參數化數字量輸入
· 4路可參數化雙向數字量輸入輸出
· 1個RS232串行接口
· 1個CF插槽
· 1個24VDC接口
· 1個安全停車功能端子輸入接口
· 1個溫度傳感器接口
CU310 控制器的狀態通過多色的LED顯示
由于固件和參數設置保存在CF卡上，因此無需調試工具就可更換控制器
集成
CU310 DP 控制單元通過PM-IF接口連接到PM340。其他DRIVE-CLIQ組件比如傳感器接口模塊或端子擴展模塊通過DRIVE-CLIQ連接。
CU310 DP控制單元通過DRIVE-CLIQ接口連接裝機裝柜型PM340。使用該組件時，必須將傳感器接口模塊和端子擴展模塊連接到裝機裝柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改參數設置。在操作過程中，還可將BOP20面板安裝到CU310 DP上進行診斷。
CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件與上位控制系統通訊。
Overview
SIMOTION D 控制單元：D410?2，D4x5?2（4 個性能級別）
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結構緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號：
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SIMOTION D410-2 是帶多軸選項的單軸應用的緊湊型控制單元。此控制單元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 等型號，可卡裝到塊型 SINAMICS S120 PM340 功率模塊上。
-
SIMOTION D4x5-2 是適用于 SINAMICS S120 書本型變頻調速柜多軸應用的控制單元，有以下幾種型號：
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SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制單元（基本性能），用于多 16 個軸
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SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制單元（標準性能），用于多 32 個軸
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SIMOTION D445-2 DP/PN（高性能型）控制單元，用于多 64 個軸
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SIMOTION D455-2 DP/PN 控制單元（超高性能），用于多 128 個軸，或者帶有非常短的控制時鐘周期的應用
這種可擴展性可確保對自動化方面不斷變化的要求快速做出響應，而無需對系統做出改變。
設備理念
通過 SIMOTION D，PLC、運動控制功能以及 SINAMICS S120 驅動軟件能在一個共享控制硬件上運行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC，這意味著該系統不僅能夠控制運動序列，而且還可控制整臺機器。
根據所用的 SIMOTION D 平臺，HMI 設備可在內置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運行，以進行操作員控制與監視。遠程維護、診斷和遠程等功能也可通過這些接口來使用。
-
基于 SIMATIC CPU 315-2 DP
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用于在具有增安要求的工廠中建立故障安全型自動化系統
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安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
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分布式故障安全 I/O 模塊可通過集成式 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 進行連接
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也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
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標準模塊可集中式和分布式使用，滿足非安全應用
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
CPU 315F-2 DP支持建立一個故障安全自動化系統，以滿足不斷增長的安全需要，特別適用于生產工程。
包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關的應用。
F CPU與故障安全I/O模塊之間的安全相關通訊通過PROFIsafe實現。
CPU 315F-2 DP 具有以下特點：
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微處理器；
處理器處理一條二進制指令的時間為 50 ns；處理每個浮點運算的時間為 0.45 μs。
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存儲器：
384 KB 高速 RAM，用于安全型程序段和標準程序段；如果執行安全型程序段，則必須考慮增加的存儲器空間要求（5 倍以上）。 在 384 KB RAM 中，128KB 數據存儲器可用于標準應用。SIMATIC 微型存儲卡（大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
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靈活的擴展能力：
多可以多達 32 個模塊，（4 層配置）
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MPI 多點接口：
集成 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程器、PC、操作員面板的 16 路連接。在這些連接中，始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個連接。通過“全局數據通信”，MPI 可以用來建立多 16 個 CPU 組成的簡單網絡。
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PROFIBUS DP 接口：
帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 315F-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動化系統。 從用戶的角度，以處理集中式 I/O 的相同方式（相同的組態、編址和編程）處理分布式 I/O。
通過集成式 PROFIBUS DP 接口，可以連接帶有故障安全 I/O 模塊的分布式 I/O。ET 200M 的故障安全型 I/O 模塊還可以安裝在安全型中央組態中。
基于 PROFIsafe 行規執行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通信。
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密碼保護；
通過密碼，可保護用戶程序免受未經授權的訪問。
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診斷緩沖區；
后 500 個出錯和中斷事件保存在緩沖區中，供診斷用。
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免維護數據備份；
如果發生斷電，則可通過 CPU 將所有標準數據自動寫入 SIMATIC 微型存儲卡中，且將在再次通電時保持不變。
可參數化的特性
可以使用 STEP 7 對 S7 的組態、屬性以及 CPU 的響應進行參數設置：
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MPI 多點接口；
確定站地址
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重啟動/循環時間特性；
大循環時間以及負載限制，以及自檢測功能
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時鐘位存儲器；
設定地址
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保護等級；
設置訪問程序和數據的權限
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系統診斷；
定義診斷報警的處理和范圍
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監視器中斷；
設定周期時間
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時鐘中斷；
設定起始日期、起始時間和間隔周期。
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PROFIBUS DP 主站/從站接口；
用戶自定義的地址分配，用于分布式 I/O
信息和顯示功能
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狀態和故障指示；
LED 指示硬件、編程、時間或 I/O 故障以及操作狀態（如 RUN、STOP 和啟動）。
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測試功能；
使用編程器顯示程序執行過程中的信號狀態，可以不通過用戶程序修改過程變量，以及輸出堆棧內容。
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信息功能；
通過編程器以文本形式為用戶提供存儲能力信息、CPU 的運行模式，以及主存儲器和裝載存儲器當前的使用情況、當前的循環時間和診斷緩沖區的內容。
集成通信功能
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編程器/OP 通信
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全局數據通信
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S7 基本通信
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S7 通信（僅器）
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路由
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數據記錄路由
通信
通過 PROFIBUS DP 執行中央控制器與分布式站之間的安全型通信和標準通信。 專門開發的 PROFIBUS 行規PROFIsafe 支持在標準數據報文幀中傳送安全功能的用戶數據。無需其它硬件組件，例如特殊安全總線。所需的軟件既可以作為一個操作系統的擴展功能集成在硬件組件中，也可以作為一個軟件塊裝載到 CPU 中。
系統功能
CPU 為診斷、參數設置、同步、報警、時間測量等提供了多種系統功能。
更多詳情，參見手冊。
操作模式
F-CPU 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中以及故障安全信號模塊中。
信號模塊采用差異分析方法和測試信號注入技術來監視輸入和輸出信號。
CPU通過周期性自檢、命令測試以及基于邏輯和時間的程序執行檢測，檢查控制器運行的正確性。此外，通過“活躍標志（sign-of-life）”請求，還可以對 I/O 進行檢測。
當系統診斷出一個故障時，系統將進入安全狀態。
操作 S7-300F-2 DP 不需要 F 運行版授權。
編程
CPU 315F-2 DP 的編程方法與 SIMATIC S7 系統的編程方法相同。通過諸如 STEP 7 編程工具可創建非安全型用戶程序。
選件包 SIMATIC S7 Distributed Safety (Classic) 和 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12)
STEP 7 選件包“SIMATIC S7 Distributed Safety”(Classic) 或 SIMATIC Safety Advanced V12 (TIA Portal V12) 用于對與安全型程序段進行編程。選件包中包括所有用來創建 F 程序的所有功能和塊。
具有安全功能的 F 程序以 F-FBD 或 F-LAD 方式進行創建，或利用 F 庫中的特殊功能塊進行創建。使用 F FBD 或 F LAD 可簡化工廠的組態與編程，也因與特定工廠無關的統一表示形式而簡化了驗收測試。無須使用其它工具，程序員就可以對安全型應用進行組態。
PLC加法指令使用說明及指令要素
該指令的助記符、指令代碼、操作數、程序步如表 1 所示。表 1 加法指令的要素
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指令名稱
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助記符
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指令代碼位數
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操作數范圍
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程序步
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S1(.)
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S2(.)
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D(.)
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加法
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ADD
ADD(P)
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FNC20
(16/32)
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K 、 H
KnX 、 KnY 、 KnM 、KnS
T 、 C 、 D 、 V 、 Z
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KnY 、 KnM、 KnS
T 、 C 、D 、 V 、Z
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ADD 、 ADDP…7步
DADD 、DADDP…13 步
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ADD 加法指令是將指定的源元件中的二進制數相加，結果送到指定的目標元件中去。 ADD 加法指令的說明如圖 1表示。
圖圖1 加法指令使用說明
當執行條件 X0 由 OFF → ON 時， [D10]+[D12] → [D14] 。運算是代數運算，如 5+ （ -8 ） =-3 。
ADD 加法指令有 3 個常用標志。 M8020 為零標志， M8021 為借位標志， M8022 為進位標志。
如果運算結果為 0 ，則零標志 M8020 置 1 ；如果運算結果超過 32767 （ 16 位）或 2147483647 （ 32位），則進位標志 M8022 置 1 ；如果運算結果小于 -32767 （ 16 位）或 -2147483647 （ 32 位），則借位標志M8021 置 1 。
在 32 為運算中，被指定的字元件是低 16 位元件，而下一個元件為高 16 位元件。
源和目標可以用相同的元件號。若源和目標元件號相同而采用連續執行的 ADD 、（ D ） ADD 指令時，加法的結果在每個掃描周期都會改變。
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6SE7016-1TA61
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6.1A 2.2KW
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6SE7018-0TA61
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8.0A 3.0KW
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6SE7021-0TA61
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10.2A 4.0KW
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6SE7021-3TB61
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13.2A 5.5KW
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6SE7021-8TB61
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17.5A 7.5KW
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6SE7022-6TC61
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25.5A 11.0KW
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6SE7023-4TC61
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34.0A 15.0KW
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6SE7023-8TD61
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37.5A 18.5KW
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6SE7024-7TD61
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47.0A 22.0KW
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6SE7026-0TD61
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59.0A 30.0KW
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6SE7027-2TD61
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72.0A 37.0KW
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6SE7031-0TE60
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92.0A 45.0KW
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6SE7031-2TF60
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124.0A 55.0KW
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6SE7031-5TF60
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146.0A 75.0KW
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6SE7031-8TF60
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186.0A 90.0KW
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6SE7032-1TG60
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210.0A 110.0KW
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6SE7032-6TG60
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260.0A 132.0KW
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6SE7033-2TG60
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315.0A 160.0KW
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6SE7033-7TG60
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370.0A 200.0KW
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6SE7035-1TJ60
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510.0A 250.0KW
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6SE7036-0TJ60
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590.0A 315.0KW
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6SE7037-0TJ60
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690.0A 400.0KW
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通過點到點連接，可進行快速、高性能的串行數據交換
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2種型號：
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CP 441-1 有一個可變接口，用于簡單的點對點連接。
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CP 441-2 有 2 個可變接口，用于高性能的點對點連接。
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插入式接口模板用于不同的物理傳輸特性：
RS 232C (V.24)，20 mA (TTY) 或 RS 422/RS 485 (X.27)
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執行的協議：ASCII, 3964 (R), 打印機驅動；
CP 441-2 還具有 RK 512 和 Modbus RTU（可重新裝載）
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通過集成在 STEP7 中，簡化參數分配
CP 441 通訊處理器通過點對點鏈接進行高速、高性能的串行數據通訊，減輕了CPU的通訊負擔。
例如，點對點連接可用于：
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SIMATIC S7 和 SIMATIC S5 可編程控制器，以及許多其他制造商的系統
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編程器和PC機
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打印機
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機器人控制
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掃描儀，條碼閱讀器等。
通訊處理器有二種型號：
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CP 441-1:
有一個可變接口，用于簡單和經濟的點對點鏈接。
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CP 441-2:
有二個可變接口，用于高性能的點對點鏈接。
通信模塊具有以下機械特性：
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結實的塑料護殼
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LED指示燈:
用于顯示“發送”、“接收”或“故障”。
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一個（CP 441-1）或二個（CP 441-2）插槽，用于插入接口模板。用于物理傳輸介質 RS 232C (V.24), RS 422/485 或 20 mA (TTY) 的接口模塊可插入到插槽中
CP 441-1 和 CP 441-2 可以在擴展機架中使用。但是，必須 K 總線信號的傳輸。
驅動程序
提供了用于 CP 441-2 的具有不同負荷能力的驅動程序：
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Modbus：
用于符合 MODBUS 協議的通訊，具有 RTU 格式：
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MODBUS 主站；主站/從站連接，SIMATIC S7 作為主站.
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Modbus 從站；以 SIMATIC S7 作為從站的主站-從站連接，無法實現從站到從站的報文幀流量。
CP 441-2 的兩個串口可以分別使用不同的標準協議或可下載用于 V.24/TTY/X.27 接口模塊的驅動程序。
用戶友好的功能使這些通信模塊應用更靈活、更經濟：
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不同的傳輸協議：
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3964(R), 用于連接西門子設備上；
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RK 512, 用于連接 PC（只能通過 CP 441-2 連接）；
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打印機驅動程序，用于控制打印機；
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ASCII，用于方便連接第三方設備；
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對于 CP 441-2, 也可以使用 Modbus RTU（需重新裝載驅動程序)
參數分配
CP 441-1 和 CP 441-2 通信模塊的參數化非常方便：
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通過 STEP 7 進行通信組態：
通過利用通信組態，用戶可以定義使用哪種通信協議，或者使用哪種特性。
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通過 CPU 進行參數分配：
編程器已經連接至 CPU。通過 C 總線進行 CP 通信。
組態數據存儲在 CPU 存儲卡中的數據塊中。更換模塊時，新模塊可以立即使用。
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組態軟件包(CD盤)：
帶有電子手冊和參數化輸入屏幕。 從 STEP 7 V11 (TIA Portal) 起，已經集成了必要的參數化輸入屏幕。
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