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上海騰樺電氣設備有限公司
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上海騰樺電氣設備有限公司，成立于2018年3月，注冊500萬，是一家從事技術設備銷售的公司。主要從事工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業
長期與德國SIMATIC（西門子）.瑞士ABB.美國羅克韋爾（AB).法國施耐德.美國霍尼韋爾.美國艾默生合作。
公司有專業的技術團隊，銷售團隊，公司成員150于人.為客戶提供專業的技術支持，產品資料，售后。
在工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到，致力于塑造一個“行業專家”品牌，以實現可持續的發展。
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性能
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指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數據類型
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由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應時間縮短
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功能強大的網絡連接：
每個 CPU 均標配PROFINET IO IRT（2 端口交換機）標準接口。
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集成技術
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通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動器和具有 PROFIdrive 功能的驅動器
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支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器，各軸之間可實現位置精確的傳動
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具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實時診斷和偶發故障檢測
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全面的控制功能，例如，通過便于組態的塊可自動控制參數實現優控制質量
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集成安全功能
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通過密碼進行知識保護，防止未經授權讀取和修改程序塊
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通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號： 只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
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4-級 授權理念：
也可以對和 HMI設備之間進行的通信進行限制。
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操作保護：
該控制器可以識別工程組態數據的更改和未授權傳輸。
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設計與操作
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顯示器，用于顯示概覽信息，
例如：站名、別名稱、位置名稱等概覽信息、診斷信息、模塊信息和顯示器設置。
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顯示器上可能的操作：
設置 CPU 或者所連接以太網通信處理器的地址、設置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級。
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集成式系統診斷
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顯示屏上、TIA Portal 中、人機界面設備上以及 Web 器上以普通文本形式一致顯示系統診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
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集成在 CPU 的固件中，無須進行特殊組態
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SIMATIC 存儲卡（運行 CPU 所需）
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用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。
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還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
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通過用戶程序的系統函數創建數據塊實現數據存儲/讀取
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數據記錄（歸檔）和配方
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csv 格式配方文件存儲并歸檔在 SIMATIC 存儲卡中；
利用辦公工具或 Web 瀏覽器可以方便地訪問與設備相關的運行數據
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通過網頁瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態數據（與控制器之間的雙向數據交換）
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編程
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使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本進行編程
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移植工具，用于 SIMATIC S7-300/S7-400 至 S7-1500 的移植操作，可以自動地完成大部分程序代碼的轉換工作。 記錄不可轉換的代碼，并可以手動進行調整。
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STEP 7 V11 項目可在兼容模式下繼續和 STEP 7 V12 組合使用 。
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S7-1200 程序可通過復制/粘貼手段轉移至 S7-1500
S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 點數擴展和編址
S7-200 CPU22X 系列的每種主機所提供的本機I/O點的I/O地址是固定的，進行擴展時，可以在CPU右邊連接多個擴展模塊。如圖所示，每個擴展模塊的組態地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。輸入與輸出模塊的地址不會沖突，模擬量控制模塊地址也不會影響數字量。
編址方法是同樣類型輸入或輸出點的模塊在鏈中按所處的位置而遞增，這種遞增是按字節進行的，如果CPU或模塊在為物理I/0點分配地址時未用完一個字節，那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續模塊。
例如，某一控制系統選用CPU224，系統所需的輸入／輸出點數為：數字量輸入24點、數字量輸出20點、模擬量輸入6點和模擬量輸出2點。
本系統可有多種不同模塊的選取組合，并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種，圖2所示為其中的一種模塊連接形式。表1所示為其對應的各模塊的編址情況。
表1 各模塊的編址
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主機
I/O
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模塊 1
I/O
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模塊 2 I/O
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模塊 3
I/O
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模塊 4
I/O
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模塊 5
I/O
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I0．0 Q0．0
I0．1 Q0．1
I0．2 Q0．2
I0．3 Q0．3
I0．4 Q0．4
I0．5 Q0．5
I0．6 Q0．6
I0．7 Q0．7
I1．0 Q1．0
I1．1 Q1．1
I1．2
I1．3
I1．4
I1．5
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I2．0
I2．1
I2．2
I2．3
I2．4
I2．5
I2．6
I2．7
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Q2．0
Q2．1
Q2．2
Q2．3
Q2．4
Q2．5
Q2．6
Q2．7
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AIW0 AQW0
AIW2
AIW4
AIW6
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I3．0 Q3．0
I3．1 Q3．1
I3．2 Q3．2
I3．3 Q3．3
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AIW8 AQW4
AIW10
AIVV12
AJW14
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● 同類型輸入或輸出的模塊按順序進行編制。
● 數字量模塊總是保留以8位（1個字節）遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節中每一位提供相應的物理點，那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續模塊。對于輸入模塊，這些保留字節中未使用的位會在每個輸入刷新周期中被清零。
● 模擬量I/O點總是以兩點遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個點分配相應的物理點，則這些I/O點會消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續模塊。
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數字量輸入/輸出作為 SIMATIC S7-1200 CPU 的集成 I/O 的補充
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信號模塊作為獨立的模塊；
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用（CPU 1211C 除外）
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信號板將作為模塊插到 CPU 上，在空間有限的情況下使用；
可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用
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用于使控制器靈活地適應相關任務的要求
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用于使用附加輸入端和輸出端對系統進行后續擴展
除了現有的集成數字量輸入/輸出之外，數字擴展模塊還可以提供更多的數字量輸入/輸出使用選項s。
這為用戶提供了下列優勢：
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佳適應性：
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使用可以根據需要混合的信號模塊，用戶可以使其控制器準確地滿足相關任務的要求。這可以避免產生不必要的？梢允褂脦в 8 個、16 個和 32 個輸入/輸出通道的模塊
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在空間有限的情況下，或只需要少數附加輸入/輸出的情況下，可以使用信號板。通過信號板可以對 S7-1200 CPU 進行模塊化擴展。這不會增加控制器所需的安裝空間
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靈活性：
如果任務后續有所擴展，可以升級控制器。更新用戶程序非常簡單。
信號模板
信號模塊具有與基本設備相同的設計特點：
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安裝在 DIN 導軌上：
模塊安裝在右側 CPU 旁邊的導軌上，相互電氣、機械地連接，并且通過滑塊機構連接到 CPU
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直接安裝：
水平或垂直安裝在 DIN 導軌上或使用集成的鉆孔直接安裝在控制柜中
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由于所有數字模塊均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便。
信號板
信號板直接插到每個 S7-1200 CPU 前面的插座中。
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安裝：
信號板直接插到 SIMATIC S7-1200 CPU 中，因此可以電氣、機械地連接到 CPU
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CPU 的安裝尺寸保持不變
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由于所有信號板均配備可拆卸的連接端子（“獨立接線”），所以更換方便。
說明
信號模塊不能與 CPU 1211C 一起使用。
信號板可以與 SIMATIC S7-1200 的所有 CPU 一起使用。
SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。
下列標準型CPU 可以提供：
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CPU 312，用于小型工廠
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CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
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CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
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CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠
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CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
下列緊湊型CPU 可以提供：
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CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
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CPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
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CPU 314C-2 DP，具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術型CPU 可以提供：
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CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。
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CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供：
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CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
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CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠
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CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
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CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統
所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有：
CPU 還具有以下配置：
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SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的裝載存儲器，因此是操作必備品。
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使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（僅限緊湊型 CPU）
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連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
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RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）
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連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)
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S7-200系列 PLC的存儲器空間
S7-200 PLC的存儲器空間大致分為三個空間，即程序空間、數據空間和參數空間。
1．程序空間
該空間主要用于存放用戶應用程序，程序空間容量在不同的CPU中是不同的。另外CPU中的RAM區與內置EEPROM上都有程序存儲器，但它們互為映像，且空間大小一樣。
2．數據空間
該空間的主要部分用于存放工作數據稱為數據存儲器，另外有一部分作寄存器使用稱為數據對象。
（1）數據存儲器 它包括變量存儲器（V），輸入信號緩存區（輸入映象存儲器I），輸出信號緩沖區（輸出映象存儲區Q），內部標志位存儲器（M）又稱內部輔助繼電器，特殊標志位存儲器（SM）。除特殊標志位外，其他部分都能以位、字節、和雙字的格式自由讀取或寫入。
變量存儲器（V）是保存程序執行過程中控制邏輯操作的中間結果，所有的V存儲器都可以存儲在存儲器區內，其內容可在與EEPROM或編程設備雙向傳送。
輸入映象存儲器（I）是以字節為單位的寄存器，它的每一位對應于一個數字量輸入結點。在每個掃描周期開始，PLC依次對各個輸入結點采樣，并把采樣結果送入輸入映象存儲器。PLC在執行用戶程序過程中，不再理會輸入結點的狀態，它所處理的數據為輸入映象存儲器中的值。
輸出映象存儲器（Q）是以字節為單位的寄存器，它的每一位對應于一個數字輸出量結點。PLC在執行用戶程序的過程中，并不把輸出信號隨時送到輸出結點，而是送到輸出映象存儲器，只有到了每個掃描周期的末尾，才將輸出映象寄存器的輸出信號幾乎同時送到各輸出結點。使用映象寄存器優點：①同步地在掃描周期開始采樣所有輸入點，并在掃描的執行階段凍結所有輸入值；②在程序執行完后再從映象寄存器刷新所有輸出點，使被控系統能獲得更好穩定性；⑧存取映象寄存器的速度高于存取I/O速度，使程序執行的更快；④I/O點只能以位為單位存取，但映象寄存器則能以位、字節、雙字進行存取。因此，映象寄存器提供了更高的靈活性。另外對控制系統中個別I/O點要求實時性較高的情況下，可用直接I/O指令直接存取輸入/輸出點。
內部標志位（M）又稱內部線圈（內部繼電器等），它一般以位為單位使用，但也能以字、雙字為單位使用。內部標志位容量根據CPU型號不同而不同。
特殊標志位（SM）用來存儲系統的狀態變量和有關控制信息，特殊標志位分為只讀區和可寫區，具體劃分隨CPU不同而不同。
（2）數據對象 數據對象包括定時器、計數器、高速計數器、累加器、模擬量輸入/輸出。
定時器類似于繼電器電路中的時間繼電器，但它的精度更高，定時精度分為lms，10ms和100ms三種，根據精度需要由編程者選用。定時器的數量根據CPU型號不同。
計數器的計數脈沖由外部輸入，計數脈沖的有效沿是輸入脈沖的上升沿或下降沿，計數的方式有累加1和累減1兩種方式。計數器的個數同各CPU的定時器個數。
高速計數器與一般計數器不同之處在于，計數脈沖頻率更高可達2kHz/7kHz，計數容量大，一般計數器為16位，而高速計數器為32位，一般計數器可讀可寫，而高速計數器一般只能作讀操作。
在S7-200CPU中有4個32位累加器，即AC0～AC3，用它可把參數傳給子程序或任何帶參數的指令和指令塊。此外，PLC在響應外部或內部的中斷請求而調用中斷程序時，累加器中的數據是不會丟失的，即PLC會將其中的內容壓入堆棧。因此，用戶在中斷程序中仍可使用這些累加器，待中斷程序執行完返回時，將自動從堆棧中彈出原先的內容，以恢復中斷前累加器的內容。但應注意，不能利用累加器作主程序和中斷子程序之間的參數傳遞。
模擬量輸入/輸出可實現模擬量的A/D和D/A轉換，而PLC所處理的是其中的數字量。
3．參數空間
用于存放有關PLC組態參數的區域，如保護口令、PLC站地址、停電記憶保持區、軟件濾波、強制操作的設定信息等，存貯器為EEPROM。
6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊
6SN1123-1AA00-0AA2電源模塊產品描述
SIMODRIVE 611 POWER MODULE, 1 AXIS, 15 A, INTERNAL COOLING, MOTOR RATED CURRENT: FEED = 5 A MAIN SPINDEL = 5 A
SIMODRIVE 611電源模塊,1軸,15一個,內部冷卻,電機額定電流:喂= 5主斯賓德爾= 5
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product name
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power module
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Unit type
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power module
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Function status
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1
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Cooling
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external
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cooling method
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separate cooling
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degree of protection
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IP 20 for the electronics area and IP 54 for the heatsink in the heat dissipation area
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weight / approx.
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6.5 kg
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dimension / width
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50 mm
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dimension / height
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480 mm
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dimension / depth
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300 mm
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Number / axes
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1
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connection / power connection
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6 mm2
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Connection / line connection / cross-section / max.
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6 mm2
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Input voltage
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600 VDC / 625 VDC / 680 VDC
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Output voltage
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0 to 430 V 3-phase AC
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Efficiency eta
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0.98
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rated current In / output / for 1FN/1FK/1FT motors
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5 A
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rated current In / output / peak current / for 1FN/1FK/1FT motors
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10 A
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rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors
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5 A
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rated current In / output / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors / S6-40%
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5 A
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rated current In / output / peak current / for 1PH/1FE motors and asynchronous motors
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8 A
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DC link capacitance
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75 μF
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ambient temperature on operation / min.
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0 °C
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ambient temperature / during operation / max.
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40 °C
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ambient temperature / during operation / max. / with power reduction
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55 °C
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ambient temperature / when stored / min.
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-40 °C
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ambient temperature / when stored / max.
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70 °C
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ambient temperature / when transported / min.
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-40 °C
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ambient temperature / when transported / max.
|
70 °C
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故障安全型 CPU 具有大容量程序存儲器，可用于要求很高的應用
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用于構建故障安全型自動化系統，提高工廠的安全性
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安全等級可達 SIL 3 (IEC 61508) 和 PL e (ISO 13849.1)
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可以通過集成的 PROFIBUS DP 接口 (PROFIsafe) 在分布式組態中連接故障安全型 I/O 模塊
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也可以集中式連接 ET200M 故障安全型 I/O 模塊
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在非安全型應用中，可集中式或分布式使用標準模塊
CPU 運行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)。
CPU 317F-2 DP 允許對設備實施故障安全型自動化系統，以滿足提高的安全要求（特別是制造自動化方面的安全要求）。
包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200M故障安全型I/O模塊可以滿足安全相關的應用。
基于 PROFIsafe 行規執行 F-CPU 和故障安全型 I/O 模塊之間的安全通訊。
CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）。
CPU 317F-2 DP 安裝有：
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微處理器;
每條二進制指令執行時間約25ns，每條浮點數運行指令約160μs.CPU 317F-2 DP具有極高的字指令、雙字指令和32位定點數指令處理速度。
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存儲器；
1.5 MB 高速工作存儲器，用于與安全相關的程序段和標準程序段；對于與安全相關的程序段，則必須考慮增加存儲空間（5倍以上）。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
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靈活擴展
多達 32 個模塊，（４排結構）
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MPI/DP 組合接口
個 MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI接口和“全局數據通訊”可以對32個CPU進行簡單組網。
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該接口可從MPI接口重新設置為DP接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
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PROFIBUS DP 接口；
CPU 317F-2 DP 的第二個集成接口是可以用作 DP 主站或 DP 從站的純 PROFIBUS DP 接口？梢越M建一個高速的、易于處理的分布式自動化結構。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態、編址和編程)。
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這將增加 DP V1 標準從站在診斷和參數賦值能力的范圍。
限制：兩個接口不能同時作為從站來運行。
包括故障安全I/O模塊的分布式I/O站可以通過內置的 PROFIBUS DP 接口連接。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可以滿足安全相關的應用。ET 200 M 故障安全型 I/O 模塊可集中實現。通過PROFIBUS DP，使用PROFIsafe實現安全相關的通訊。
CPU 319F-3 PN/DP是快速的S7-300 CPU,具有大容量程序存儲器. 它特別是用于具有擴展自動化任務以及具有嚴格的安全要求的工廠使用。
可在SIMATIC S7-300中用作一個PROFINET IO控制器和一個標準PROFIBUS DP主站。CPU 319F-3 PN/DP也可用作分布式智能從站(DP從站)。
帶故障安全I/O模塊的分布式I/O設備可以通過三個內置的接口連接。 ET 200M故障安全型I/O模塊也可滿足安全相關的應用。
無需其他組件，通過CPU的內置通訊選件就可以實現網絡自動化解決方案(也可以使故障安全型解決方案)。
CPU 319F-3 PN/DP 特性：
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極高的處理性能和通訊性能
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1.4 MB 工作存儲器;
通過擴展工作存儲器執行與運行相關的用戶程序，可以顯著提高用戶程序的空間。對于與安全相關的程序，必須要增加存儲器空間（應大于5倍）。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數據歸檔和配方管理。
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靈活的擴展能力;
多達 32 個模塊，（4排結構）
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MPI/DP 組合接口；
個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
使用MPI，可通過“全局數據通訊”建立一個32個CPU互鏈的簡單網絡。該接口可以從 MPI 接口重新設置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
PROFIBUS DP 接口:
全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這可以增強 DP V1 標準從站的診斷和參數化功能。
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DP 接口；
第2個集成的 MPI/DP 接口多能同時建立 32 個與 S7-300/400的連接或與編程器、PC 和 OP 的連接。 在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。
DP接口也可作為DP主站或DP從站使用。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運行．全面支持 PROFIBUS DP V1 標準。這可以增強 DP V1 標準從站的診斷和參數化功能。
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以太網接口；
CPU 319F-3 PN/DP 的第3個內置接口是一個基于 Ethernet TCP/IP 的 PROFINET 接口。它支持下列協議：
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S7 通訊用于在 SIMATIC 控制器間交換數據
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用于通過 STEP 7 編程、調試和診斷的編程器/OP通訊
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PG/OP通訊用于與HMI和SCADA連接
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通過 PROFINET 進行的開放式 TCP/IP、UDP 和 ISO-on-TCP (RFC1006) 通訊
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SIMATIC NET OPC-Server用于與其它控制器以及CPU自帶的I/O設備進行通訊
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Monitor V6.2帶3個客戶機
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